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1、LN驱动电机总结大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采纳L298N，经过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图/12L298N电机驱动模块图?实物图?原理图?各种电机实物接线图?各种电机原理图?模块接口说明?L298N电机驱动模块图实物图正面反面原理图3各种电机实物接线图直流电机实物接线图4 相步进电机实物接线图43 相步进电机实物接线图各种电机原理图直流电机原理图步进电机原理图5模块接口说明+5V：芯片电压5V。VCC：电机电压，最大可接50V。GND：
2、共地接法。A-D-：输出端，接电机。AD+：为步进电机公共端，模块上接了VCC。EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。IN1IN4：输入端，输入端电平易输出端电平是对应的。6我正在用L298N驱动我的小车的两个直流减速电机，其实它很好用，1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记着，L298需要从外面接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总
3、开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3,输入的10,12控制输出的13,14L298N型驱动器的原理及应用L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其引脚摆列如图1中U4所示，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信7L298N的恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N说明及应用L298是SGS公司的产品，比
4、较常有的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部相同包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接经过电源来调理输出电压；可以直接用单片机的IO口供给信号；并且电路简单，使用比较方便。L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接457V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为2546V。输出电流可达25A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3
5、，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们采纳驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。89In3，In4的逻辑图与表1相同。由表1可知EnA为低电平常，输入电平对电机控制起作用，当 EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。L298N控制器原理以下：图3是控制器原理图，由3个虚线框图构成。下边是3个虚线框图功能：（1）虚线框图1控制电机正反转，U1A，U2A是比较器，VI来自炉体压强传感器的电压。当VIVRBF1时，U1A输出高电平，U2A输出
6、高电平经反相器变为低电平，电机正转。同理VIVRBF1时，电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。（2）虚线框图2中，U3A，U4A两个比较器构成双限比较器，当VBVIVA时输出低电平，当VIVA，VIVB时输出高电平。VA，VB是由炉体压强转感器变换电压的上下限，即反响炉体压强控制范围。依据工艺要求，我们可自行规定VA，VB的值，只要炉体压强在VA，VB所确立范围之间电机停转（注意VBVRBF1VA，假如不在这个范围内，系统不稳固）。（3）虚线框图3是一个长延时电路。U5A是一个比较器，Rs1是采样电阻，VRBF2是电机过流电压。Rs1上电压大于VREF2，电机过流
7、，U5A输出低电平。由上边可知，框图1控制电机正反转，框图2控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定地点停止，依据直流电机稳态运行方程3：UCeNRaIa此中:为电机每极磁通量；Ce为电动势常数；N为电机转数；Ia为电枢电流；Ra电枢回路电阻。10电机转数N为0，电机的电流急剧增添，时间过长将会使电机烧坏。但电机起动时，电机中线圈中的电流也急巨变大，所以我们一定把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电路工作原理：当Rs1过流U5A产生一个负脉冲经过微分后，脉冲触发555的2脚，电路置位，3脚输出高电平，因为放电端7脚开路，C1，R5及U6A构成积分
8、器开始积分，电容C1上的充电电压线性上涨，延时运放积分常数为100R5C1。当C1上充电电压，即6脚电压超出23VCC，555电路复位，输出低电平。电机启动时间一般小于08s，C1充电时间一般为081s。U5A输出电平与555的3脚输出电平经U7相或，假如U5A输出低电平大于C1充电时间，U7在C1充电后输出低电平由与门U8输入到L298N的6脚ENA端使电机停止。假如U5A的输出电平小于C1充电时间，6脚不动作电机的正常启动。长延时电路汲取电机启动过流电压波形，从而使电机正常启动。以下图是其引脚图：1、15脚是输出电流反响引脚，其余与L293相同。在平常使用中这两个引脚也可以直接接地。上图是其与51单片机连接的电路图。
