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1、PLC 控制系统采用 PROFIBUS-DP 技术实现变频器通讯控制的应用摘 要：本文简要介绍了施耐德PLC控制系统，采用PROFIBUS-DP方式实现与西门子MM440变频器通 讯控制的应用，并例举了施耐德PLC控制器通讯控制程序实例，PTQ通讯模板配置实例，及西门子MM440变 频器通讯参数设置实例。关键词：PROFIBUS-DP通讯技术 PTQ通讯模块 MM440变频器通讯参数设置引言自动控制系统中，采用4个施耐德140CPU65150型PLC控制站，实现了配料 混合系统、烧结冷却系统及其辅助系统、成品整粒系统及其运输、原燃料接受和 循环加水等系统生产的全自动化控制。在烧结机、环冷机和配
2、料皮带秤等重要调 速控制设备中，采用了先进的PROFIBUS-DP数字通讯控制技术和西门子MM440变 频器，实现了高精度数字调速控制。1 PROFIBUS-DP通讯技术简介PROFIBUS 以 ISO7498 为基础，以 OSI (open system interconnection)作 为参考模型，定义了物理传输特性、总线存取协议和应用功能。其传输速率为 9.6kbps-12Mbps，最大传输距离在12Mbps时为100m，在1.5Mbps时为400m，可 用中继器延长至10km。PROFIBUS-DP是专门为自动控制系统和设备分散的I/O之 间进行的通讯而设计的。直接数据链路映像(DD
3、LM )提供的用户接口，使得对数 据链路层的存取变的简单方便，传输可使用RS- 485传输技术。2 PROFIBUS-DP通讯硬件配置2.1施耐德PLC控制站配置在施耐德PLC控制站硬件配置中，利用施耐德unity pro XL4.0编程组态软 件，对PLC控制站中电源模块、CPU模块、以太网通讯模块、I/O模块等进行了如下图的基本硬件配置，其中PTQ-PDPMVI为PROFIBUS-DP通讯模块，安装于控 制站中第6槽。n-CPS垮VI图1施耐德PLC控制站基本配置示意图2.2 PTQ通讯模块配置PTQ-PDPMV1PROFIBUS DPV1 Mas ter 通讯模块是 ProTalk 公司
4、为施 耐德Quantum系列开发的第三方通讯组件，简称PTQ通讯模块。在PTQ通讯模块 配置中，应完成PTQ通讯模块的配置和西门子MM440变频器的组态配置，并需将 其下载的PTQ通讯模块存储器中。在 PTQ-PDPMV1 模块配置，使用 ProSoft Configuration Builder(PCB)2. 0软件进行设置：耆tflt HiJ 丽ZInpvt Data 5*ze76BOutputSlJ-了阴Input Start RegisterCDOOutputReaSter3DOTIngut E-vts脑Output5-apIWQM削IbJ就 F/fesaoiHflYMlo vc D眨
5、沪時灯口ncDuple/SjH&ed 匸詔艷JCME/af-diJplekEdit - PTQ FruCibus lastcr DPF1Comment:Definition8311 nun ber ith e r-dt；kReset Tap自IIOKCBHeelSloe NurrbeA .Slot number （槽号）：6B .input st art regis ter 输入寄存器地址：1000C .ou tput st ar t regis ter 输出奇存器地址：3000其它参数使用缺省默认值。随后在组态配置MM440变频器的过程中，按要求先安装该变频器的GSD驱动文件si0280b5
6、.gsd,设置PP0类型为PP04(0PKW,6PZD(PP04)其配置示意如下:H LLP E .sstjs$50S导出Unity变量参数对应表如下:r* nputc厂 txpSnid FlOduIg D-dfLd厂 百卜師 SlM NiMYdberfiEpvd p口ewi-FiIb厂 Sbcrt ProfiiEiJs AddressFnrt x;: ;1Add.End Add Sli=W.bIwiDOO%IW1222Module 却mju &Da活.233LLCPK*r 旳D PfC町4气:*9 LWW1ZM L301曰瑕D 曲山6. FZD fFPCY)6%：W123S L%1W124D
7、 L3Q2D FKrti, S FZD (FFO 4)EL L快IVH加& L2C2!4KDfK%居竝口闻町b?fa：WlE4T LJHW1Z3E L300D FKftr 0 FED (FPQ 巧Q%IW1253 L%IW12SBL和犯皿DP齐.6F2D PBO J)E%WU51 LMW12ifr+L3aeDPK怙 6FZ0 (ftFQM)4RilUlflSSS L各IW12袖L319EAKD PKfc, E F2D PPO 4)E!a：W127i Liwizrs L4OLD FKrt, FZD (FFO d)ETWi277 Ll40Lfi4K6P2D PfiO J)2.3 MM440变频器的
8、配置西门子MM440变频器实现PROFIBUS-DP通讯控制功能，配置安装PROFIBUS-DP通讯模块卡（6ES7972-0BB10-0XA0），并对变频器的主要通讯参数进行如下设置:P0003=3（访问级别：专家级）P0700.0=2（就地端子起停）P0700.1=6 （远程 Profibus-DP）P0703.0=99（DI3 切换：P0702=2）P081=722.2（DI3 切换） 功率W）P0918（DP地址：根据IP设置）P1000.0=2（就地 AI1 速度） 字返回1）P1000.1=6 （远程 Profibus-DP） 返回2）P2000.0（基准频率HZ）P2002.0（
9、基准电流A）P2002.1（基准电流A）P2003.0（基准转矩）P2003.1（基准转矩）P2004.0（基准P2004.1（基准功率W）P2051.0=52（状态P2051.1=21（实际功率P2051.2=27（实际功率返回3）P2000.1（基准频率HZ）P2051.3=32（实际功率返回4）P2001.0（基准电压V）P2001.1（基准电压V）其中，参数P2051.1- P2051.3可根据实际需要更改。3 通讯控制程序的应用施耐德PLC控制站与西门子MM440变频器通讯控制程序的编程应用。系统通讯硬件配置设置完成之后，在施耐德组态软件unity pro4. 0中，PTQ通讯模块
10、配置时提供的接口程序、参数编程组态。首先，将PTQ导出的变量通过变量接口程序再导入 PLC控制程序中，建立控制站中建立UNITY MEMORY MAP区，通过在MAP区地址，传递对各个变频器发出的指令并接受变频器反馈信息，从而完成建立信息通讯渠道。施耐德PLC控制程序导入 PTQ 配置后的接口功能块及变量示意图如下：4 fcu.-ij rxu il f pn-ri.zuLvuavWf栉I曲轉删I TLI lJnm JlJTlrlveruviuzrmn JET L1 代 Li Sill3TCjmmr:c mMKinnE irajmwihJiLtnjFLV, ctrsjuwan 网 iAUMENK
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13、-F-iWFkB S9M9 .23在完成对PTQ通讯模块的变量参数导入后，根据MM440变频器通讯控制字和状态字的定如下表：刪瞬的捷制宇伽门 吏叛器的拭蛊宇&剛）/Ilrm 斜址 t.升)/upn CWjfTjI s是Mm否1杲.ftniI IFF7.撞慣科M由停厶Q量1否1tfO步器运匕推冷就结口盃是OKHj.快速停辛0是1否检020否1是10 5:定便03变柴畚扳阳1酊位M斛坡國坂发铁券叭）便址0 5:足检Q百0FF2齡吟敢活1晋KFG开始3罟1界检QU0FF3备令卓活0否1旱ft Of设定誓便胡0 S.早ft 06nn :琴巨讪专oS.杲战障哺认.1否是超听变頻器恨豎话1是It冋点勾0 51总E03说定值型际值母差过丈01否反叵点勾0哥1星桂购P2D1丄过整旌一揑制。否1是tic由FLC逐行揑制0否:是怔1Q已达到炭尢硕宰0否1冬里1離虫反问0否:是皇1邑动机电疣换配报警CI是1否&12丈便用皙：2旦謝吨愉闸别动糧入僱1否&1J用城1电位廿（HOP升借1 异til.7訥机过針.1晉
