自动送料装置传动系统设计

上传人:m**** 文档编号:562202523 上传时间:2024-03-02 格式:DOC 页数:37 大小:307KB
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1、精选优质文档-倾情为你奉上目 录附:零件图及装配图专心-专注-专业1绪论近年来,我国的工业水平发展得越来越快,机器的自动化更是普遍。目前,使用自动化的带式输送机的工厂多得数不胜数,正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。本文是经过不断查阅资料后确定的题,然后结合自己在学校所学到的专业知识并通过在图书馆找到的相关手册资料进行的设计,目的是使自己设计的自动送料机具有实用价值。2 拟定传动方案本设计设计的是“自动送料机”,也称为“自动带式运输机”,其由原动机、传动装置及工作机三部分组成。由于运动简图能明确地表示这三部分之间的运动和动力传递关系,且为传动装置、输送装

2、置中各零、部件的设计提供了重要依据,故“自动送料机”的传动方案由运动简图图1表示:图1 传动简图 1、滚筒轴承 2、圆柱齿轮 3、V带传动 4、电动机 5、带轮 6、一级减速器 7、联轴器 8、传动滚筒 9、运输带 3 电机的选用 经查阅相关资料,本设计的“自动送料机”所送的物料为30cm长、15cm宽、10cm高的铝制棒料。故有关原始数据及工作条件如下: 1、原始数据: 输送带工作拉力F:7KN; 输送带速度V:1M/S; 卷筒直径D:500mm; 2、工作条件: (1)工作情况:两班制工作(每班按8h计算),连续单向运转,载荷变化不大,空载起动;输送带速度允许误差5%;滚筒效率筒 =0.9

3、6。 (2)工作环境:室内,环境温度26 C左右。 (3)使用期限:折旧期8年,4年一次大修。 (4)制造条件及批量:普通中、小制造厂,小批量。 3、根据以上工作条件所选传动零件及其机械传动的效率值如下: 8级精度的一般圆柱齿轮(油润滑)齿=0.97,V带传动带=0.96,滚动轴承(球轴承)承=0.99(一对),弹性联轴器联=0.99,(以上数据在机械设计课程设计的P10表23查得)。3.1 类型的选择根据已知的工作条件,所选的电机的类型为Y系列(2923)笼型三相异步电动机。3.2 功率的确定 电动机功率的确定主要根据工作机的功率来确定:Pd= Pw/总 (1) Pw=FV/1000w (2

4、) 则 Pd=FV/1000总 其中 总=带m 承 齿 联 筒 (m为轴承对数) 本设计中,m=3,且: Pd电动机工作功率(KW), Pw工作机的功率(KW); F工作机的阻力(N), V工作机的线速度(m/s); 总电动机到工作机的传动装置总效率; w 工作机的效率(即滚筒的效率); 因此,可以求得: (1)总=带m 承齿联筒 =0.960.9930.970.990.96=0.86 (2)Pw=FV/1000w=(70001)/(10000.96)=7.29(KW) (3)Pd=Pw/总=7.29/0.86=8.48(KW) 所以,计算得电动机的工作功率Pd为8.48KW。3.3 转速的确

5、定 因为电机转速范围的确定可由工作机的转速要求和传动机构的合理传动比范围来确定,即 : nd=(i1i2in)nw (3) 式中:nd为电机的可选转速范围; i1in为各级传动比的合理范围; nw为工作机的转速; 又因为工作机(即卷筒轴)的工作转速为: nw=(601000v)/D且v=1m/s,D=500mm所以可求得 nw=(6010001)/(3.14500)=47.77(r/min)又根据机械设计基础课程设计教材P5的表21推荐的合理传动比范围,初选V带传动比i1=24,齿轮传动比i2=35。所以i总=i1i2=(24)(35)=620。因为i总=nd/nw,所以电动机转速的可选范围为

6、:nd=i总nw=(620)47.77=286.62955.4(m/s)。由于本设计中,工作机是长期运转、载荷不变的,所以选择电动机功率的原则是其额定功率Ped应稍大于其工作功率Pd ,且符合这一范围电动机的同步转速范围为:750r/min。所以,经查机械零件设计手册P824表198,选择电动机的型号为:Y1808。所以电机主要性能和外观尺寸见表1和表2:表1 电动机(型号Y180M-8)的主要性能额定功率Ped/kw同步转速n/(r/min)满载转速nm/(r/min)电动机总量/N启动转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩1175072721501.82.0表2 电动机(型号Y180M-8)的主

7、要外形尺寸和安装尺寸中心高H(mm)外形尺寸L(AC/2+AD)HD(mm)地脚安装尺寸AB(mm)地脚螺栓孔直径K(mm)轴伸出端直径D/(mm) /轴伸出端长度(mm)1805955354452792411555/1104 分配传动比4.1 传动装置的总传动比由电动机的满载转速nw和工作机的转速nw,可计算出传动装置的总传动比为: i总=nm/nw (4) 或 i总=i1i2in (5) 因为由以上内容可知:nm=727r/min, nw=47.77r/min 所以 :i总=nm/nw=727/47.77=15.22 即传动装置总传动比i总为15.22。4.2 分配各级传动比 由式i总=i

8、1i2,取V带传动比i1=3.5,则齿轮的传动比为: i2=i总/i1=15.22/3.5=4.35 所以,分配的传动比V带为3.5,齿轮为4.35。5 确定运动和动力参数5.1 确定各轴的转速 由 i12=n1/n2,n2=n1/i12可计算得:轴(输入轴):n1=nm/i1=727/3.5=207.71(r/min)轴(输出轴):n2=n1/i2=207.71/4.35=47.75(r/min)滚筒轴:nw=n2=47.75(r/min) 5.2 确定各轴的功率由 P1/P2= (6) 可计算得:(注:式中Pm为电动机额定功率)轴:P1/Pm=带,则P1=Pm带=110.96=10.56(kw)轴:P2/P1=齿泵,则P2=P1齿=Pm带齿泵=110.960.970.99=10.14(kw)滚筒轴:Pw/P2=联承,则Pw=P2联承=10.140.990.99=9.94(kw)5.3 确定各轴的转矩 由 T=9550P/n (7)可计算得:电动机轴:T0=9550Pm/nm=955011/727=144.50(n/m)轴:T1=9550P1/nw=955010.56/207.71=485.52(n/m)轴:T2=9550P2/n2=955010.74/47.75=202

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