抓斗行车培训讲义

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1、抓斗行车培训讲义第一章 桥式起重机结构桥式起重机一般由桥架、装有升降机构和运行机构的小车，大车运 行机构，操纵室、小车导电装置，起重机总电源导电装置等组成。一、桥架桥架由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁有箱型、桁架、腹 板、园管等形式。走台在主梁的外侧，用于安装及检修大车运行机构 和放置某些电气设备以及小车导电滑线等。桥架是桥式起重机的基本构件，这里主要介绍箱型结构的桥架。 双梁桥架是由两个箱型主梁和两个箱型端梁组成。主梁都制成具有一定的拱度形状，因为桥式起重机在运送物体 时，主梁会产生下拱，如果没有上拱度则小车在运行中会产生附加阻 力或自行滑动。同时，有了一定的上拱度，可使大车运行机构较有利

2、 的工作。主梁在负荷作用下产生下拱，取消负荷后即恢复原状，这种 变形称弹性变形，起重机吊起额定负荷时，主梁产生的最大弹性变形 量不允许超过跨度的1/800。二、大车运行机构大车运行机构由电动机、减速机、制动器、 传动轴、联轴 节、车轮等部件组成。三.操纵室（司机室）操纵室是操纵起重机的吊舱,又称驾驶室，在操纵室内,主要装有 大小车运行机构和起升机构和起升机构的操纵系统和有关装置，如控 制器，控制屏及照明开关箱， 有关安全开关，如紧急开关，电铃开 关等；以及司机的座椅。四、 小 车小车又称台车，主要包括小车架、小车运行机构和起升机构。小 车架由钢板焊接而成，其上装置有小车运行机构，起升机构、栏杆

3、及 卷杨限位开关，小车运行的两方装有缓冲器及限位开关。第二章 起升机构的重要部件起升机构是由起吊装置、钢丝绳、制动器、卷筒组与滑轮组等组 成。第一节 钢丝绳一、钢丝绳的特性钢丝绳是起重机上应用最广泛的挠性构件，其优点是：卷挠性好， 承载能力大，对于冲击载荷的承受能力强， 卷绕过程中平稳，即使 在卷绕速度高的情况下也无噪音，由于绳股钢丝断裂是逐渐发生的， 一般不会突然发生整根断裂，因此、工作时比较可靠。它的材质是优 质碳素钢 50 、60、65 钢丝捻成的。二、钢丝绳种类1、按股绳捻绕方向分:顺绕（同向捻、 顺捻）即股的捻绕方向和由股捻成绳的方向是 一致的（右捻或左捻）优点是钢丝之间接触较好，耐

4、磨性能好，寿命 较长。 缺点是当单根钢丝绳吊货物时，货物会随钢丝绳松散方向旋 转， 在自由悬挂重物的起重机中不宜采用。交绕：股的捻绕方向与股捻成绳的方向相反（左右交捻）。优点 是不易旋转松散，起重机上应用较多， 缺点是钢丝之间接触差（点 接触）易磨损，使用寿命短。2、按钢丝绳断面结构分普通型：由直径相同的钢丝捻绕成的相邻各层钢丝的捻距不同， 钢丝间形成点接触。因工艺简单、 制造方便、目前起重机上应用最 广泛。复合型：钢丝直径粗细不同，丝和丝间形成线接触。三、普通型钢丝绳表示方法：绳：6X19股（1+6+12）麻纤维蕊表示由六股围绕一麻纤维蕊捻成的，每股又由19根钢丝接上 层（里一根中六根，外十

5、二根），绕捻而成的，绳的总钢丝数为6X 19=114 根。四、起重机钢丝绳安全系数及报废标准：经过使用一定时间， 钢丝绳的表面层钢丝逐渐折断，当断丝数 发展到一定程度，为保证安全就不应该继续使用-报废。1、安全系数：破坏拉力（公斤）安全系数=般为5。或5 7容许拉力（公斤）2、报废标准：&、只有断丝没有磨损如下表:普通钢丝绳断丝报废标准一个捻距是钢丝绳股捻一周的距离钢丝绳钢丝绳结构形式6*19+1麻芯6*37+1在一个捻距（节距）内有下列断丝数安全系数交捻顺捻交捻顺捻6以下1262211b、纯磨损或腐蚀表面钢丝直径达40%时应报废。c、既有断丝又磨损。应将上表断丝报废标准X折算系数之积，为其报

6、废标准。d、吊运赤热金属或危险品的钢丝绳的报废断丝数取一般起重钢丝绳报废断丝数的一半，然后乘以折算系数。钢丝在直径方面磨损折算系数（）普通钢丝绳表面磨损或腐蚀折算系数表例：有6X37 + 1的交捻钢丝绳（222根丝），一个捻距上的断 丝数为18根，同时发现磨损20%。是否应更换？ 解：按上表查得没磨损只断丝情况下一个捻距内断丝 22 根应报 废，现有磨损 20%，故断丝数应折算查表， 折算系数为 70%，故 断丝报废标准为22X70% = 15.416根，现断丝18根故应报废。对6X19, 6X37交绕钢丝绳，在安全系数6以下，更新标准可 理解为断丝系数为整条钢丝绳的10%,6X19的10%即

7、6X19X10% = 11.412 （根）6X37X10%=22.222 （根）五、钢丝绳的保养钢丝绳在使用时，每月至少要润滑二次， 润滑前光刷去钢丝绳 上的污物，并用煤油清洗，然后用加热到80 C以上的润滑油浸泡钢 丝绳，使润滑油浸泡到绳蕊， 禁止使用含有酸碱或其它有害杂质的 油类清洗。第二节 制动器 制动器是桥式起重机上的重要部件之一， 习惯上把制动器叫做“抱 闸”或“刹车”，根据结构以及动力的不同，有电磁铁制动器和液压 制动器之分。在桥式起重机的各种机构中， 只有具备可靠的制动器后，对运 行机构的准确性和安全工作才有保证， 特别是起升机构的制动器尤 其重要。桥式起重机用的是常闭式双闸瓦制

8、动器，具有结构 简单，工作 可靠的特点。 常闭式制动器平时抱紧制动轮，当起重机工作时它才 松开， 这样在任何时侯停电都会使闸瓦抱紧闸轮。常闭式双闸瓦制 动器有长行程和短行程两种。一、长行程制动器的结构及工作原理长行程制动器是由闸架、闸轮、 驱动装置等三部份组成。由于 驱动装置和产生制动力矩的方式， 又分为重锤式长行程电磁铁双闸 瓦制动器， 弹簧式长行程电磁铁双闸瓦制动器，液压推杆式长行程 双闸瓦制动器。 根据目前使用情况，后两种使用较为普遍，所以这 里着重加以介绍。1、弹簧式长行程电磁铁双闸瓦制动器，这种制动器结构简单， 能与电动机的操作电路联锁（电磁线圈的 电源来自电动机的定子）, 其工作原

9、理为当接电时使闸瓦松开，断电时 闸瓦抱紧闸轮制动。 优点为工作时不会自振，制动力矩稳定，闭合 动作较快， 并且它的制动力矩可以通过调整弹簧的张力进行较为精 确的调整， 安全可靠，在起升机构中用得比较广泛。2、液压推杆式双闸瓦制动器。这种制动器是一种新型的长行程制动器， 由闸架与液压推动器 组成 。具有起动与制动平衡，无噪音、寿命长。接电次数多、结构 紧凑和调整维修方便的优点。液压推动器是由驱动电动机和本体（离心泵）组成。其工作原理： 当通电时，电动机带动叶轮旋转， 在活塞的上部将油吸到活塞的底 部。 活塞上下的液压油产生一个压差，迫使活塞和固定在其上的推 杆及横梁迅速上升， 同时克服主弹簧作用

10、力，当活塞升到顶端位置 时，活塞的下部保持恒压,此过程通过杠杆原理的作用打开制动瓦（松 闸 ） 。当断电时，叶轮减速直至停止， 活塞在主弹簧及自重的作用 下迅速下降，迫使油重新流入活塞上部， 通过杠杆作用合拢制动瓦 （抱闸），便达到制动作用。二、长行程制动器的调整 制动器的合理使用与起重机安全生产密切相关， 必须做到经常 检查,调整与维修 .在检查时要特别注意的是 :传动系统的动作是否灵 活可靠.销轴不能卡住, 容易损坏的部件如开口销,连板等是否有磨损, 并且要调整适当,以保证按预想的位置停住。（一）主要调整方法：1、调整主弹簧：调整主弹簧工作长度直接影响闸瓦抱紧闸轮。 调整方法是调整锁紧螺母

11、来改变主弹簧长度，然后，用两个螺母锁紧。 当主弹簧长度往短调整时， 弹簧张力就大，刹车就紧， 对于不同机 构用的制动器主弹簧，张力的大小也应不同。如大车运行机构的制动 器， 就要比起升降机构用的制动器的主弹簧张力小得多。2、调整两臂制动臂的活动量：在主弹簧有适当张力的情况下, 两个制动臂间的距离小抱闸紧,距离大抱闸松。3、调整制动电磁铁的行程：为了保证闸皮，逐渐磨损时制动 器的制动力距不变。进行可靠的工作， 必须在制动电磁铁的行程中 留有余量。 即制动电磁铁的动铁芯与外壳底座之间的间隙， 一般应 保持3 5毫米左右（最大不超过制动电磁铁的额定行程的1 0%.）4、调整两闸瓦与闸轮间隙相等。（二

12、）调整要求：调整制动器时， 要特别注意活动件的灵活可靠 不得紧死，同时要注意起重机发生制动作用后，在惯性作用下会继续 运动一段距离，这段距离称惯性行程（指吊有额定负荷的惯性行程）， 调整制动器时必须保证必要的制动行程，根据经验证明， 平移机构 惯性行程为其运行速度的 1/15 左右较好， 而起升机构在满载下降时 的惯性行程为 50-100毫米为宜。约为起升速度的1/100， 不能调的 太紧，调的过紧制动行程过小， 因为重物下降会产生一个过大冲击 会引起主梁振动和冲击，还可能使钢丝绳断裂。调整螺钉与制动臂角形板之间最小间隙（毫米）制动轮直径100200300400500间隙0.20.30.40.

13、60.8第三节 制动距离的确定（一）大车和小车运行机构的制动最小距离V2 （米）S最小=5,000式中S最小-最小的制动距离（米）5000固定的系数V运行机构的速度（米/分）（二）大车和小车的制动最大距离大车：8VS最大=（米）120小车：6VS最大=（米）120例如：大车速度V =100米/分，它的允许最小制动距离是：V 2100X100S最小= = = 2（米）5,000 5,000它的允许最大制动距离是：8V8X100S最大=6.7（米）120120因此，它的正常制动距离是 26.7 米之间， 根据操作习惯，一般在 56 米最合适，如果制动距离过小（制动力距过大）会使刹车过猛，造成冲击和

14、吊钩不稳，容易损坏零件。但制动距离过大 （制动力距过 小），会使吊钩不准或撞车。（三）起升机构的最大制动距离：轻级（JC%=15%）的；VS最大=（米）120中级（JC%=25% ）的；VS最大=（米）100重级（JC%=45% ）的；VS最大=（米）80 以上的制动距离是在额定载荷条件下的标准， 符号代表的意义 同运行机构。例如：已知中级工作制的桥式起重机（jc%=25%）,起升速度为10 米/分。它的允许最大制动距离是S最大=0.1 米（即100毫米）根据操作的习惯，起升机构的制动距离一般在50- 60 毫米左右 为宜。第三节 卷筒组与滑轮组一、卷筒组卷筒组是起升机构中的主要部件。卷筒组由

15、卷筒、 卷筒轴、齿 轮联轴节、轴承座组成。卷筒安装在转轴上。 通过齿轮联轴节（或 十字联轴节）与减速器联接。 其结构特点是卷筒轴只受弯曲力距。铸造卷筒的材料用铸铁时，不低于HT20-40,铸钢应不低于ZG 2511钢。在卷筒的工作面上，车有螺纹槽，钢丝绳就绕在卷筒的螺 旋槽里， 这就增大了钢丝绳与卷筒的接触面积，降低接触部分的应 力。 同时还能避免钢丝绳在卷筒上乱卷，减少钢丝绳的磨损，延长 使用寿命。卷筒工作面的中间和两端有一定距离的无槽表面， 两组螺旋槽 的螺旋方向是相反的。 钢丝绳的两个绳端用压板固定在靠螺旋槽外 侧的钢丝绳固定孔上。卷筒的长度，必须保证当吊钩到最低位置时， 余留在卷筒上的 绳索每端不少于3圈，以减轻绳索固定处的负荷。为了增加钢丝绳 的使用寿命，卷绕钢丝绳的卷筒， 其直径 D 应与钢丝绳的直径 d 有 一定的比例。这种比例， 应根据起重机的类型，使用的频繁程度等 因素而定， 如下表所示。卷筒的最小容许直径表表中的D是指卷筒直径，d是指钢丝绳直径。