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1、第二章一.单项选择题：1两构件组成运动副的必备条件是 。 A直接接触且具有相对运动； B直接接触但无相对运动； C不接触但有相对运动； D不接触也无相对运动。2当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A有； B没有； C不一定3在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A虚约束； B局部自由度； C复合铰链4用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A3； B4； C5； D65杆组是自由度等于 的运动链。 A0； B1； C原动件数6平面运动副所提供的约束为 A1； B2； C3； D1或27某机构为级机构，那么该机构应
2、满足的必要充分条件是 。 A含有一个原动件组； B至少含有一个基本杆组； C至少含有一个级杆组； D至少含有一个级杆组。8机构中只有一个 。 A闭式运动链； B原动件； C从动件； D机架。9要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A机构的自由度等于1； B机构的自由度数比原动件数多1； C机构的自由度数等于原动件数二.填空题：1平面运动副的最大约束数为_，最小约束数为_。2平面机构中若引入一个高副将带入_个约束，而引入一个低副将带入_个约束。3两个做平面平行运动的构件之间为_接触的运动副称为低副，它有_个约束；而为_接触的运动副为高副，它有_个约束。4在平面机构中，具有两个约束的运动副是_
3、副或_副；具有一个约束的运动副是_副。5组成机构的要素是_和_；构件是机构中的_单元体。6在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_。7机构具有确定运动的条件是_。8零件与构件的区别在于构件是 的单元体，而零件是 的单元体。9由M个构件组成的复合铰链应包括 个转动副。10机构中的运动副是指 。三.判断题：1机构的自由度一定是大于或等于1。2虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。3局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。4只有自由度为1的机构才具有确定的运动。5任何机构都是自由度为零的基
4、本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。6运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。7任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。四、名词解释及简答题：1机构具有确定运动的条件 2运动副 3自由度第八章一、 单项选择题：1当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角 。 A为00； B为900； C与构件尺寸有关。2曲柄摇杆机构处于死点位置时 等于零度。 A压力角； B传动角； C极位夹角。3摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆 与曲柄垂直。 A一定； B不一定； C一定不。4曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则
5、 。 A曲柄与导路平行； B曲柄与导路垂直； C曲柄与连杆共线； D曲柄与连杆垂直。5曲柄滑块机构的死点只能发生在 。 A曲柄主动时； B滑块主动时； C曲柄与连杆共线时。6对心曲柄滑块机构，曲柄长为a，连杆长为b，则其最小传动角gmin等于 。 Aarccos(b/a)； Barcsin(a/b)； Carccos(a/b)。7平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 是否与连杆共线。 A主动件； B从动件； C机架； D摇杆。8在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角gmin 。 A尽可能小一些； B尽可能大一些； C为00； D为450。二、填空题：1铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是_。2在摆动
6、导杆机构中，当以曲柄为原动件时，该机构的压力角为_度，其传动角为_度。3在对心曲柄滑块机构中，若改选滑块为机架，则将演化成_机构。4在曲柄摇杆机构中，当_为原动件，_与_构件两次共线时，则机构出现死点位置。5在曲柄摇杆机构中，当_与_两次共线位置时出现最小传动角。116右图的铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为_机构；以CD杆为机架时，则为_机构；而以AD杆为机架时，则为_机构。7机构的压力角是指_，压力角愈大，则机构_。8机构处于死点位置时，其传动角g为_，压力角a为_。9右图所示的运动链中，当_杆为机架时为双曲柄机构；选择_杆为机架时为双摇杆机构；选择_杆为机架时为曲柄摇杆机构。1
7、0在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有：_、_等。11在对心曲柄滑块机构中，若改选曲柄为机架，则将演化成_机构。12铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有_种方法，它们是_，_，_，_。13机构倒置是指 。倒置以后 运动不变，其原因是 。三、判断题：1一铰链四杆机构，两连架杆的长度分别为20mm和30mm，固定构件（即机架）长25mm，则连杆的长度L不论如何变化，不可能得到双曲柄机构。2一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆与最长杆之和一定大于其它两杆长度之和。3考虑四杆机构的传动性能时，应使压力角越大越好。4在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线
8、位置之一处。5在铰链四杆机构中，若以最短杆为原动件，则该机构即为曲柄摇杆机构。6对心曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定等于1。7从传力效果看，传动角越大越好，压力角越小越好。四、名词解释及简答题：1死点 2压力角 3急回运动 4行程速比系数K 5极位夹角q第九章一、单项选择题：1当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置 。 A存在刚性冲击； B存在柔性冲击； C不存在冲击。2为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好，设计时应满足 。 Aa a，rbrb； Baa，rbrb； Ca a，rba，rbrb。3若增大凸轮机构的推程压力角a，则该凸轮机构的凸
9、轮基圆半径 ，从动件上所受的有害分力将 。 A增大； B减小； C不变。4设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则廓线曲率半径将 。 A变大； B变小； C不变。5设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸形廓线上各点曲率半径 。 A一定变大； B一定变小； C不变； D可能变大也可能变小。6与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。 A惯性力难以平衡； B点、线接触，易磨损； C设计较为复杂； D不能实现间歇运动。7与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是 。 A可实现各种预期的运动规律； B便于润滑； C制造方便，易获得较高的精度； D从动件的行程可较大。8下列几种运动规律中 既
10、不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A等速运动规律； B摆线运动规律（正弦加速度运动规律）； C等加速等减速运动规律； D简谐运动规律（余弦加速度运动规律）。9设计凸轮机构时，从动力性能考虑，应 。 A使压力角尽量小，但这会使凸轮基圆半径增大； B使压力角增大，从而使机构结构紧凑； C使压力角尽量小，相应地也会使机构结构紧凑。二、填空题：1凸轮的基圆半径是从_ _到_的最短距离。2平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角恒等于_。3在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，_运动规律有刚性冲击；_运动规律有柔性冲击；_运动规律无冲击。4凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：_。5设计滚子推杆盘形凸轮轮廓时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是_。6尖底直动推杆盘形凸轮机构的基圆半径加大时，压力角将_。7滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的_曲线。8凸轮机构的压力角是_和_所夹的锐角。三、判断题：1滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的外等距曲线。2在对心直动
