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1、带式输送机在当前各领域都有非常广泛的应用，它已经得到人们的认可，早期的物料连续输送能力，是性价比极高的一种运输方式。带式输送机是一个极其复杂的系统，它主要由输送带、托辊和驱动和张紧装置等构成的。带式输送机输送物料由输送带来完成，驱动提供了传送带运动的驱动力，拉紧装置是为了防止输送带松动提供一定的拉力强度，改变其对滚筒的作用是输送带在指向，托辊起支起支撑作用对于输送带，可以减少在运动过程中的偏转量输送带。带式输送机具有输送距离长，运输量大的优点，连续输送等。而且移动可靠，易于实现自动化和集中控制，对高产高效矿井，带式输送机是机械技术的煤矿整合和设备的基本设备。带式输送机等运输工具相比有其独特的优
2、点，它能更好的适应一些相当复杂的输送管道，造成的污染很小，而且其运行成本比较低。由于具有这些优点，使带式输送机的大量使用在矿山等领域和建筑材料。随着科学技术的不断发展，原有的带式输送机无论是主参数或性能特点都己不能满足要求，必须对长距离，高带速，大运量，高效率的大规模的方向发展，必须改进和提高性能的特点，保证安全可靠性1.2带式输送机的主要防滑方式带式输送机在运输过程中如果传送带出现打破了皮带或逆转,上面的传送带物料会出现下滑现象,这可能产生严重的后果。为了防止皮带输送机,因为传送带打破或传送带扭转事故原因,很多国家和地区不断加强对交通提示带和带式防滑方面研究,和已经使用很多方法在实际工作中进
3、行保护。目前防止传送带将腰带和传送带的创建措施逆转滑翔下来使用普遍,其原理主要包括两种:一种进行使用摩擦制动,另一种是使用捕获进行制动。进行使用摩擦制动器的制动方式,就是将上托辊式输送机转为单向托辊,安装一定数量阻尼板在传送带下面。传送带和单向托辊之间的滑动摩擦力进行制动的传送带承重部分。闲置部分传送带下安装了一定数量阻尼板,使用的是传送带具有松弛和阻尼板接触,滑动摩擦力实现传送带制动。如果传送带被打破或有逆转现象,传送带紧张可能会突然下降,因为托辊要求相当大的距离,两个支承辊之间的张力突然降低会导致传送带与托辊的垂直度突然增加,因此,传送带和安装在阻尼板有接触,之间的滑动摩擦力通过传送带和阻
4、尼板防止空转端传送带滑翔下来的作用。但使用单向托辊和阻尼板进行制动,需要改变很多普通单向托辊和支承辊,但也需要数量巨大的阻尼板安装在传送带上,转换弹性非常大,需要一次性投资很多人力和物理资源。同事单向托辊的寿命相当也短,而且其造价比较高。因为是取决于摩擦力进行制动,不能很快可以防止传送带滑下来,这可能会导致传送带滑下来距离比较大使用捕获原理进行制动的方法可以分为两种。一种将带式输送机的输送带的上侧和下侧安装抓捕装置，如果传送带打破了皮带或逆转,在传送带的上侧安装抓捕装置部分就可以起到作用了,将滑动过程中输送带抓紧。如果传送带在正常操作中,抓捕辊处于举起的状态,没有接触传送带。可以用电机和液压等
5、进行驱动。但需要考虑根据煤矿所有电器设备防爆问题,这可能会导致设备建设成本异常昂贵,需要投资非常大,工程量也比较大,设备维护特别麻烦。而且这种方式也经常会有一些缺点,例如有时在矿井等相当糟糕条件下,传感器有失去作用。如果传感器在带式输送机正常运行条件下产生断带信号,就会导致动作失误,干扰正常工作和生产,如果有事故,传感器没有给出相应的信号能够导致捕获不能成功另外一种是如果传送带将皮带后发生滑过分解或传送带已经逆转,可能引发捕捉组织,从而防止传送带滑下来。例如可能会同时进行控制使用棘轮单向偏心滚子摇臂轴制动块,如果传送带因为打破了皮带,逆转发生就会滑下来,偏心轮可以向上转移,央住复位的闸块。这种
6、设计方式也有自己的缺陷,因为棘轮接收加工精度以及工作磨损的影响,可能导致导致捕获可靠性受到巨大的影响。1.3斜运带式可伸缩带式输送机的工作原理在通用可伸缩带式输送机的承载分支上增加阻尼板装置，是阻尼板与输送带下表面接触。当输送机下运时，由阻尼板对输送带的相对滑动而产生了滑动摩擦阻力即阻尼力，其阻尼系数远大于输送带运行的阻尼系数。因此，适当的调整阻尼板的数量和输送带接触的压力大小，即可使阻尼板的阻尼力抵消被输送物料产生的下滑力，是输送机发电工况为电动工况，确保可伸缩输送机驱动装置布置合理和制动安全1.4国内外研究现状李允旺在“皮带运输及时带保护装置”发生的带式输送机输送带断裂造成的危害，皮带和皮
7、带反转进行了分析，对目前国内外运输技术的带型，提示带保护的实现在简单介绍。作者还分析了目前带式输送机捕捉装置存在的一些不足，指出设计一种更有效打破了带保护装置。李允旺和苗运江在“楔块式断带保护装置的研究”的研究和介绍一种形成自锁夹紧输送带通过楔块的楔块式的带保护装置的保护装置，并建立了相应的数学模型，推导了楔块楔角和摩擦角的数学公式的断裂带的保护装置的制动的有效性产生的影响李允旺和代素梅等在运输带型楔块式运输及时带保护装置的改进”、“对楔型保护装置的结构和相应的特征进行了分析，指出了存在的一些缺陷，并指出了原皮带防护装置进行了一些优化，设计了一种新的楔状皮带式的制动块可能摆动和开放交通提示带保
8、护装置，如果输送带出现断裂不慎情况，对制动块可能极其快速的摆动输送带上，输送带进行显示在制动功能史志远和朱真才等在“运输及时带保护装置的分析在带式”/解释如果带式输送机输送带发生了断裂，如果倾角是相当大的，然后传送带会因为重力的作用写下滑迅速，传送带上停机时间也可以随意乱甩，下滑的过程会产生很大的作用力，破坏了托辊和电器设备等，输送带和材料也可以堆放大量使正常生产受到影响，严重时还可能造成人员伤亡。孙伟和亢生彩等在运输带式高运输及时带保护装置”列举一些由于带式输送带，提示了煤矿事故，说明了安装在带式输送机断带保护装置的必要性，而且也很常用断带保护技术的现状进行了简单的阐述，笔者把打破带保护装置
9、和楔型本文对偏置的断带保护装置进行了比较1.5本课题的研究意义及论文研究的内容1.5.1课题研究的意义带式输送机在物料运输中起着不能代替的作用,但在使用带式输送机运输物料从低的位置高的地方在这个过程中,由于物料的压力可以导致传送带向下反转或断裂,这种事故的后果是极其严重的。当带式输送机发生断带或逆转的情况下,受到重力作用,传送带的运输可以一起带来承重物料高速滑下,传送带和物料可以一起堆积到输送机下面,不仅可以影响煤矿正常生产,还给工人的修复带来非常大的困难。特别这些大型带式输送机,如果出现断带和逆转现象,几百米甚至达到一公里传送带和材料可以快速滑动输送基地,为煤矿安全构成严重威胁。为了避免这种
10、事故的发生,各大煤矿都采取了很多保护措施,例如使用单向支持辊和抓捕器等等,但这些保护措施的成本比较高,而且使用寿命很短。在传送带下面安装阻尼板是一种新的创意,阻尼板可以大大降低成本。当带式输送机正常运行拉紧传送带,传送带下降比较小,但是断带或逆转,因为托辊间距比较大,传送带的下降度会突然增大。基于这一特性,使用时传送带一定距离的地方安装阻尼板、传送带断带和逆转是因为传送带自重作用及其初始速度导致传送带快速松弛,和阻尼板接触,当阻尼板和传送带之间的摩擦力足够大,但有效地防止传送带下滑,这就是阻尼板的工作原理。阻尼板起到保护能力与阻尼板和传送带摩擦系数有关,与阻尼板的几何形状,阻尼板和传送带问的距
11、离以及传送带的倾角等因素有关的。阻尼板是取决于摩擦力制动的抓捕装置对输送带的挟持和抓捕,使传送带发生断带后不发生下滑行,从而防止事故发生。这种方法没有安装输送带夹和捕获,不受带式输送机载荷程度的影响,不影响正常的运输物料,也不损害传送带等优点。阻尼板的研究,具有重要的意义,因为阻尼板可能会降低成本,之后可能防止传送带分解或逆转传送带下滑1.5.2论文研究的内容1）对带式输送机的正常工作状态的分析，总结了主要的张力带式输送机。摩擦片（2）分析输送带和阻尼板的摩擦特性，确定输送带与阻尼板之间的摩擦学模型，然后在阻尼板造型设计的基础。（3）Ansys软件，根据不同的工况下对带式输送机进行模型的仿真，
12、得到的仿真结果。（4）对带式输送机阻尼板的不同角度分配方案下的结构和分布的研究，找到最合理的安装阻尼板方案第二章 可伸缩带式输送机的机型选择与力学理论2.1机型选择带式输送机按运行状态可分为水平、上运和下运三种，输送机作向下输送时由于被输送物料所产生的下精力将大于输送的运行阻力，使驱动电机经常处于发电状态运行，其制动问题难于有效地解决。若采用常用的机械抱闸制动器会使制动轮温度急雕升高甚至会发生飞车、打滑、冒火花等事故。此外下运时输送带的张力分布即输送带的最大张力位于输送机的上端部，而最小张力位于输送机的下端部。因而，从驱动的合理性出发驱动部应设在上端部以驱动紧边输送带，在传递相同牵引力的条件下
13、可大大减少小输送带的张力或降低输送带的强度等级。因此对下运固定式带式输送机通常采用上端部设置驱动装置的布置方式。但是，可伸缩带式输送机作向下输送时根据采煤工作面顺槽或掘进巷道运输的作业要求其布置方式必须将驱动部设在下方而机尾设在上端部与转载机相搭接以跟随工作面的推移而伸缩输送机正常运行时，电动机处于发电制动状态，这不仅对驱动和制动等问题均带来不利条件，而且机尾输送带张力为最大而不易固定和移动难于满足可伸缩带式输送机的机尾伸缩要求。 我们已经使用了阻尼板的技术途径，开发了阻尼装置通过可伸缩带式输送机的承载分支上增设阻尼板对输送带产生摩擦阻尼力，使输送机的下运发电工况转为电动工况，从而有效的解决了
14、可伸缩带式输送机技术难题2.2力学特性传送带传输物料作为带式输送机主要承载部分,因此中间的带式输送机是最重要的部分。因此对传送带进行分析力学特性是非常必要的,早期的时候带式输送机运输材料通常距离都比较短。在传送带上进行研究,经常是传送带弹性体有关,甚至有时也认为传送带是刚体,理论计算得到的数据和实际工作获得计算结果也算吻合。但是随着科技的不断发展,使带式输送机的距离不断变化,其运输材料数量也越来越大。如果这种情况视为传送带是弹性体或刚体进行分析,理论计算结果和实际工作中获得的数据有非常大的区别,因此必须充分考虑传送带的特点对分析结果的影响。长距离带式输送机,一般使用钢丝绳芯输送带,使钢丝涵盖了
15、上面的核心是橡胶、橡胶封面主要材料是橡胶和塑料。橡胶和塑料力学特性有非常明显的粘弹性特性,因此传送带在实际运动的时候会显现出极其复杂的粘弹性特征第三章 带式输送机输送带与阻尼板力学分析3.1带式输送机的主要结构带式输送机是一个极其复杂的系统，它主要由输送带，托辊和驱动装置以及拉紧装置构成，带式输送机的整体结构如图3-1所示。带式输送机滚筒根据其功能的不同可分为传动滚筒和改向滚筒两种。传动滚筒的传动为驱动电机为输送带提供牵引力，从而达到牵引输送带的目的。传动滚筒将电动机的动力传递给输送带，必须保证可以高效的传输功率，同时需要建立安全保障可靠的，因此必须依照传动滚筒受到的扭矩与和张力进行选择电动机
16、是为带式输送机提供动力的设备,传送带才可以运动,滚筒提供可以旋转的动力来源。因此说如果带式输送机离开驱动电动机,是不可能进行运作。,不仅要保证带式输送机可以正常装运物料,同时也必须考虑到经济的可用性拉伸装置是带式输送机的重要工具,可以让带式输送机进行更好的运作。带式输送机运输物料,安装拉伸设备可以适当的增加输送带的张力,从而防止传送带发生逆转。同时传送带在长期工作的时候,在拉力作用下使传送带长度发生变化,拉伸装置可以用于补偿输送带改变长度,使输送带使用寿命得到提高带式输送机输送带长度相当大,在运输物料,需要托辊支持传送带和物料,这样的传送带垂直度可以降低很多。因此托辊是带式输送机极其重要的组成部分,而且托辊传送带张力和寿命以及输送能力等都有极其巨大的影响。带式输送机安装托辊的托辊有两种基本模式,上托辊支持承载部分传送带、下托锟支持闲置部分传送带。在上托辊支撑输送带运输物料
