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1、论文摘要定时器确实是一项了不起的发明，使相当多需要人控制时间的工作变得简单了许多。人们甚至 将定时器用在了军事方面，制成了定时炸弹，定时雷管。现在的不少家用电器都安装了定时器来控 制开关或工作时间。可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms等不同规 格。（定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数）因工作需要，定时器除了占有自己编号的存储器 位外，还占有一个设定值寄存器（字），一个当前值寄存器（字）。设定值寄存器（字）存储编程时 赋值的计时时间设定值。当前值寄存器记录计时当前值。这些寄存器为16位二进制存储器。其最大 值乘以定时器的计时单位值即是定时器的
2、最大计时范围值。定时器满足计时条件开始计时，当前值 寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，起常开触点接通，常闭触点断开，并通 过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程 序中作延时控制。关键词：定时器PLC编程方法继电器、定时器的介绍3（一）概述3（二）定时器的种类和扩展应用41 .定时器的种类42 .定时器的扩展应用4二、定时器在在PLC可编程程序设计中的应用8（）基本环节8（二）液位控制8（三）时间比例控制101时间比例控制的方法102. 控制系统设计的注意事项10（四）信号报警系统中的应用111. 信号报警系统的设计原则11（五）
3、定时器在PLC编程中实现时间顺序控制设计的应用141集群定时器的设计142散一集群定时器的设计163. 两种设计的比较164. 集群定时器的设计扩展17（六）定时器用于PLC编成中实现邮件分拣的并行处理181. 邮件分拣系统模型的组成与串行技术18（1）邮件分拣系统模型的组成18邮件分拣的串行技术182. 邮件处理的并行技术18(1)邮码识别及信号的变换19并行分拣的条件假设19(3)并行分拣原理分析193. 邮件并行分拣技术的实现20(1) 基本时序信号的产生20(2) 各气动开关动作时序的产生20(3) 具体实现过程21结语24致谢：25参考文献26定时器在在PLC可编程程序设计中的应用一
4、、定时器的介绍(一) 概述定时器主要用于控制系统的延时操作,PLC中的定时器类似于继电接触器控制 系统中的时间继电器，由它们去完成各种各样的时间控制.它们虚拟的模拟电路，改变了 原来只有继电器和接触器控制的状况，能更好的改变线路，适应不同要求的电路。在现 代工业现场控制中，PLC作为控制系统的重要组成部分，起着不可替代的用。现代PLC的 功能不仅局限于简单的逻辑运算，而且具备了定时、计数、数值计算、中断处理网络配 置等多种强大的功能，使之应用于工业现场时更能发挥其作用。作为PLC重要功能之一 的定时，在PLC程序中，可以进行时序构造、等待响应、人为制造中断、产生时间脉冲 等多种应用，是PLC编
5、程中不可或缺的重要手段（二） 定时器的种类和扩展应用1 定时器的种类定时器分为通用定时器和积算定时器两类。通用定时器中，对于不同的PLC,其定 时方式可分为两种，一种是增计数定时方式，一种是减计数定时方式，如三菱公司FX2 系列PLC,其定时器采用增计数定时方式，即在定时器线圈接通时，寄存器当前值为0, 并从0开始每隔单位设定时间当前值加1，直到当前值与设定值相等，定时器产生输出， 而OMRON公司C系列PLC和松下电工的FP1和FPM系列PLC，其定时器都是采 用减计数定时方式，即在定时器线圈接通时，定时器寄存器当前值为设定值，此时定时 器从设定值开始每隔单位设定时间当前值减1,直到当前值减
6、为0,定时器产生输出，其常 开触点闭合，常闭触点断开.2 定时器的扩展应用 接通定时（a）梯形图 5 s |（时序图图1所示程序为接通延时控制程序，其运行过程为：定时输入触点X1闭合，定时器 T1开始定时，经过10 s延时，T1的常开触点接通，使输出继电器Y0线圈得电，Y0常开触 点闭合。当X1复位，T1线圈断电，其常开触点断开，输出继电器Y0线圈断电，Y0常开触 点断开。如果X1接通时间不够10 s,则定时器T1和输出继电器Y0都不动作。由时序图可 以看到从输入信号X1接通瞬间开始经过10 s延时，Y0才有信号输出，所以成为接通定时 型控制程序。X0-T1-Y0图1接通定时使用 限时控制程序
7、PLC在使用过程中，经常会用到把负载的工作时间限定在一定时间内，就要用到限 时控制程序。限时控制程序在使用过程中又有最多限时时间（见图2）和最少限时时间（图 3）两种情况。3）梯形图yoIn（扇时序图图2最多限时时间控制程序图2所示为最多限时时间控制程序，运行过程为：当启动定时信号X0接通后，定时器TO和输出继电器Y0线圈得电，TO定时器开始定时，经10 s延时，T0的常闭触点断开，Y0线圈失电，Y0常开触点由闭合恢复为断开。由时序图可看出，该段程序的特点是，若定时启动信号X0接通时间少于10 s （ TO的常数设定值决定），则输出继电器Y0接通时间与X0接通时间一样。当X0接通时间大于10
8、s。则Y0接通时间为10 s，Y0最长接通时间为10 s。在程序设计中，这类程序可将负载的工作时间限制在规定的时间内。1Q）梯形图G）时序图图3最少限时时间控制程序图3所示为最少限时时间控制程序，运行过程为:当定时启动信号X1接通并且接通 时间大于10 s时,定时器T1和输出继电器Y1线圈得电，Y1常开触点闭合自锁，T1开始定 时，经10 s延时，T1常闭触头断开，使Y1常开触点失去自锁作用。这样，当X1触点断后, T1和Y1线圈随之失电，T1和 Y1的触点复位。当X1接通时间小于10 s时，因Y1常开触头闭 合自锁，使T1和Y1线圈在X1常开触点断开后能继续得电，经过10 s延时，T1常闭触
9、点才断 开，T1和 Y1线圈随之失电，T1和 Y1触点复位。由时序图可以看出这种限时控制程序的特 点是：当定时启动信号X1接通间小于10 s时，则输出信号Y1接通时间保持10 s，当X1接 通时间大于10 s时，则Y1接通时间与X1接通时间相同，即输出信号Y1最少接通时间为10 s。在工程上采用这种程序，可控制负载的最少工作时间。 定时器串级定时器定时时间的长短由常数设定值决定，FX系列PLC定时器的常数设定值的取值 范围为：1 32767,即最长的设定时间为t= 32 767 ! 0. 1= 3 276. 7 s,不到1 h，如果需要设计定时时间为1 h或更长的定时器，则可采用定时器串级使用
10、的方法实现长时 间延时。图4所示是定时时间为1h的时间控制程序，由图1（b）所示的时序图可以看到,输入触点XI闭合后，经过1 h( 3 600 s)的延时，输出信号Y1才接通，从而实现了长时间 定时。为实现这种功能，采用两个定时器TO和T1串级使用。运行过程为：输入触点X1闭 合，辅助继电器M 0线圈通电，M0的常开触点闭合自(且)梯形图锁。TO线圈通电并开始延时，经1 800 s延时后，T0的常开触头闭合，使T1线圈再 通电并开始延时，又经1800 s的延时后，T1的常开触头闭合，输出继电器Y1的线圈接 通。这样，从输入触点X1接通，到Y1产生输出信号，其延时时间为1 800 s+1 800
11、 s=3 600 s= 1h。定时器串级使用就是先启动一个定时器定时，时间一到，用第一个定时器 的常开触点控制第二个定时定时，如此下去，使用最后一个定时器的常开触点去控制 所要控制的对象。XinX2-MOIT0T11Y1r(b)时序图图4定时器串级使用定时器串级使用时，其总的控制时间为各个定时器常数设定值之和。N个定时器串 级使用，其最长定时时间为3276. 7 !N ( s)。 断开延时控制程序PLC中定时器都是接通延时型的，但在实际的电力拖动控制线路中常常用到断电延 时型的控制，所以断电延时型必须自己编写。图5所示为断电延时程序的梯形图和动作 时序图，程序的运行过程为：当定时启动信号X0接
12、通时,M0线圈接通并自锁，输出继电 器Y0线圈接通，这时定时器T0因X0常闭触点断开而没有定时。当启动信号X0断开时，X0 的常闭触点恢复闭合，T0线圈得电，开始延时。经10 s延时后，T0常闭触点断开，使M0 复位。输出继电器Y0线圈失电，Y0常开触点断开，从而实现从输入信号X0断开，经10 s(定时器常数设定值决定)延时后，输出信号Y0才断开的延时功能。XO TOMOWMOjHX044汀0 AK J 00(G梯形图(扮时序图断电延时控制程序 连续脉冲程序在PLC程序设计中，也经常需要一系列连续的脉冲信号作为计数器的计数脉冲或 其他作用，常用的有脉冲宽度和脉冲周期不可调节的连续脉冲程序和脉冲
13、周期可调的 连续脉冲程序。图6所示为脉冲宽度和脉冲周期不可调控制程序，利用辅助继电器M 0产生一个脉 宽为一个扫描周期、脉冲周期为两个扫描周期的连续脉冲。梯形图是利用PLC的扫描工作方式来设计的。当X0常开触点闭合后，第一次扫描到M0常闭触点时，它是闭合的，于 是，M 0线圈得电。当第二次从头开始扫描，扫描到M 0的常闭触点时，因M 0线圈得电 后其常闭触点已经断开，M 0线圈失电。这样，M 0线圈得电时间为一个扫描周期。M 0 线圈不断连续地得电、失电，其常开触点也随之不断连续地断开、闭合，就产生了脉宽为一个描周期的连续脉冲信号输出。XO (a)梯形图X0I1(“时序图图6脉冲周期不可调控制
14、程序图7所示为利用定时器T0产生一个周期可调的连续脉冲。当X0常开触点闭合后，第一次扫描到T0常闭触点时，它是闭合的，于是，T0线圈得电，经过1 s的延时，T0常闭触点断开T0常闭触点断开后的下一个扫描周期中，当扫描到T0常闭触点后，因它已断开，使T0线圈失电，T0常闭触点又随之恢复闭合。这样，在下一个扫描周期扫描到T0常闭触点时，又使T0线圈得电，重复以上动作，T0的常开触点连续闭合、断开，就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1 s的连续脉冲，改变T0常数设定值，就可改变脉冲周期。T0(吕)梯形图X0IIto ：isg口nkn(町时序图图7脉冲周期可调控制程序 接通延时和断开延时控制程序图
15、8所示是接通延时和断开延时程序的梯形图和动作时序图。程序运行过程是：当启动信号X0接通时，M 0线圈接通但不能自锁，TO线圈得电，开始定时，由于接通时间不 到10 s, X0即松开，所以Y0不会工作。如果X0接通时间超过10 s, TO触点闭合，Y0工作。 当启动信号X0断开时，X0的常闭触点恢复闭合,T1线圈得电，开始定时，超过10 s后，T1 常闭触点断开，Y0停止工作。从而实现输入信号X0接通10 s（定时器常数设定值决定）Y0线圈工作，输入信号X0断开10xoTO MOHHHT1TOs后Y0线圈才不工作的延时功；：5；TOT110sILTOH卜）梯形图MO-JY010s图8接通延时和断开延时控制程序二、定时器在在PLC可编程程序设计中的应用（一）基本环节定时器在顺序逻辑控制系统中有大量应用。本文以OMRON公司产品为例，说明定 时器在可编程序控制器中的部分应用。定时器的一些基本应用环节
