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1、山东科技人学毕仪报12汤理马电&工程禽院PLC原理与应用课程设计报告书设计题目：基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计专业：自动化班级：2x学生姓名:XX学号：XXXX指导教师：2X2013年12月17日物理与电子工程学院课程设计任务书专业： 门动化班级： 2班学生姓名XX学号XX课程需称PLC原理与应用设计题目基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计设计目的、 主要内容 （参数、方法）及要求设计目的：1、掌握PLC功能指令的用法。2、掌握PLC控制系统的设计流程。设计主要内容及要求：1、设计一个3台电动机血、M2、M3顺序起动，逆序停止的控制程序，具体要求如下：（1）按下起按钮后：Ml起动
2、：5S后，M2起动：10S后，M3起动。（2）按下停止按钮后：M3停止;10S后，M2停止;5S后，Ml停止。（3）在起动过程中，若果按下停止按钮，则立即中止起动过程，对已起动运行的电动 机，马上进行方向顺序停止，直到全部结束。2、画岀实现程序流程图。3、列岀输入、输出端口。4、写出梯形图程序。5、调试程序，直至符合设计要求。工作量2周时间，每天3学时，共计42学时进度安排第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设讣要求査找相关资料第2-3天：学习课程设计中用到的PLC相关知识第4-5天：根据课程设计的要求画岀程序流程图第6天：列出I/O分配表第7-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释第9
3、-10天：学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN SP6,并在该软件中编写 梯形图程序第11天：学习西门子S7-200仿真软件，并进行程序仿真和调试。第12天：将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。第13-14天：撰写课程设计报告。主要参考 资料1 廖常初.S7-200 PLC编程及应用M.北京:机械工业岀版社,2013. 82 梅丽凤.电气控制与PLC应用技术M.机械工业岀版社,2012. 33 殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护M.机械工业岀版社,2006. 1指导教师 签字教研室主任签字山东科技大学毕坟按洱摘要本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的
4、顺序启动停止的设计方案。我们运 用其原理的思路是：用三套异步电机Ml、M2和M3,顺序启动、停止控制电路是 在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设 备之间的控制，我们使用了 PLC进行控制，当按下SB1时，电动机Ml会立即启 动，而M2会延迟儿秒启动，再延迟儿秒M3启动。当按下SB2时。电动机M3会 停止，而M2会延迟儿秒钟停止，再延迟儿秒会停止。用PLC进行控本设计两 台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了 PLC在当 今社会对生活的重要之处。本设讣在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制 通过合理的选择和设讣提高了电动机的控制水平使
5、电动机达到了较为理想的控 制效果。根据顺序功能图的设讣法联系到现实做出了本设讣两台电动机顺序启 动/停止控制的PLC系统设计。关键词：接触器；PLC控制；顺序启停12山东科技大学毕坟按洱目录1课程设计背景11.1课程设计的定义11.2课程设计的目的及意义11.3可编程逻辑控制器简介12基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计32.1控制对象及要求32. 2硬件选型32.3系统I/O分配52.4 PLC端子接线图53基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计53.1编程软件介绍53. 2程序流程图83. 3程序调试84心得体会9参考文献10附录11a, 12山东科技人学毕仪报1
6、课程设计背景1.1课程设计的定义课程设计是“针对某一门”课程的要求，对学生进行综合性训练的过程，其 中包括参考资料的查找、相关工具的应用以及课程设计文本的撰写和设计的实现 或仿真等。1.2课程设计的目的及意义设计目的：1、掌握PLC功能指令的用法。2、掌握PLC控制系统的设计流程。意义：课程设讣的LI的在于培养学生运用课程中所学到的理论知识，解决实际问题 的能力，培养学生查阅资料文献的能力，培养学生使用相关软体的能力，培养学 生动手的能力，培养学生规范撰写的能力等。1.3可编程逻辑控制器简介可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）,它采用一类 可
7、编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数 与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的 机械或生产过程。可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上 与微型计算机相同，基本构成为：电源、中央处理单元（CPU）、存储器、输入输 岀接口电路、功能模块（如计数、定位等功能模块）和通信模块。PLC工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个 阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作 一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重 复执行上述三个阶段。在输
8、入釆样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读 入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采 样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态 和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如 果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入；在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是 按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，乂总 是先扫描梯形图左边的山各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺 序对山触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据
9、逻辑运算的结果，刷新该逻 辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中 对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。B|J,在用 户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而 其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发 生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些 线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的 状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行 的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即
10、使用I/O指令的话， 输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像 寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。当扫描用户程序结束后，可编 程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状 态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是 可编程逻辑控制器的真正输出。可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。（1）使用方便，编程简单采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此 系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆 动硬件。（2）功能强，性能价格比高一台小型PLC内有成百上
11、千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可 以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能 价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供 用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。 PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载 能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。（4）可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统使
12、用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接 触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩 下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的 1/10-1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无 故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已12山东税技大学毕坟报艸被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。（5）系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、 计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量
13、大大减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设讣。这种编程方法很有规 律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继 电器系统电路图的时间要少得多。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC 上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的 统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器 系统少得多。（6）维修工作量小，维修方便PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置 和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速 地查明故障的原因
14、，用更换模块的方法可以迅速地排除故。2基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计2.1控制对象及要求电动机的选用首先要了解电动机的机械负载特性根据机械负载的类型和特 性来选择电动机的额定容量、额定转速、额定电压以及型式。要为某一生产机械 选配一台电动机首先要合理选择电动机的功率。通常根据生产机械负载的需要来 选择电动机的功率同时还要考虑负载的丄作制问题也就是说所选的电动机应适 应机械负载的连续、短时或间断周期工作性质。功率选用时不能太大也不能太小。 选小了保证不了电动机和生产机械的正常工作选大了虽然能保证正常运行但是 不经济电动机容量不能被充分利用而且电动机经常不能满载运行使得效率和功
15、 率因数不高。其次根据电源电压条件要求所选用的电动机的额定电压与频率同 供电电源电压与频率相符合。电动机的转速一定要按生产机械铭牌上的要求选择 否则可能改变生产机械的性能。此外电动机的结构、防护、冷却和安装形式应适 应使用环境条件的要求并且要力求安装、调试、检修方便以保证电机能安全可靠 的运行。2. 2硬件选型在电动机顺序启动停止控制系统中，输入信号有停止按钮SB1、正转按钮 SB2,热继电器触点FR,输出信号有接触器KM1、KM2、KM3。系统的输入输出信 号较少，选用S7-200 CPU224（或CPU222）既经济而且可以满足要求。常开常闭开关器的选择：按钮开关：一种短时接通或断开小电流电路的电器，它不直接控制主电路的 通断，而在控制电路中发出手动指令”去控制接触器、继电器等电器，再山它 们去控制主电路，故称“主令电器”。（1）按钮开关的结构按钮开关的结构：山按钮帽、复位弹簧、固定触点、可动触点、外壳和支柱 连杆等组成。常开
