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1、 购买设计文档后加Q-1459919609免费领取图纸XXXX大学毕 业 设 计 说 明 书班 级： 姓 名： 学 院： 专 业： 题 目： 阳极板自动生产线后翻板机械手的设计 Turn over the manipulator of board after the automatic production line of anode plate 指导教师： 职称: 职称: 20*年*月*日开题报告毕业设计（论文）的主要内容： 在铜电解过程中，为了确保电解铜的质量和生产的效率，必须要设计全自动生产线来满足所需要，对阳极板进行加工。阳极板的主要加工是对阳极板进行校平.挂耳的矫正和挂耳支承面的铣削
2、加工。以前云南铜业股份有限公司的工业水平有限，所采用的加工制作设备极其原始和落后。阳极板的校平都是采用人力。劳动强度极大，而且不能满足生产的需要。由于加工方法落后，导致加工阳极板出现一些问题。如加工质量差。表现在阳极板大面积平整度差，挂耳矫正效果差，挂耳支承面没有加工，导致在电解铜时出现电解板不垂直。甚至出现与阴极板短路的现象。由于采用人工作业或是简单的机械化，工人的劳动强度很大。为拉解决这上面的问题，我们要设计一个机电液一体化全自动生产线来满足上面要求。该生产线采用液压驱动，由可编程控制器（PLC）进行集中控制。 毕业设计的主要内容：分析铜电解生产工艺，阳极板生产线的自动流程.组成.工作原理
3、.完成自己整装图设计，零件图设计.完成液压原理图设计与计算.集成块的设计。写设计说明书（不少于35页），写开题报告，交外语翻译资料（不少于3000字）。设计（论文）的技术路线及预期目标： 工艺过程： 先熔炼铜，用圆盘浇注机浇注阳极板，阳极板大面积校平，吊耳的整形，耳子接合面的铣削加工。该生产线和日本引进设备不一样，日本的是卧式压机，而我们采用的立式压机。阳极板自动生产线阳极板后翻板机械手的主要工作原理是步进式输送机把一块阳极板运到后翻板机械手的翻版上，后翻板机械手的垂直油缸向上移动，同时平台下面的回转油缸动作使阳极板翻转为垂直状态，同时水平油缸向右运动，把整个平台运到出料输送装置，垂直油缸往下
4、运动，平台往下落，在落的同时那块阳极板的吊耳挂在出料输送装置的链条上。水平油缸往回运动，完成一次工作任务。由于该机械手有三个自由度，分别设计三个油缸，垂直油缸用法兰式连接，回转油缸要有一定的自由度所以要用铰接式固定。水平油缸由于很长，所以采用耳轴式固定方式。 目标：生产一块铜片时间不大于10秒钟，上料加工全部是自动完成。课题进度计划13周 实习. 调研. 收集资料，完成开题报告和实习报告。 47周 总体设计，方案论证，完成装配图设计。 812周 完成有关零件图设计，液压系统原理图设计，液压集成块设计。 1316周 撰写设计说明书,交外语翻译资料（不少于3000字）。 完成课题所需条件及落实措施
5、：1.老师介绍自动生产线的作用及原理。2.我们去云南铜业股份有限公司和新美铝铝箔有限公司参观实习。了解工厂的实际生产。3.我们借一些有关这方面的资料书。参考文献、资料：1. 机械设计手册，液压气动篇。2. 液压传动与控制，机械原理。3. 液压工程手册，各种机构图册。4. 液压元件，各种液压元件样本。指导教师意见： 指导教师（签字）： 年 月 日学院毕业设计（论文）工作领导小组意见： 组长（签字）： 年 月 日目录摘要1Abstract7前言8第一章 铜电解91.1铜电解精练概述91.2 种板121.3 液压传动与控制技术12第二章 阳极板生产线的分析介绍142.1贵溪、铜陵生产线152.2云铜
6、阳极板自动生产线17第三章 机械设计203.1、后端翻片移载机213.2、转轴的设计22第四章 液压控制设计234.1 液压缸的设计234.2系统图的设计304.3液压控制装置的集成块31总结33谢辞34参考文献35摘要本次毕业设计是关于云南铜业自动生产线阳极板的后翻板机械手。我设计的这部分主要作用是把水平的阳极板竖立成垂直状态，便于阳极板的运输，在移载的过程中机构主要完成三个动作：倾斜方向的向上运动和竖直方向上运动和水平方向上的运动。通过对原有设备的研究与借鉴，研究符合于我们自己的生产线。在实现竖直方向上运动的时候，采用了增加两个导向杆的形式，以便移动平稳。控制转臂启停以及行程是完全靠几个行
7、程开关控制油路中的换向阀换位实现的。此次设计集合了光、机、电、液技术。并且本生产线已投产，运转正常，还有些待于我们改进。本次设计重点放在了液压设计部分。主要包括：执行元件速度、负载、功率分析；液压系统原理图设计；液压元件的选择和计算；集成块的设计计算等等。关键字：翻片机、生产线、阳极板、液压系统、集成块AbstractThis graduation design turns over the manipulator of board after is an automatic production line anode plate of concerning copper industry o
8、f Yunnan .This part of main actions that I design are to stand up the anode plate of the level perpendicular condition, the carriage of the easy to anode plate, the mechanism mainly completes three workings in the process of move carry: Incline the direction headings up the running and keeps the dir
9、ection of vertical the running and levels the running that square heading up.Through the research to the original equipments with use for reference, study to match in our own production line .At the time of carrying out to keep the direction of vertical ascend exercise, adopted to increase two forms
10、 that lead to the arm, for the purpose of removal steady .To control the arm of screws start and stop ,and the stroke ,is complete to depend on a few strokes switch of change toward valve to change the position .This design accumulated the light, machine ,electronic, liquid technique .And this produ
11、ction line has already throw to produce, work normally, they still need to be improved.A design point is the hydraulic pressure design part .Mainly include :Carrying components speed, load, power analyses; The design of hydraulic pressure system principle chart ;The choice and the calculation of the
12、 component of hydraulic pressure; Gather blocks design and calculation etc.Key words: Turn over the machine of flake; Production line; Anode plate; Hydraulic pressure system; the gather block.充值后就可以下载此设计说明书。全套资料包含有相应的word说明书（附带：开题报告）和CAD图纸（共计6张图纸）。需要全套资料的朋友请加1：1459919609或2：1969043202，需要其他设计题目直接联系！前言
13、铜在我们日常生活中应用很广的金属元素，它导电性强所以很广泛的应用于电线方面，还有一些机器的外客也经常会用到。目前世界的铜的需求是供不应求，价格也断的上涨，我国正处在快速的发展之中，铜的需求量非常之大，国内的铜都不满足所需，很多都要从国外购买。还有就是铜的生产却又跟不上实际的需要，这主要是铜电解生产的水平相对还比较落后，废品率比较高，还没有实现全自动化生产所造成的。我国的铜电解也取得的不少优秀成果，有相当大的空间可以进行提升。但是还有很多不足之处，有待于我们去改进和提高。金属铜，元素符号Cu，原子量63.54，比重8.92,熔点1083oC。纯铜呈浅玫瑰色或淡红色,表面形成氧化铜膜后,外观呈紫铜
14、色。铜具有许多可贵的物理化学特性，例如其热导率和电导率都很高，化学稳定性强，抗张强度大，易熔接，具抗蚀性、可塑性、延展性。纯铜可拉成很细的铜丝，制成很薄的铜箔。能与锌、锡、铅、锰、钴、镍、铝、铁等金属形成合金.铜电解加工是铜冶炼厂最重要的工艺过程之一。在铜电解过程中，为确保电解铜的质量，必须对阳极板进行加工。阳极板的加工主要是对阳极板进行校平、挂耳的矫正和挂耳支承面的铣削加工。过去我国的铜冶炼厂由于受工业水平和经济实力的限制，所采用的加工制作设备极其原始和落后，阳极板的校平还采用人力操作方式，劳动强度大，且不能满足生产的要求。因此本次设计是以上面所要达到的和出现的问题为目的的。由于设计题目的复杂性，任何一个学生都不可能独立完成，而是各有分工。本人主要
