《运动控制专用芯片》由会员分享，可在线阅读，更多相关《运动控制专用芯片（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、运动控制芯片目录运动控制芯片11、两轴运动控制芯片MCX30222 、四轴运动控制芯片MCX3043、3、两轴运动控制芯片MCX31234、四轴运动控制芯片MCX314AS45、四轴运动控制芯片3 3V 低功耗 MCX314AL4NOVA 运动控制芯片是专门为精密控制步进电机和伺服电机而设讣的专用处 理器。 用户使用运动控制芯片以后，所有实时运动控制可交山运动控制芯片来处理, 大大简 化了运动控制系统的软硕件结构和开发工作。产品应用于（数控机 床、雕 刻机、工 业机器人、医用设备绕线机、自动仓库、绘图仪、点胶机、IC电路制造设备等领域） 所设计的高端器件，在军事自动化（MA）、工厂自动化（FA
2、）、办公自动化（0A）和家 庭自动化（HA）领域大显身手。I I 本 XOVA 运动挖制系列产晶:型号轴插补F 亠封装管脚脚距电爪外型MCX314AS4有/ LQFP1440. 505V22* 22MCX314AL4有LQFP1140. 503. 3V22* 22MCX3044无P QFP1000. 655V23. 8*17. 8MCX3122有QFP1000. 655V23. 8*17. 8MCX3022无QFP1000. 655V23. 8*17. 8PCI接口 4轴运动控制卡1：内置 MCX314AS 芯片 2： PCI 总线接口3： 4 轴独立控制 4：对任意两轴实现圆弧插补 5：对任
3、意两轴或三轴实现直线插补6：持续圆弧/直线插补7： S 曲线/梯形加减速8 :最高输出频率：4MPPS 1 : 内置 MCX3O4 芯片 PCI 接口 8 轴运动控制卡2: PCI 总线接口3: 8 轴独立控制4: 各轴自动原位搜寻5: S 曲线/梯形加减速1、两轴运动控制芯片6: 最高输出频率： 4MPPSMCX302*同时2轴控制*运转时不占用 CPU 时间 *包括编码器回授介面*最高输出频率 4MPPS*封装 QFP、 100 脚（14. 0X20. 0mm） 脚距：0. 65mm 无铅*最外形：23. 8x17. 8x3. 05mm （内尺寸 14. 0mm X 20. 0mm X 2
4、. 7mm）2 轴独立控制驱动速度：1PPS4MPPS速度曲线：定速、台形、抛物线、 s 形 非对称加减速台形的自动减速机能。2、四轴运动控制芯片 MCX304*同时 4轴控制*运转时不占用 CPU 时间水包括编码器回授介面*最高输岀频率 4MPPS*封装:QFP、lOOpin （14. 0X20. 0mm）、脚距：0. 65nun 无铅*最外形： 23. 8x17. 8x3. 05mm （内尺寸 14. 0mm X 20. 0mm X 2. 7mm） 4 轴独立控制驱动速度: 1PPS4MPPS温度范围：0-83度工作电压：+55% 速度曲线:定速、台形、抛物线、 S 形 自动原点输出（新功
5、能）。原点输出动作在 IC 内部实现自动化，节省了原 点输 出动作的程序花费的时间。内藏输入信号用积分型噪音过滤器。以前，超载限制、EMG、通用输入信号等， 为了除去噪音，IC外必须有另外的CR过滤电路，但因为此机能不须外带部件，且减 低消耗，另外也实现了搭载基板的小型化。非对称加减速台形的自动减速机能。即使是加速度与减速度的值不同的台形驱动也可自动减速，最适合垂直上 下动 作3、两轴运动控制芯片 MCX312MCX312 是一款能够同时控制 2 个伺服马达或步进马达的运动控制芯片。它 以 脉 冲串形式输出，能对伺服竹达或步进 9 达进行位置控制、插补驱动、速度控制 等。在 对第一个节点运动实
6、行插补时，可对第二节点运动连续写入数据。在这个 过程中插补 动作是连续运行，而不需要中间作任何停顿控制轴独立2轴CPU数据总线反度 可选8位/16位2 轴直线插补插补范围各个轴-8388607+8388607插补速度广 4MPPS插补位置精密度土 0. 5LSB以下（在全插补范围内）圆弧插补插补范围各个轴-838860738388607插补速度 r 4UPPS插补位置稱密度1LSB以下（在全插补范围内） 2 轴位模式插补插补速度14MPPS （但依靠CPU数据设定时间）其他插补功能气的特性动作温度范围085。C动作电源电圧+5V5% （标准 28mA, 50mA max）输出/入信号电平 CM
7、OS、TTL 可以连续输入时钟 16. 000MHz （标准）圭寸装：QFP100个脚，脚距：0. 65无铅外形尺寸：23 8x17. 8x3. 05mm （内尺寸 20x14x2. 7mm）4、四轴运动控制芯片 MCX314ASMCX314AS 是以单一芯片而可控制 4轴的脉冲序列输入之伺服马达、步进马 达 的 运动控制芯片，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在 4 轴 中任 意的选择 2轴或是 3轴来进行圆弧、直线、位方式插补。MCX314AS 运动控制芯片能与 8/16 位数据总线接口，通过命令、数据和状态等 寄 存器实现 4轴 3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实
8、时监控，实现 直 线、圆 弧、位元 3 种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达 4MHzo 每轴都有伺服 反馈 输入端、4 个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对 称梯形加/减速控制方式，并有 2个 32位的逻辑、实际位置讣数器 和状态比较寄存器， 实现位置的闭环控制。另外， MCX314AS 较 MCX314 新增加了自 动搜寻原位、输入信号 滤波器、同步动作、输出脉冲 32 位、园弧/直线插补脉冲 范围 32位、完全 S 曲线加减 速的非对称、手动设定模式、位置讣算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、 实位计数器的增减反转等功能。控制轴独立 4 轴CP
9、U数据总线长度 可选8位/16位直线插补一任意两轴或三轴插补速度广 4MPPS插补位置精密度土 0. 5LSB 以下（在全插补范围内）圆弧插补一任意两轴插补速度广 4MPPS插补位置精密度1LSB以下（在全插补范围内）位模式插补一任意两轴或三轴插补速度P4MPPS （但依靠CPU数据设定时间）其他插补功能电气的特性动作温度范围 085。 C动作电源电压+5V5%标值电流 70mA （112mA max） 输出/入信号电平 CMOS、 TTL 可以连续 输入时钟 16. 000MHz （标准）圭寸装：LQFP 144个脚，脚距：0. 50mm无铅外形尺寸： 22 x 22 x 1. 6mm （内
10、尺寸 20 x 20 x 1. 4mm）5、四轴运动控制芯片 3. 3V 低功耗 MCX314ALNOVA公司继2005年推出MCX314芯片的升级版本MCX314As芯片以后，再次推出1、非对称s曲线对称和非对称梯形加减速；精确度0.1%2、输出速率 lPPS-4Mpps CLK 二 32MHz 时可达 2PPS-8Mpps ；3、自带32Bit圆弧/直线插补；控制轴独立4轴CPU数据总线长度 可选8位/16位 直线插补一任意两轴或三轴 插补速度 lMPPS 插补位置精密度土 0. 5LSB 以下（在全插补范围内） 圆弧插补一任意两轴 插补范圉各个轴-2147483646人2147483646 插补速度广 4MPPS 插补位置精密度1LSB以下（在全插补范用内）位模式插补一任意两轴或三轴插补速度广4MPPS （但依黑CPU数据设定时间）其他插补功能 *线性常数*连续插补*插补步进传送（命令/外部信号）水复数芯片多轴直线 插补电气的特性动作温度范围-4085。C 动作电源电压 3. 3V 1 0 %标值电流 21mA （30mA max） 输出/入信号电平CMOS、TTL可以连续输入时钟 16. 000MHz （标准）圭寸装:LQFP144个脚，脚距：0. 65mm无铅 外形尺寸： 22 x 22 x 3. 05mm
