《智能小车心得与体会》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能小车心得与体会（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、智能小车心得与体会 本学期电子设计制作与创新提高课程的学习任务，是让我们制作智能小车,过程非常有趣,在动手操作的同时又学习了模拟电子的相关知识，让我们的课程学习也非常方便。 通过此次的设计制作，使我们更加认识到了动手能力和理论知识的重要性,而理论与实践的结合更是重中之重。当然，我们也深刻地认识到我们的不足，由于自身理论知识的欠缺和动手能力的不佳在工作中频频受阻,走了好多弯路,虽然在制作过程中不可避免地遇到很多问题,但是最后还是在老师以及同学的帮助下圆满解决了这些问题，实现了整个系统设计与最后调试,相关指标达到预期的要求，很好地完成了本次设计任务。 经过多次的修改和调试测量，本设计基本符合设计要
2、求,由于受人为因素和软硬件的限制，系统难免不了带来一些误差，但通过调节和精确计算可以减小误差，并且在不断的摸索前进中我们学到了很多东西。特别是，在老师的帮助下,我们获得的不只是知识和成果,还有比之更重要的学习方法和解决问题的能力,这将是我们一生的财富，就像我们在老师的帮助下不断的寻找着打开各个知识宝库的金钥匙。 通过这次创新设计，我了解并掌握了传感器的基本理论知识,更深入的掌握单片机的开发应用和编程控制。为以后从事单片机软硬件产品的设计开发、打下了良好的基础，树立独立从事产品研发的信心,并在这种能力上得到了比较充分的锻炼。且我深刻的认识到团队的协作真的很重要，周围人的帮助也很重要，而这两个方面
3、，我都拥有了，很感谢,这几周大家一起的努力，老师追求的是结果,但我们追求的是过程。 第二篇:智能小车设计2022021学年第二学期期末考试 单片机原理及应用*实践考核 项目设计说明书 专 业：学 号： 电子科学与技术201016 姓 名：张一鸣 21年6月14日 考核项目及要求 项目一:电机驱动模块的设计与制作 考核要点 (1）掌握驱动电路的工作原理；(2）掌握电机驱动的制作方法；(3）掌握焊接技术; 2.作品要求 学生自行运用工具进行作品的设计制作,作品达到电路连接正确、布局合理、美观整洁。 项目二：单片机最小系统板的设计制作 1.考核要点 （）掌握单片机在实际操作中的基本知识; (2)实验
4、板包括单片机最小系统、蓝牙遥控模块、温度检测模块、液晶模块、报警模块电路等的设计； （3）使用protes仿真软件绘制实验板所包含的所有模块电路;（）熟练使用ei编程软件编写各模块电路的演示程序。 作品要求 学生自行运用工具进行作品的设计、仿真及演示，达到正确实现、布局合理、美观整洁。 项目三：智能小车底盘设计 1.考核要点 (1)理解电机的工作原理；(2)了解部分机械机构的设计方法;（3)掌握智能小车的整体安装方法。 作品要求 学生独立设计安装,车身结构美观,布局合理，功能实现。 目录 1.功能说明.11-1蓝牙无线遥控.11-2.实时温度显示.2.硬件设计.221.元器件选择.22-硬件设
5、计原理说明.4.软件设计.53-1.程序总体设计.532.程序详细设计.测试与总结.41驱动电路板测试.64-2控制电路板测试.6-3最终整体效果.4-总结.71.功能说明 无线蓝牙遥控小车,可以在各领域中发挥独特的作用。本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。控制系统为sm891为主控芯片,采用l298为电机驱动芯片、hc-06蓝牙无线模块、1602液晶显示模块、s1820温度传感器、蜂鸣器等构成外围扩展电路。本次实验调试实现了小车的蓝牙无线遥控、温度显示、危险报警、重力感应等功能。 1-1.蓝牙无线遥控 在手机上安装zkremote软件,点击右上角搜索下车蓝牙并连接（初始连接密码
6、为234)，连接好之后可进行对小车操作，前进、后退、左转、右转和停止,还以进行重力遥控。如图11.所示: 图-1-.1手机软件界面 -2实时温度显示 小车控制电路板上设计了温度采集电路，采用ds182实时采集当前温度，并通过1602液晶显示模块显示，显示效果如图-2所示: 图1-2.2液晶显示 12硬件设计 2-1元器件选择 （)所用元件好 st89c 52、l298n、l7805cv、hc-06蓝牙模块、ds18b0、电阻、电容、电解电容、0 3、160液晶显示模块、蜂鸣器、7.2v可充电电池、三极管、二极管、发光二极管、电机、11.092m、自锁开关、电压显示器、排针、单片机底座(2)元件
7、说明 tc89c52:st82是st公司生产的一种低功耗、高性能cmo位微控制器,具有8k系统可编程flah存储器、52字节数据存储空间、内带2k字节erom存储空间、可直接使用串口下载、有两个中断io口、两个定时器，、工作电压5.5v3.3v(单片机)、工作频率04mz。实物如图2-11所示,原理图如2-1.2所示： 图-单片机实物图 图2-1.2单片机原理图 2l29n： l9n实物图如图2-所示，298各引脚原理如图2-1.4所示： 图-13l298n实物图图2-1.429n引脚原理图 (1）8n控制电机转动原理: l298可驱动2个电机，ol、out2和ut 3、ut4之间分别接2个电
8、动机。 5、 7、 10、1脚接输入控制电平，控制电机的正反转,ena，nb接控制使能端，控制电机的停转。 (2)使用时应注意,由于电机在正常工作时对电源的干扰很大,只用一组电源时会影响单片机的正常工作。所以选用双电源供电。一组5v电源给单片机和控制电路供电，另外一组5v、9电源给l29的+s、v供电。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开，以免影响控制部分电源的品质。(3)l298具有以下特点： 1接收标准t逻辑电平信号,可驱动6v、以下的电机。 1脚和1脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号。电压转换芯片l7805cv: l7805cv是输出电压为4.5-52，静态电流为8m的正
9、电压稳压器。 l785cv实物和原理图如图2-1.所示： 3 图-1.5l7805cv原理图 图2-1.5l805cv实物图 hc-06蓝牙从机模块 hc0蓝牙从机模块是一款兼容33v和5v电压的低成本、低功耗模块,通过串口方式通信，工作电压3.3v-5.5v,支持蓝牙2.0协议,但不支持蓝牙4协议、支持anoid蓝牙手机，不支持ios系统蓝牙、波特率8011520其实物如图2-.6所示: 图-1.6c06蓝牙模块实物图 2-2硬件设计原理说明 22.1电机驱动的设计原理 4 图2-2.1l298n电机驱动原理图 2-22单片机控制电路设计原理 图2.单片机控制原理图 3.软件设计 3程序总体
10、设计 分析。程序开始，对各输入输出口进行初始化配置,让后进行对串口是否连接进行检测，如果未连接等待30秒,在进行检测直到检测到连接，进行串口接收数据的判断选择对相应的io口进行操作，控制电机驱动,实现小车的运动。而在大循环中始终检测温度并实时显示到602上。 3-程序详细设计 /*lcd1602液晶显示函数部分*/*写指令子函数*/oiwitcomm（charcomm) dels（）； /写数据子函数*/dwiea(ucrd)r0;p2=com；en=1;layus;n=0;elyus;en=;4.测试与总结 1驱动电路板测试 测试结果:电路连接正常，电机正常转动6 rs=1；2=dt;en1;delas(）; 42控制电路板测试 测试结果。蜂鸣器正常，液晶正常显示温度，蓝牙正常工作，驱动正常输出信号。 4-最终整体效果 -总结 通过这次小车的设计与制作,我收获很多，深刻体会到理论与实践是有差别的。在实践中学到了很多以前没有学到的知识,这也考察我们的资料查找能力，会学习也是一种能力。比如，在使用
