机电控制工程基础综合练习

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1、第一章 习题一、填空1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做 。2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 。3.我们把输出量直接或间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。 4.控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。 5.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是 系统。 6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。7、为了实现闭环控制，必须对 量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除 。因此，整个控制系统形成一个闭合

2、回路。我们把输出量直接或间接地反馈到 端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统。8、题图由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量 按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个 控制系统。9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为 系统，否则为 系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是 的。二、选择1.开环与闭环结合在一起的系统称为 。（ ）A复合控制系统；B开式控制系统；C闭环控制系统；D连续控制系统2.当时，闭环反馈控制系统输出的实际值与按参考输入所确定的希望值之间的差值叫 。

3、（ ）A微分； B差分； C稳态误差； D积分3把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为 。（ ）A反馈； B负反馈； C稳态差误； D积分4机器人手臂运动控制属于 。（ ）A闭环控制； B开环控制 C正反馈控制 D连续信号控制5自动售货机控制属于 。（ ）A闭环控制； B开环控制 C正反馈控制 D连续信号控制三、判断题1. 若系统的输出量对系统没有控制作用，则该控制系统称为开环控制系统。2火炮跟踪系统属于开环控制系统。3自动洗衣机属于闭环控制系统。4步进电机控制刀架进给机构属于闭环控制系统。5当系统的输出量对系统有控制作用时，系统称为闭环控制系统。第二章 习题一、填空1.于函数，它的拉氏变

4、换的表达式为 。 2.单位阶跃函数对时间求导的结果是 。 3.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。 4.单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果为 。 5.的拉氏变换为 。 6.的原函数的初值= ，终值= 7.已知的拉氏变换为，则初值=（ ）。8.的拉氏变换为 。 9.若，则 。 10.若，则 。 二、选择1.的拉氏变换为（ ）。A. B. C. D. 2.的拉氏变换为（ ）。 A. B. C. D. 3脉冲函数的拉氏变换为（ ）。 A 0 B. C. 常数 D. 变量4.，则（ ）。A. 5 B. 1 C. 0 D. 5.已知 ，其原函数的终值（ ）。A B. 0 C. 0.6 D. 0.36.已知

5、，其原函数的终值（ ）。A. 0 B. C. 0.75 D. 37.已知，其反变换f (t)为（ ）。 A. B. C. D. 8.已知，其反变换f (t)为（ ）。 A. B. C. D. 9. 的拉氏变换为（ ）。 A. B. C. D. 10.图示函数的拉氏变换为（ ）。 a 0 tA. B. C. D. 三、判断1满足狄利赫利条件的函数f(t)的拉普拉斯变换为，积分的结果取决于参数t和s， F(s)称为f(t)的象函数，而f(t)为F(s)的原函数。2.若=，则=0。3.的拉氏变换为，则为。4单位抛物线函数为 ，其拉普拉斯变换结果为。5已知，的拉氏变换为。第三章 习题一、填空1.描述系

6、统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的 。2.在初条件为零时， 与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 3.根据自动控制系统的特性方程式可以将其分为 和非线性控制系统。 4.数学模型是描述系统 的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。 5.如果系统的数学模型,方程是 的，这种系统叫线性系统。6 环节的传递函数是 。7题图根据以上题图填空， 8运动方程式描述的是一个 。二、选择1.已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 。( )A. B. C. D. 2.线性定常系统的传递函数是 。( )A. 输出的拉氏变换与输入的拉氏

7、变换之比 B. 零初始条件下，输出与输入之比C. 零初始条件下，输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比 D.无法求出3. 已知系统的传递函数为，则该系统的时域原函数g(t)是 。( )A. B. C. D. 4.表示了一个 。（ ）A. 时滞环节 B. 振荡环节 C. 微分环节 D. 惯性环节5.一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ ）A. B. C. D. 6设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ ）A. 1 B. 2 C. 3 D. 47下图所示的系统开环传递函数为（ ）

8、。 图A. ； B. ；C. ； D. 8以下图形 a为输入x(t)波形，图b为输出y(t)波形，所描述的是一个（ ） a bA.积分环节 B. 微分环节 C. 惯性环节 D. 时滞环节三、判断1 数学模型是描述系统稳态特性的数学表达式。 2如果系统的数学模型方程是线性的，这种系统叫线性系统。3.线性定常系统的传递函数是指初始条件不为零时，输出的拉氏变换与输入的拉氏变换的比。4传递函数反映系统本身的瞬态特性，与输入有关。5对于可实现的物理系统，传递函数分母中s的阶次必大于分子中s的阶次。6传递函数并不反映系统的物理结构。7不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件无关。8比例环节

9、（放大环节）的输出量与输入量的关系为，K是一个变量。9比例环节的传递函数为 。10常见的电子放大器，齿轮减速器，杠杆等均属于比例环节。11当输入x(t)为单位阶跃信号时，输出y(t)如图所示，那么这个系统一定是一个微分环节。 第四章 习题一、填空1电源突然接通，负荷的突然变化，指令的突然转换等等，均可视为 。2 函数(t) 可认为是在间断点上单位阶跃函数对时间的导数。3超调量是指在瞬态过程中，输出量的 值超过稳态或输入值的百分数。4过渡过程时间或调节时间ts是指 量与稳态值之间的偏差达到允许范围（一般取2%或5%）并维持在此允许范围以内所需的时间。5n和这两个参数是决定二阶系统瞬态特性的非常重

10、要的参数，那么可把二阶系统的传递函数写成含有这两个参数的标准式，即 。二、单项选择1. 一阶系统的传递函数为，其时间常数为 。( )A. 0.25 B. 4 C. 2 D. 12. 若二阶系统的阻尼比为0.4，则系统的阶跃响应为 。( )A.等幅振荡 B.衰减振荡 C.振荡频率为的振荡 D.发散振荡3. 二阶系统的超调量 。( )A. 只与有关 B.与无关 C.与和无关 C.与和都有关 4.两个二阶系统的超调量相等，则此二系统具有相同的 。( )A. B. C. K D. 5. 对二阶欠阻尼系统，若保持不变，而增大，则 。( )A.影响超调量 B.减小调节时间 C.增大调节时间 D. 不影响调节时间6. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是( )。A. B. C. D. 7. 系统的传递函数为，则该系统在单位脉冲函数输入作用下输出为（ ）。A. B. C. D. 8系统的时间响应由瞬态响应和 两部分组成。（ ）A稳态响应 B. 暂态响应 C.冲激响应 D.频率响应9系统受到外加作用后，系统从初始状态到最终稳定状态的