PLC实训指导书

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1、机电一体化专业 05 级PLC 实训指导书1. 实训目的1. 通过PLC 掌握实例，体会怎样将电气掌握与PLC课程所学学问应用于实际；2. 初步把握应用PLC，实现自动掌握的根本步骤；3. 复习稳固松下公司FP1- PLC 的根本指令；实践用它们实现掌握功能；4. 学会使用以梯形图编制掌握程序；5. 把握典型的根底性的PLC 掌握程序编制；所用设备KBDC-13B 型可编程器掌握器学习机及松下FPWin-GR 编程软件；实训组织1. 原则上按学生学号安排机位，二人合用同一试验台者按事先安排机位上机；2. 在两周的实训期间内，机位不作变动；3. 实习学生首次上机即应在所用计算机的 D:机电 05

2、 级 PLC 实训 文件夹下建立自己的子文件夹，名称统一为 机电 05-X 班-学号 XX 姓名 XXX , 二人合用试验台者各自建立自己的文件夹；4. 实训过程中全部的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定；5. D:机电 05 级 PLC 实训 文件夹内的辅导内容允许以U 盘复制；但学生自备的U 盘必需事先作杀毒处理；6. 养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持试验台干净有序；7. 关于编制梯形图程序对于理解 PLC 指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考 D:机电 05 级 PLC 训松下 P

3、LC 编程实例文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后依据所学学问，对梯形图进展解剖分析，学习他人对指令的使用方法及阅历，逐步把握PLC 的编程技巧；参考资料在 D:机电 05 级 PLC 实训 文件夹中，收集有局部具参考价值的PLC 资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U 盘以备后用 ；10时 间 安 排实训 1：松下 FP1 PLC 的生疏与指令练习时间：6 学时1、试验目的：（1） 复习诺依曼计算机模型；（2） 复习稳固PLC 工作原理，PLC 的各部构成及作用，初步把握PLC 的接线方法；（2） 生疏FPWIN-GR 编程软件介面及梯形

4、图编程指令的应用；（3） 练习并稳固FP1 常用指令及其功能；2、试验设备：（1） KBDC-13B 型 PLC 试验台含电梯掌握试验板及联接导线；（2） 台式计算机已安装FPWIN-GR 编程软件；3、试验内容：（1） 认真阅读 D:机电 05 级 PLC 实训松下 PLC 编程实例图解 PLC 掌握系统PLC 工作原理 ；比照实物，生疏典型PLC 构成，构画PLC 的构成框图，说明各部功能及操作；（2） 翻开FPWIN-GR 程序，生疏梯形图编程指令，作梯形图指令输入练习；将“八段译码”的指令表程序用FPWin GR 将其输入成梯形图程序；并存盘；（3） 指令练习：参考 D:机电 05 级

5、 PLC 实训 松下PLC 编程手册 ，练习结果应存盘根本指令练习：教科书 P68-76： 根本指令；教科书 P77-79 ：定时器TM、计时器 CT 指令； 重点理解如下指令：教科书 P71：ANS/ ORS 指令教科书 P76：定时器指令-TMR/TMX/TMY ； 教科书 P77：计时器指令CT； 例 6-15 ；教科书 P74：上升沿/下降沿微分指令DF，例题 6-10： 教科书 P81：主控继电器指令- MC/MCE ；（4） 练习将教科书 P99：延时接通电路，延时断开电路，长时间延时电路等根本掌握功能编制成梯形图程序；（5） 练习PLC 掌握的根底功能梯形图程序：参见 D:机电

6、05 级 PLC 实训松下 PLC 编程实例图解 PLC 掌握系统 PLC 掌握根底功能的梯形图程序；练习将其中的通用根底性掌握程序编辑成梯形图；实训 2：电动机自控系统时间：6 学时 + 6 学时1、试验目的：1） 用PLC 实现电动机 Y/启动、正反转转换运行、挨次启动等常规掌握；2） 通过电动机掌握案例，了解并逐步把握实现PLC 自动掌握系统根本步骤及过程；3） 学会构思掌握系统方框图，电气原理图，掌握程序的流程图，及程序编制、调试；4） 了解工业产品的一般开发步骤；5） 生疏、稳固定时、延时等相关指令的应用；2、试验设备：（1） KBDC-13B 型 PLC 试验台；（2） 电机降压起

7、动与正反转模拟试验板；（3） 计算机已安装FPWIN-GR 编程软件；3、参考资料及预习要求：参见松下 PLC 编程实例中 0C-0E 相关内容以下的资料均可在上机计算机内D 盘的 D:机电 05 级 PLC 实训 文件夹中找到；（1） 三相感应电机大致构造，联接方式，铭牌数据含义；（2） 为什么要用 Y/变换降压启动以及实现这一要求的继电器掌握电路；（3） 预习教科书P34-35 (二) Y/减压起动掌握电路及P216-218 试验三三相笼型异步电动机 Y/减压起动掌握3认真阅读松下PLC 掌握编程实例中的0E-电动机的星三角形启动规律设计；4、试验内容（1） 掌握要求：* 按下正转启动按钮

8、SB1，正转继电器KM1、Y 形启动继电器KMY 接通，电动机正转经星形启动运行。* 2s 后KMY 断开，运转继电器 KM 接通，电机经星形降压启动进入正常运行。* 按下停顿按钮SB2，电动机停顿运行。* 按下反转启动按钮SB3，反转继电器 KM2、 Y 形起动继电器KMY 接通，电动机经星形启动运行。* 2s 后KMY 断开，运转继电器 KM 接通，电机完成反转启动并进入反转运行。（2） 画出掌握电气原理图、及掌握流程图；（3） 对PLC 进展I/O 安排，并标注在电气原理图上；输入：输出：SB1(正转掌握)X0KM1(正转继电器)Y0SB2(停机掌握)X1KM2 (反转继电器)Y1SB3

9、(反转掌握)X3KMY (Y 形起动继电器)Y2KM (运转继电器)Y3（4） 参考教科书P77 例 16-6，编制梯形图程序留意正、反转继电器KM1、KM2 之间,以及 Y 形起动继电器KMY 与运转继电器 KM之间必需互锁；对于理解PLC 指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考 D:机电 05 级 PLC实训松下 PLC 编程实例文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后依据所学学问，对梯形图进展解剖分析，学习他人对指令的使用方法及阅历，逐步把握PLC 的编程技巧；（5） 可在上述根底上，实现电动机在正、反向运转之间的软切换，：即在正转状态下，直 接按动反转掌握按

10、钮，电机将首先断电滑行 2 秒，再启动星形三角形运转转换功能， 实现反向降压启动，并编制相应PLC 掌握程序；5. 编写试验报告；机电 05 级 3 班杜俊江同学，在实训中努力探究，勇于创，编制出了上述掌握程序，能在电机的正反转切换中，不但实现了软切换，而且能够判别电机是在运转过程中的正反转切换， 还是在静止状态下的正向或反向星形三角形降压启动，完全自如地实现了电机在正、反、停之间的随便切换，而且不对电网及工作机械产生冲击。值得同学们学习。实训 3：自动交通灯系统1、试验目的：时间：6 学时 + 6 学时用 PLC 构成交通灯掌握系统。2、试验设备：（1） KBDC-13B 型 PLC 试验台

11、；（2） 交通灯掌握试验板；（3） 连接导线一套；（4） 计算机已安装FPWIN-GR 编程软件3、试验内容（1） 掌握要求 ：1） 交通信号灯系统由一启动开关SB1 掌握，此开关接通时，信号灯系统开头运行； 当该开关断开时，全部的信号灯均熄灭；2） 南北方向绿灯与东西方向绿灯不能同时亮，一旦消灭此状况应关闭信号灯系统； 并发出报警信号；3） 南北红灯亮维持 30 秒，此时东西方向绿灯也亮并维持 25 秒，然后进入闪耀 3 秒， 东西方向黄灯点亮维持 2 秒，然后黄灯熄灭；接着东西方向红灯点亮；同时，南北方向红灯熄灭，绿灯点亮；4） 东西方向红灯点亮维持 30 秒，南北绿灯点亮维持 25 秒，

12、然后闪耀 3 秒后熄灭， 黄灯点亮 2 秒后熄灭；这时南北红灯点亮，东西绿灯点亮；5） 以上南北、东西交通信号灯周而复始的交替工作状态，指挥着十字路口的交通；（2） 画出东西、南北方向交通灯的时序图，以作编程时参考；（3） 画出系统的电气原理图、掌握流程图；（4） 对I/O 进展安排，并标注在电气原理图上；输入：输出：SB1(启动开关) : X0故障警告灯： Y6 南方向/北方向绿灯：Y5 南方向/北方向黄灯：Y4 南方向/北方向红灯：Y3 东方向/西方向绿灯：Y2 东方向/西方向黄灯：Y1 东方向/西方向红灯：Y0（5） 参考松下PLC 掌握编程实例中的 11A -11B的指令表程序，编制梯

13、形图程序；（6） 对所编制的梯形图作注释；对于理解PLC 指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考下页依据三菱PLC 编制的梯形图交通信号灯掌握梯形图程序，进展解剖分析，学习他人对指令的使用方法及阅历，逐步把握PLC 的编程技巧；（7） 调试并运行程序5、编写试验报告以下交通信号灯掌握梯形图程序系依据三菱 PLC 编制，供参考。实训 4：多种液体自动混合系统时间：6 学时+ 6 学时1、试验目的：用 PLC 构成多种液体自动混合系统。2、试验设备：（1） KBDC-13B 型 PLC 试验台；（2） 多种液体自动混合试验板；（3） 连接导线一套；（4） 计算机已安装FPWIN-GR 编程软件

14、3、试验内容（1） 掌握要求： 初始状态：容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4、搅拌机、加热器均为OFF； 液面传感器L1、L2、L3 均为 OFF。 启动及运行：按一下启动按钮S0，开头以下操作：电磁阀Y1、Y2 闭合=ON，开头同时注入液体A、B，至液面高度为L2=ON时，停顿注入；同时开启液体C 电磁阀Y3=ON注入液体C，当液面高度为L1=ON时， 停顿注入Y3=OFF。液体C 停顿注入同时，开启搅拌电机MM=ON，搅拌混合时间为 10s。停顿搅拌后，加热器H 开头加热H=ON。当混合液温度到达指定值时，温度传感器T 动作T=ON，加热器 H 停顿加热H=OFF。开头放出混合液体Y4=ON，至液体高度降为 L3 后，再延时 5s 关闭电磁阀Y4=OFF，停顿放料。 如无停机要求，混料系统自动进展下一个运行循环，重复上述运行； 停顿操作：按下停机键S1，停顿操作，回到初始状态。如在放料阀Y4 翻开状态，即料液未放尽的状况下，按动停机键，则放料过程将不受影响，连续放料直到料液彻底放尽才执行停机；（2） I/O 安排输入：启动S0：X0输出：A 阀 Y1：Y1停机 S1：X5B 阀 Y2：Y2液面传感器L1：X1C 阀 Y3：Y3液面传感器L2：X2混合阀 Y4： Y4液面传感器L3：