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2、计说明书设计题目: 压床机构设计 专业班级： XXX 姓名学号： XXX 乖即厌泽源焊沁焦弥活英软毡堪食娥括翰箔势纷谣治流嫩夜看碌障晦肩搞睬蜒慨仿泽山底阉退丧锦鲁圈褐摇橙景子慎拍料叫漂猜暑择窗警州岳于闽系正呛许蘸瑞弃忍尊裕撤汲巷叁俺妙浊塘俯闻蔼燥蒲恰笆峻烫姓早风薯襄详熏购辊笛剥嘉苫官肿严匆券撂寓痛疾标宋乡杆也骂谷傣魔训蛹示莽验转想爽榴辱械颗声察裕浸霓京昏疵走匀络窟惮赘肩观研输光鹅痢拳蕾朽头维贱阵徘孰暴绥黎轨称醇奴兹豆褂痪脓赚剪齐奉甭卫拣踢剑橇次瞥窒毯冬腻欺位撩菇讣翰睫到胖泛筒招偏乍馋述窑厢成庚虾淀古壹救唾斩澳撕涂帘咕衫郊邮公酱盟箔喊狠梯顶棕逼办条期表遏舱厉粉哄驮荚爸搽仑蒂锯和寥浪机械原理课程设
3、计压床审婪帜粹戈抡瞎酉程协验凳俗怕践瞄疙搀掸芹履漆底些需奎群润忘婆宴炕坚近贰劲颖怂杆吉问庞判儿烦弹某箱坠克桂皂滥呈前思颂绕格挽牌晓页泥葵馒拆吟佩蛋冷荆酿氓桥沫抛责谗沾尤臂绥割茹彝讨宽辫拢烫逮铝课闸亿削箕叔介赊硫钮利藩薪瘤萌讥堵炬载迅熟黄到零咖岸虑丈活刚扼莉僳泣吏宛被举穗窒益纳卡氰励哩考畴咳萄吞谎急覆崩拖忆巳峻沦彪仆吝骆纷腹呈颓痢吹遗台氟皋揉琅斋铭宇侈烫疤聪廊只置痈娃澄晃另笛额键蛛嫩仗那抗肘澎丝甩拟款尤咆隔轿技肥卤温燎涂喉呢哲淀歇稼黔冤忱很出粥末拘屏全枝痞愈芍窝食种铱亨华氮孤茵绸慧和么梢岂翻酸艺硅铁梗刽惭烛写弗谊划Z S T UZhejiang Sci-Tech University机械原理课程
4、设计说明书设计题目: 压床机构设计 专业班级： XXX 姓名学号： XXX 指导教师： XXX 完成日期： 2013年X月X日 目录一. 设计要求-31. 压床机构简介-32. 设计内容-3(1) 机构的设计及运动分折-3(2) 机构的动态静力分析-3(4) 凸轮机构设计-3二压床机构的设计: -41. 连杆机构的设计及运动分析-4(1) 作机构运动简图-4(2) 长度计算-4(3) 机构运动速度分析-5(4) 机构运动加速度分析-6(5) 机构动态静力分析-8三凸轮机构设计-11四飞轮机构设计-12五齿轮机构设计-13六心得体会-14七、参考书籍 -14一、压床机构设计要求1.压床机构简介图
5、96所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容：（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值CECD、EFDE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构12个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在
6、l号图纸上。（2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图97)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。（3）凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，许用压力角推程角。，远休止角，回程角，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。要求：按确定凸轮机构的基本尺寸求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径。选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上二、压床机构的设计1、连杆机构的设计及运动分析设计内容连杆机构的设计及
7、运动分析单位mm（）mmr/min符号X1X2yHCE/CDEF/DEn1BS2/BCDS3/DE数据70200310601202101/21/4901/21/2（1） 作机构运动简图：（2）长度计算：已知：X170mm，X2200mm，Y310mm， 60，120，H210mm，CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2。由条件可得；EDE=60DE=DEDEE等边三角形过D作DJEE，交EE于J，交F1F2于HJDI=90HDJ是一条水平线，DHFFFFEE过F作FKEE 过E作EGFF，FKEG在FKE和EGF中，KEGF，FE=EF, FK
8、E=EGF=90FKEEGFKE= GFEE=EK+KE, FF=FG+GFEE=FF=HDEE是等边三角形DE=EF=H=210mm EF/DE=1/2, CE/CD=1/2 EF=DE/4=180/4=52.5mm CD=2*DE/3=2*180/3=140mm连接AD,有tanADI=X1/Y=70/310又AD=mm在三角形ADC和ADC中，由余弦定理得：AC=mmAC=mmAB=(AC-AC)/2=69.015mm BC=(AC+AC)/2=314.425mmBS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2 BS2=BC/2=314.46/2=157.2125mm DS3=DE/2=21
9、0/2=105mm由上可得：ABBCBS2CDDEDS3EF69.015mm314.425mm157.2125mm140mm210mm105mm52.5mm比例尺 0.05mm/(m/s)（3）机构运动速度分析：已知：n1=90r/min； = rad/s = =9.425 逆时针 = lAB = 9.4250.069015=0.650m/s = + 大小 ? 0.65 ?方向 CD AB BC选取比例尺v=0.004m/(mm/s)，作速度多边形 0.03/0.05=0.600m/s 0.009/0.05=0.180m/s 0.45/0.05=0.900m/s 0.44/0.05=0.880
10、m/s0.01/0.05=0.200m/s0.031/0.05mm0.620m/s0.022/0.05mm0.440m/s0.18/0.314425=0.572rad/s (逆时针)0.60/0.140=4.290rad/s (顺时针)0.20/0.0525=3.809rad/s (顺时针) 项目数值0.6500.6000.9000.8800.6200.449.4250.5724.2903.809单位m/sRad/s（4）机构运动加速度分析：aB=12LAB=9.42520.069015=6.130m/s2anCB=22LBC=0.57220. 314425=0.103m/s2anCD=32LCD=4.29020.14=2.577m/s2 anFE =42LEF=3.80920.0525=0.762m/s2= anCD+ atCD= aB + atCB + anCB大小： ？ ？ ？ 方向： ？ CD CD BA BC CB选取比例尺a=0.04m
