《水下地形测量推荐方案RTK无验潮》由会员分享，可在线阅读，更多相关《水下地形测量推荐方案RTK无验潮（21页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、上海华测水下地形测量RTK无验潮推荐方案上海华测导航技术中国 上海目录一 RTK 技术原理 3二 水下地形测量无验潮原理 3三 具体施工流程 41. 测量前的准备工作 42. 施工区域内参数的获取 53. 水下地形测量的实施 54. 内业数据的处理 55设备安装及界面示意图 6四. X900双频RTK性能介绍及主要指标 10（一）产品简介: 11（二）产品优势 : 11三技术参数 12五. 华测D330单频测深仪性能及技术指标 15六标准配置清单： 16七华测售后效劳承诺 18八 : 上海华测水上经典客户排名不分先后 19水下地形测量推荐方案RTK无验潮目前RTK-GPS技术作为新一代的卫星导
2、航定位方法已经很成熟，因其具备全天候、精度高、作用距离远、效率高的特点，与传统的测量方式相比有着巨大 的优势，已被广泛的应用于各种工程测量之中。 特别是水上施工定位、 水下地形 测量的广泛应用，使得GPS成为海上船舶定位必不可少的选择，极大的提高了工 作效率，解决了常规仪器不能解决的问题。RTK 技术原理RTKGPS实时动态定位技术是一项以载波相位观测为根底的实时差分GPS测量技术。其系统组成主要有GPS接收设备、无线电数据传输系统及支持实时动态 差分的软件系统三个局部组成。 具体做法是： 在基准点上设置参考站， 连续接收 可见GPS卫星信号，并通过数据链电台实时地将测站坐标及观测数据传送到流
3、动 站。流动站在接收GPS卫星信号的同时，根据参考站传输来的数据，由软件系统 根据相对定位的原理进展差分解算，实时的得出流动站的三维坐标及精度。水下地形测量无验潮原理水下地形测量的主要任务是确定水下某一点的泥面标高即 A 点的平面坐标 (X, Y,Z)GPS( x,y,hO )bJ水面an；,其中换能器sHh=天线高a=吃水H=水深 b=杆长水底人点（x,y,z）Z=hO-b-s |其中水底高程Z只和h0及S相关，与潮位无关，从而到达无验潮。说明：h为GPS天线到水面的距离即天线高。a为吃水。b为换能器杆子的长度常数。s为换能器底部到水底的深度。H为水深。h0直接由RTK实时测得。另外：Z=h
4、0-h-H=水位-H | 其中h0-h及为常说的水位 普通的DGPS测量的高程值 h0精度比拟差，满足不了要求，为了解决水下地形测量，在精度要求不高的地方需要人工的方 法检验潮位，这就是常规的验潮方法。三具体施工流程利用双频RTK进展水下无验潮测量，我们推荐采用华测“X900双频RTK+ “ D330测深仪可完成整个工程的水深测量、数据处理和现场的工程监测工作， 且此系统自推出以来已在上海洋山深水港码头、天津临港、广西防城港、海南三亚、厦门港、宁波大榭码头等重大工程工程中得到考验，综合表现绝对优越，结 合华测完善的售后效劳体制，得到用户一致好评。其在水上工程的作业模式主要 包括以下几个方面。1
5、. 测量前的准备工作测量前需要了解施工区域的控制点位置、需要测量的区域坐标或者CAD图形、布线的方法。2. 施工区域内参数的获取为了实现GPS对施工区域的地形测量，首先要对GPS坐标进展校正，使其满 足工程需要。 首先要进展控制网的布设， 用华测专用的静态后处理软件可以解算 出控制点的施工坐标。参数的获取主要有两种方法；a. 直接利用静态解算结果计算把用静态软件处理出来的 84和施工坐标直接输入到华测公司专用手簿中就 可以计算出对应的参数。b. 现场采点计算把基站架设到固定的位置，用华测公司专用手簿到现场采集控制点的 84 坐 标，用手簿的点校正就可以直接计算出对应的参数。3. 水下地形测量的
6、实施a. 硬件的连接在施工过程中采用“ X900双频RTK结合华测“D330测深仪的方式， 对水下地形进展测量。在测量船上安装一台“X900双频RTK，根据船的具体情 况，GPS天线安装在船的顶部尽量放在比拟开阔的地方，通过一根长的电缆 线连接到华测 “D330 测深仪 ，就可以显示船的坐标，其精度可以到达；平面 士 (10 + 1 x 10-6 x D) mm,高程士 (20 + 1 x 10-6 x D) mm。b. 测深仪的调节 根据水下地形测量的标准，测深仪在测量之前要进展水深的比对工作，先把吃水和声速设置好，用标准的比对板在不同深度在静水中测量。通过调节 测深仪的深速到达和标准比对的
7、一致。c. 软件的设置 测量的过程中根据客户的需要，输入手簿计算出的参数，按照事先画好的方案线，设置好记录的间隔， 记录方式和格式， 软件会根据设置条件自动采集数 据，数据自动适时保存不会丧失，实现真正自动傻瓜式测量。4. 内业数据的处理内业数据处理使用配套的“成图软件，在对测量记录数据进展一个预处 理，把明显有错的数据删除掉。调入现场记录的水位文件，进展水位的自动内插 改正。然后就可以利用成图软件自动成图了，整个过程完全自动化和“傻瓜式。5 .设备安装及界面示意图换能器吃水、换能器固走位换能器安装示意图令濟天钱撰能器1刿电咄系统组合安装示意图现场连接杆安装示意图水深测量示意图工程出 敌HQ亲
8、曙电 注 Q； I 3fHl.吐！D川-Lflll- L 啲21 M 史I副Tl釦題冏口甜则理|匀处 .ffri-5?:宓若134OOOOOlis0Ti!D tmccia45OXI：O COCil0 CDC朋圧用坐毎.115*187ODDO1 : | Ci 口0竝最上走亠BfflUl JJ-2LIUB间1 5：fil 1肛逓1肌球鴨氐时55 00弭QCl5刖l：-Tram軻 E r：导航示意图设计图形平面图（不同水深按颜色分层显示）等高线断面图*三维立体图四.X900双频RTK性能介绍及主要指标（一） 产品简介 :华测X900 GNSS接收机采用最新构造设计， 外壳采用高分子 精细材料，物理性
9、能进一步增强。 其所运用的最新智能测量技术， 让测量更轻松。（二） 产品优势 :Maxwell 6 多比特技术X900采用了 Maxwell构造32位元处理器，主板处理速度更快、更稳定。整 个板载构造更加集成、体积更小、功耗更低、信号增益更强。Supertrack 超跟踪技术X900采用此技术可以大大提高接收机抗 RF射频信号功能，增加了捕获卫星 信号的能力， 即使在强射频信号干扰或卫星信号比拟微弱和有遮挡时， 仍能稳定 地跟踪并接收和处理卫星信号， 使在有效时间内到达不连续信号跟踪， 彻底实现 了跟踪速度快，不容易失锁，重捕时间短的效果。先进的智能诊断技术华测X900接收机内嵌智能诊断系统，
10、开机即可对主板、内存、网络、蓝牙 等集成设备进展智能诊断， 当接收机的故障信息传递到诊断中心时， 效劳器首先 进展故障代码分析处理， 进而根据接收机的数据信息， 由效劳器发送诊断命令给 接收机，使其处于最正确工作状态。基准站内置发射电台华测全新GPS核心数据链技术，内置基准站发射电台，能满足典型距离内的 测量作业，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。 一键切换，轻松便捷接收机工作模式、通讯模式一键切换，傻瓜式操作，方便快捷，无论多么恶 劣的作业环境， 总有一种工作模式第一时间满足您的所需， 保证各种作业距离的 准确定位。航空级镀金气密性接插件X900内部电子元器件之间采用了航空级镀金
11、气密性接插件，并采用冷压接 方式连接， 保证仪器内部器件稳固严密， 各模块之间数据传输稳定， 同时减少了 电磁干扰，大大提升仪器性能。智能化的基准站设计 自启动式的基准站设计、自由设站的测量模式、基站双模式供电技术、 UHF 或GPRS/CDMAffl讯模式任意切换，表达了目前国产 GNSS产品最高技术水平。 随时随地的技术效劳所有华测的产品，都提供终身免费软件升级效劳， 24小时实时技术支持， 让您的仪器随时随地保持最正确工作状态。右旋极化天线技术采用专业的右旋极化测量型天线， 可抑制各种多路径效应， 适应恶劣作业环 境。独一无二的物理特性防老化的纳米材料外壳和双层防水的设计， 主机抗 2
12、米跌落和水下 1 米浸泡， 且可漂浮。超大容量锂电池采用进口电芯，电池容量到达 3100毫安，并配合最新的锂电池管理技术， 使总体性能提高 70%，让电池更持久耐用，提高工作时间。三技术参数1、GNS取收机特性：220通道接收机 , 三星系统先进的定制测量全卫星多系统 GNS芯片,高准确的多相关器，用于全卫星多系统伪距观 测未经过滤与平滑的伪距观测值数据用于低噪声、 低多路径误差、 低时域相关和高动态响 应极低的L1和L2载波相位观测值噪声1 Hz 频宽内，优于 1毫米的精度支持以 dB-Hz 为单位的信噪比，可靠的低高度角跟踪技术体积更小、功耗更低、精度更高，性能大大改良2、测量精度：静态测
13、量精度：平面精度： (2.5+1 ?10-6 ?D)mm高程精度： (5+1 ?10-6 ?D)mm实时动态RTK精度：平面精度： ( 10+1 ?10-6 ?D)mm高程精度： (20+1 ?10-6 ?D)mm3、UHF电台：内置收发一体电台选配，外置大功率电台220-240/410-470MHZ 国家专用19200 bps 无线传输速率基准站输出功率1-28W,可任意调节可发送多种通信协议4、GPR测络通信内置进口 GPRS/CDM数据通信模块900/1800MHZ频段，自动登陆24 小时免费网络效劳器支持5、I/O 端口1 个 RS232 串口1个USB数据下载口1 个蓝牙无线通信口2
14、 个外接直流电源口1个GSM/CDM用 SIM卡插槽6、物理特性体积(WX H): 18cmX 8cm重量： 1.2kg7. 存储和记录内置存储器： 64M原始数据记录率：5Hz,最高可达20 Hz存储格式： HCNDATRINEX8、数据格式RTCM2.3 RTCM3.0CMR,CMR+RTCANMEA0183NIRIP 协议9、电气参数主机功耗： 2.5W单块电池容量： 2400mA电池电压： 7.2V电池寿命： 1000 次充放电过程 电池工作时间： 11 小时 可外接直流电，内外电源自动切换外接电源： 9-13.8VDC10、环境参数：工作温度：-45 C -75 C存储温度：-50 C -85 C湿 度： 100%无冷凝防水防尘：满足 IPX7 标准，可浸入水下 1 米，可漂浮 冲击震动：承受 3 米硬地跌落五华测D330单频测深仪性能及技术指标
