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1、platform设备驱动全透析1.1 platform总线、设备与驱动在Linux 2.6的设备驱动模型中，关心总线、设备和驱动这3个实体，总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2 C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景，Linux发明了一种虚拟的总线，称为platform总线，
2、相应的设备称为platform_device，而驱动成为 platform_driver。注意，所谓的platform_device并不是与字符设备、块设备和网络设备并列的概念，而是Linux系统提供的一种附加手段，例如，在S3C6410处理器中，把内部集成的I2 C、RTC、SPI、LCD、看门狗等控制器都归纳为platform_device，而它们本身就是字符设备。platform_device结构体的定义如代码清单1所示。代码清单1 platform_device结构体1 struct platform_device 2 const char * name;/* 设备名 */3 u32
3、id;4 struct device dev;5 u32 num_resources;/* 设备所使用各类资源数量 */6 struct resource * resource;/* 资源 */7 ;platform_driver这个结构体中包含probe()、remove()、shutdown()、suspend()、resume()函数，通常也需要由驱动实现，如代码清单2。代码清单2 platform_driver结构体1 struct platform_driver 2 int (*probe)(struct platform_device *);3 int (*remove)(stru
4、ct platform_device *);4 void (*shutdown)(struct platform_device *);5 int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);6 int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);7 int (*resume_early)(struct platform_device *);8 int (*resume)(struct platform_device *);9 struct pm_
5、ext_ops *pm;10 struct device_driver driver;11;系统中为platform总线定义了一个bus_type的实例platform_bus_type，其定义如代码清单15.3。代码清单15.3 platform总线的bus_type 实例platform_bus_type1 struct bus_type platform_bus_type = 2 .name = platform,3 .dev_attrs = platform_dev_attrs,4 .match = platform_match,5 .uevent = platform_uevent,
6、6 .pm = PLATFORM_PM_OPS_PTR,7 ;8 EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_bus_type);这里要重点关注其match()成员函数，正是此成员表明了platform_device和platform_driver之间如何匹配，如代码清单4所示。代码清单4 platform_bus_type的match()成员函数1 static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)2 3 struct platform_device *pdev;4 5 pdev = co
7、ntainer_of(dev, struct platform_device, dev);6 return (strncmp(pdev-name, drv-name, BUS_ID_SIZE) = 0);7 从代码清单4的第6行可以看出，匹配platform_device和platform_driver主要看二者的name字段是否相同。对platform_device的定义通常在BSP的板文件中实现，在板文件中，将platform_device归纳为一个数组，最终通过 platform_add_devices()函数统一注册。platform_add_devices()函数可以将平台设备添加到
8、系统中，这个函数的原型为：int platform_add_devices(struct platform_device *devs, int num);该函数的第一个参数为平台设备数组的指针，第二个参数为平台设备的数量，它内部调用了platform_device_register()函数用于注册单个的平台设备。1.2 将globalfifo作为platform设备现在我们将前面章节的globalfifo驱动挂接到platform总线上，要完成2个工作:1. 将globalfifo移植为platform驱动。2. 在板文件中添加globalfifo这个platform设备。为完成将global
9、fifo移植到platform驱动的工作，需要在原始的globalfifo字符设备驱动中套一层 platform_driver的外壳，如代码清单5。注意进行这一工作后，并没有改变globalfifo是字符设备的本质，只是将其挂接到了 platform总线。代码清单5 为globalfifo添加platform_driver1 static int _devinit globalfifo_probe(struct platform_device *pdev)2 3 int ret;4 dev_t devno = MKDEV(globalfifo_major, 0);56 /* 申请设备号*/7
10、if (globalfifo_major)8 ret = register_chrdev_region(devno, 1, globalfifo);9 else /* 动态申请设备号 */10 ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, globalfifo);11 globalfifo_major = MAJOR(devno);12 13 if (ret sem); /*初始化信号量*/27 init_waitqueue_head(&globalfifo_devp-r_wait); /*初始化读等待队列头*/28 init_waitqueue_head(&
11、globalfifo_devp-w_wait); /*初始化写等待队列头*/29 30 return 0;31 32 fail_malloc: unregister_chrdev_region(devno, 1);33 return ret;34 35 36 static int _devexit globalfifo_remove(struct platform_device *pdev)37 38 cdev_del(&globalfifo_devp-cdev); /*注销cdev*/39 kfree(globalfifo_devp); /*释放设备结构体内存*/40 unregister_
12、chrdev_region(MKDEV(globalfifo_major, 0), 1); /*释放设备号*/41 return 0;42 43 44 static struct platform_driver globalfifo_device_driver = 45 .probe = globalfifo_probe,46 .remove = _devexit_p(globalfifo_remove),47 .driver = 48 .name = globalfifo, 49 .owner = THIS_MODULE,50 51 ;52 53 static int _init globa
13、lfifo_init(void)54 55 return platform_driver_register(&globalfifo_device_driver); 56 57 58 static void _exit globalfifo_exit(void)59 60 platform_driver_unregister(&globalfifo_device_driver); 61 62 63 module_init(globalfifo_init);64 module_exit(globalfifo_exit); 在代码清单5中，模块加载和卸载函数仅仅通过platform_driver_r
14、egister()、 platform_driver_unregister()函数进行platform_driver的注册与注销，而原先注册和注销字符设备的工作已经被移交到platform_driver的probe()和remove()成员函数中。代码清单5未列出的部分与原始的globalfifo驱动相同，都是实现作为字符设备驱动核心的file_operations的成员函数。为了完成在板文件中添加globalfifo这个platform设备的工作，需要在板文件（对于LDD6410而言，为arch/arm/mach-s3c6410/ mach-ldd6410.c）中添加相应的代码，如代码清单6。代码清单6 globalfifo对应的platform_device1 static struct platform_device globalfifo_device = 2 .name = globalfifo, 3 .id = -1,4 ;对于LDD6410开发板而言，为了完成上述globalfifo_device这一pl
