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1、EMG 纠编调试张凯顺义冷轧所用的纠编均是EMG公司的，型号有BMI2-CP / BMIH-CP。其中BMIH-CP是高 精度的纠偏系统，有6#，8#纠偏，其他的纠偏均为BMI2-CP。这8套纠偏的CPU均为MUC24。EMG的纠偏系统分为以下几部分：EMG控制柜，检测框（放大器一般在检测框，但也有 一些没有和检测框成为一体，如8#），纠偏装置。_、EMG控制柜的面板如图所示：ENTERE E cxjECU 0174 mmO ReadyM004 actual position value +56.4 mmP004 zero point actual position -1.3 mm其中屏幕可以
2、显示2条命令，其中PXXX为可设定或可修改的命令，而MXXX为反馈命令， 传感器所测量的一些数据，上位机下达的命令以及目前纠偏状态。PXXX有30条命令，MXXX有 12 条。在蓝色区域“F”与“M”为功能键，单独无法使用，只有和其他键组合才用；“ESC”为退 为不仅是方向键，而且出键，“EMTER”为输入键;可以调节数值大小，可以选择上下两条命令，可以选择P或都M命令。在绿色区域“EXTERN”是本地控制和远程控制切换按钮;自动控制按钮；是是对中按钮;是纠偏左右移动按钮。P001 REL. PROFIBUSP003 SCAL TRANSD.手动控制按钮“READY”灯可以指示EMG工作是否正
3、常。二、常用指令介绍及组合键1常用指令DP网通信命令。Bit 0为禁止，Bit 1为通信。 纠偏移动值的标定值P004ZERO POS.TRANSD零点位置设置（-200mm200mm）P005STROKE CYLINDER纠偏实际移动范围P015OFFSET CENTRE中心偏移位置（-200m200mm）P016GAIN CENTRE对中增益P017GAIN AUTO自动控制增益P018DIR AUTO自动控制纠偏移动方向设置P023DIR SV手动移动纠偏方向设置M002EDGE POS.11#接收线圈电压M003EDGE POS.22#接收线圈电压M004CYL.POS. SCALED
4、纠偏移动位置M011STATUS SENSOR传感器状态2.组合键 fTT irivnr f 丫灯诃.、.为输入p指令中的参数为快速输入 P、M 指令编号为回到EMG纠偏信息三、调试步骤1. 先打开EMG控制箱先检查电源线，在确认电源电压为AC220V时，再检查直线传感器的 接线，因为直线传感器是高精度的滑动变阻器，接线方式是分压式，一旦接错后通电很容易 烧坏。需要先将接线端子上的线拆下来，一般为 21， 22， 23（或者是 20， 21， 22），用电 表测量21，23的电阻为5K欧姆。24，25为伺服阀接线，其电阻为40欧姆。打开检测框的 放大器盖，检查220V电压接线是否正确。确认正确
5、后，将两个开关合上o MUC24是没有专 门的电源开关的，它的电源插头在其下方，电压为AC220V。2. 在通电以后，EMG面板上的屏幕即显示。先将“EXTERN”打到本地（灯熄灭即是），选择手动档（灯亮即是），在屏幕中选出M004，用过使纠偏移动，一般为液压缸伸出方向，如果方向错误则可以修改P023来使方向变的正确。将液压定义缸伸到最长，用盒尺测量其长度，比如为350mm （大约值）。此时将另一条指令选择为P003, 一般为360mm。左右移动纠偏到最大，其绝对值之和应为350mm,但实际一般比350mm 要小，故要修改P003要往大输入，左右移动至最大其绝对值之和约为350mm。理论上纠偏
6、 左右移动位置应是相等的，为175mm,但实际中不一定相等。设定P004，左右移动纠偏， 以纠偏机架上的对中销轻松插入对中孔依据，即当M004显示为0时，对对中销可以轻松插 入对中孔，此时 P004 设定正确。3. 用电脑连接放大器的COM 口来调节两个线圈电压，要求检测框在没有带钢的情况下，电 压为9000mV，也可以能过M002和M003来观察线圈电压。在此讲用电脑观察电压的方法。 连接电脑后，“开始附件通讯超级终端”，跟据提示进入介面选择3之后就可以看到参 数，而且两个线圈的电压即为RECEIVE1，RECEIVE2o如果此时电压差9000mV较大，则选调节S1使其接近9V，之后再调节R
7、1，R1会使RECEIVE1，2同时增大，这时只需注将1调节 到9000mV（尽量接近9000mV），再调节R2使RECEIVE2达到9000mV，R1，R2顺时针调节为 +。调节完后安装好放大器的盖板。4先打到在检测框一边放一块金属板（注意检测框上的标志）看纠偏是否向正确方向移动即金属板的反方向，如果方向不正确，则可以通过修改P018来使的纠偏方向正确。5先打到，待对中后，打到EXTERN档，修改P001的参数Bit 1,使DP通信对接，如果DP网络正常些时“READY”灯为绿色。四、附录1MCU24I | 耳M t耳TE - TE q TE 弓TF竝飞从左到右模板依次为：开CAN-BUSn
8、=噁e5O转换模板、在此介绍通信模板， X2 为、A/d总线接口，X4为PROFIBUS DP接口。S4, S3为硬件地址,侗服阀模板、通信模板。其中 S4 为高位。2.放大器接线:发射线圈：1白，2棕。接收线圈：1白，2黄，3绿，4棕。CAN-BUS总线：2黄，4绿。功能及设置：51 为电压粗调， R1， R2 为电压微调。52 的 3 和 S3 的 2 必须设置到 ON 的位置。S4 的0 为正常工作模式，一般工作就设置为这个值；7 为通信模式，当与电脑相连时就应设 置为 7。S50 和 S51 为地址，如果在更换电路板时只需按原样设置。H1H8为指示灯，其中H1为CPU工作（为闪烁），H2为电源，H3为发射线圈，H4为接收 线圈，H5为BMI系统状态,H6为是否有带钢，H7为CAN-CONT O.K（硬件状态），H8为CAN-BUS STATUS （通信状态）。3.纠偏硬件地址8 组其地址依次为 17， 20， 26， 25， 21， 22， 41， 42。
