发那科fanuc维修手册

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1、序号故障征兆故障原因解决办法1当选完刀号后，X、 Y轴移动的同时，机 床也进行换刀的动 作，但是，X、Y轴 移动的距离，与X、Y轴的移动指令不 相吻合，并且每次的 实际移动距离与移 动指令之差还不一 样没有任何报警，应属于参数问题。1修改参数0009号TMF,由0000*修改为0111*， 该故障得以解决。当0009=0000*时，TMF=16msec。 当 0009=0111*时，TMF=128msec。2冬天，有可能润滑油的黏度大。2手动脉冲发生器偶 尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1.确认手动脉冲发生器是否正常。2.更换存储板3机床不能回机床参护Jbr考点检查参数534,最好在20

2、0500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换电 机位置编码器4机床工作三小时，X 轴发现振动声音在显示器屏幕上没 有报警，是由参数设 置不正确而引起的1）、修改 8103#2=012）、修改 8121=1201005进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。6机床回参考点时，每 次返回参考点时的 位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号7号或者参数570573的值7切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由01。8不能进行螺纹切削位置编码器反馈信 号线路1）

3、更换主轴位置编码器；2）修改参数；9在单脉冲方式下，给 机床1g指令，实际 走30卩的距离。参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1010车床：用MX不能输 入刀偏量未设参数参数10#7位设111X、Y轴加工圆度超 差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控 制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。12轮毂加工车床，当高 节奏地加工轮毂时， 经常出现电源单元 和主轴伺服单元的由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模 块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。模块严重烧毁13立式加工中心，按急 停，Z轴往下下降2mm

4、Z轴电机的制动器回路处理不妥1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2）检查参数 8X05#6=l、8X83=200 左右。14加工中心：Z轴运动 时产生振动，并且通 过交换印刷板实验 确认Z轴控制单元 及电机正常参数设置而引起的故障1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400之间的 参数。15X轴加工一段时间 后，X轴坐标发生偏 移如果更换电机编码 器无效，应属机械故 障1）更换电机编码器,无效。2）检查并调整丝杆与电机之 间的联轴节。16主轴低速不稳，而且不能准停反馈信号不好1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更 换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。17当

5、使用模拟主轴时， 模拟电压没有输出1）主板上是否有87103芯片。2）检查参数0539542 的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3）更换 主板。18控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出模拟电压的输出回 路有故障或参数有 问题1）请确认 SSTP*=1,即 G120#6=12）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数， 例如：对于T系列，设定PRM540=60003）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万 用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。4）如果没有，请更换主板19机床油泵不能启动， 机床换刀时的油缸 没有动作输入/输出板输出信号回路有故障1）检查输入/

6、输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁 痕迹2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD6210720电源报警红灯亮，显 示器屏幕没有显示外部电源有短路或 内部印刷板电源短 路1）测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。2）如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接 的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下 拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印 刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内 部电源短路造成的。21系统显示器屏幕上显示 NOT READY查诊断G121.4=0，急停回路出现故障1）查电气图中的急停回路；2）查机床各轴的行程开关是 否有断

7、线，是否完好；3）把系统的参数，程序等全部清 除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。22在手动或自动方式 下机床都不运行1）位置画面显示的数字不变化1）诊断G121.4（*ESP信号）是否等于1;2）诊断G121.7（ERS信号）是否等于0；3）诊断G104.6（RRW信号）是否等于0;4）诊断G122#0，#1、#2的状态。G122=*101 即 JOG 状态。232）显示器屏幕上的 位置显示数字在变 化在手动方式下，机床显示器屏幕上的位不能运行置显示数字不变化G122=*001 即 AUTO 状态。5）到位检查是否在执行，请确认。DGN800 （位置偏 差）PRM500 （到位宽度）。6

8、）检查各个轴互锁信号诊断G128#0#3（ITX, ITY, ITZ， IT4）是否等于0。7）检查倍率信号 G121#0#3 （*OV1，*OV2，*OV4， *OV8）。如果 PRM03#4 （OVRI）=0,当 G121=*1111 时，倍率为100%。8）检查 JOG 倍率信号 G104#0#3 即 JOV1、OV2、OV4、JOV8 当 JOV01 至到 JOV8=0000 时，其倍率为 0%检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0 （即MLK 信号）。1）检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101（即 MD4、MD2、MD1 信号）；2）检查进给轴及其轴方向的信

9、号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X 信号；3）到位检查是否在进行，确认DGN800 （位置偏差）PRM500 （到位宽度）；4）检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状况 下，PRM517 为 3000；5）检查互锁信号是否已起作用；6）检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断 G121#3#0，如果 PRM3#4=0 时，G121=*1111，其 倍率为 0%；当 PRM3#4=1 时 G121=*0000，其倍率 为 100%。7）检查JOG倍率信号，当诊断G104=*0000其倍率为0%；8）检查JOG进给率的参数设定，即RM559至5

10、62； 9） 对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每 转进给当PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，反之 则为每转进给。1）机床起动的指示 灯也不亮（CYCLESTART）在自动方式下，机床24不能运行2）机床起动指示灯 亮，但不报警1）确认机床运行方式即G122#2#0 （MD4、MD2、MD1）若 G122=*001，即 AUTO 方式。若G122=*000即MDI方式。2） 检查运转起动（ST） 信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信号（*SP） 即 G121#5=1；1）查诊断700DGN 0700a. 700#0 （CFIN）： M、S、T 功能正在执行b.

11、700#1 （CMTN）:自动运行的指令正在执行c. 700#2 （CDWL）:暂停指令正在执行d. 700#3 （CINP）:正在执行到位检查e. 700#4 （COVZ）:倍率为 0%f. 700#5 （CITL）:互锁信号输入g. 700#6 （CSCT）:等待主轴速度到位信号DNG701#6： CRST即急停、外部复位、MDI键盘的复 位信号输入；2）检查是否有互锁信号输入；3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1；4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效, 即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行；5）检查快速进给速度PARAM518521；6）检查快速

12、进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI） 的设定值。其中 F0=PRM533G116#7（ROV1）G117#7（ROV2）25在自动运行状态下突然停机有急停外部复位等信号输入1）查诊断712号2）检查G121.4#4（*ESP）急停信号G121#7（ERS）外部复位信号G104#6（RRW）复位倒转信号G121#6（*SP）暂停信号G116#1（SBK）单段执行程序信号26开机后，约半个小时MDI键盘子上的某些键，如PAGE键，光标键失效操作面板的输入信号不正常1）检查MDI键盘是否正确接地。2）更换存储板A16B-2201-010*。27MDI方式总为G90或G91MDI方式下设定

13、了G90或G91模态在SETTING画面设定ABS （其它系统也可这样做。）28系统通不上电，并且 把系统控制板一块 一块地卸掉，发现卸 掉存储板后，可以通 电由于在通讯中，通讯接口芯片75188， 75189的15V工作 电压与0V之间短路 所致更换存储板 A16B-2201-010*，或 A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a. 系统参数，b. PMC参数c. 09000以后的程序，d. 宏变量或P-CODE等29机床的操作面板的 所有开关都不起作 用，即所有输入/输 出点不起作用测量输入/输出板的 +24D，因为+24D 是 输入/输出板上信号 接受器

14、的工作电压如果+24D的电压值为OV,或在断电的情况下测量+24D 与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板 与存储板30显示器屏幕字符显示不正常显示器屏幕显示回路出现问题1）主板上的字符显示ROM是否装好；2）更换显示 器屏幕；3）调整显示器屏幕；4）更换主板。31显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不见光标显示器屏幕显示回路出现故障1）清洗主板。2）更换主板。32系统出现死机现象， 并且显示器屏幕的 画面也不能切换CPU及CPU周边回 路，系统软件不能正 常工作1）做全清存储器实验，重新输入参数和程序；2）更换主板 A20B-2002-065*,或 A20B-2000-017*。33系统具有图形功能 但不能显示图形，有 时显示器屏幕上什 么都不显示系统的显示回路出 现故障1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板34系统不能正常上电，