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1、NRF24L01 MSP430发送接收程序作者：codebaby文章来源：codebaby点击数：1351更新时间：2011-8-18 （德州仪器）幵发工具网上商城www.Sl k.tc/nxn最近弄了几天的无线模块，玩的是NRF2L01,因为这款无线 模块价格便宜，网上也就卖10多块钱！刚开始用51写，“百 度一下”发现网上的程序真是百篇一律，你抄我，我抄你。对 比了几个程序之后，发现他们的程序注释也是自相矛盾，看 了的唯一收获就是，结合技术资料，对NRF24L01的工作模 式和通信过程有了个总体的把握。用51调了几次没成功，改而用430板子来写。在网上查了一 些相关的程序，终于成功了。现在
2、发现其实要写对NRF24L0 1的基本通信程序并不难，当然要玩转它又是另外一回事了。 我也刚刚才玩会单通道接收发送这个工作模式，其他的工作 模式还没玩！还是附上相应的程序供大家学习交流，当然程 序可能难免还有疏漏和错误，还望比拼指出！ 这是NRF24L01的头文件配置程序:#include =NRF24L01_CE 端口 =#define RF24L01_CE_0 P3OUT &=BIT1#define RF24L01_CE_1 P3OUT 1= BIT1=RF24L01_CSN 端口 =#define RF24L01_CSN_0 P3OUT &=BIT3#define RF24L01_CSN
3、_1 P3OUT 1= BIT3=RF24L01_SCK 端口 =#define RF24L01_SCK_0 P3OUT &=BIT2#define RF24L01_SCK_1 P3OUT 1= BIT2=RF24L01_MISO 端口 =#define RF24L01_MISO_0 P3OUT &=BIT0#define RF24L01_MISO_1 P3OUT 1= BIT0/= RF24L01_MOSI 端口 =#define RF24L01_MOSI_0 P2OUT &=BIT6#define RF24L01_MOSI_1 P2OUT 1= BIT6=IRQ 状态=#define RF
4、24L01_IRQ_0 P2OUT &=BIT7#define RF24L01_IRQ_1 P2OUT 1= BIT7#define TX_ADR_WIDTH 5 / 5 uints TX address width#define RX_ADR_WIDTH 5 / 5 uints RX address width#define TX_PLOAD_WIDTH 32 / 32 TX payload 这里可以更改你想要发送和接收的数据长度如果是发指 令我喜欢越短越好#define RX_PLOAD_WIDTH 32 / 32 uints TX payload=NRF24L01 寄存器指令=#defi
5、ne READ_REG 0x00 / 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 / 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 /读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 / 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 / 冲洗发送 FIFO 指令#define FLUSH_RX 0xE2 / 冲洗接收 FIFO 指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 /定义重复装载数据指令#define NOP1 0xFF / 保留=SPI(nRF24L01)寄存器地址=#define CONFIG 0x00 /配置收发状
6、态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 /自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 / 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 /收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 /自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 /工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 /发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 / 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 / 发送监测功能#define CD 0x09 / 地址检测#define RX_ADDR_P
7、0 0x0A /频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B /频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C /频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D /频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E /频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F /频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 /发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 /接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 /接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2
8、 0x13 /接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 /接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 /接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 /接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 / FIFO栈入栈出状态寄存器设置=RF24l01 状态=char TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; 本地地址我刚开始学的时候对这个发送和接收地址不是很明白，为什么他要设置成这样，后来才知道这个地址是用户自 己定的，也就是说不是每个芯片只有唯一
9、的地址，只要发送和接收端的地址一致就行 char RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; 接收地址char sta;char TxBuf32=0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x0&0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24, 0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,; 这个程序要发送的数据void RF24L01_IO_set(void);vo
10、id ms_delay(void);void InitSys();void Delay(int s);char SPI_RW(char data);char SPI_Read(char reg);char SPI_RW_Reg(char reg, char value);char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);void SetRX_Mode(void);char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf
11、);void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf);void init_NRF24L01(void);=RF24L01 端口设置=void RF24L01_IO_set(void)P2DIR &= 0x7f; P2DIR |= 0x40; P2SEL&=0x3F; P2IE=P2IE&0x3f;P3DIR &= 0xFE; P3DIR |= 0x0E; P3SEL&=0xF0;系统初始化 打开430XT2晶振void InitSys()unsigned int iq0; _DINT();BCSCTL1 &=XT2OFF; do IFG1 &=OFIFG; /清除振荡
12、器失效标志for (iq0 = 0xFF; iq0 0; iq0-); / 延时，等待 XT2 起振while (IFG1 & OFIFG) != 0); / 判断 XT2 是否起振BCSCTL2 =SELM1+SELS; / MCLK,SMCLK 时钟为 XT2/=延时约 5ms= void ms_delay(void)unsigned int i=40000;while (i != 0)i-;/=长延时= void Delay(int s)unsigned int i,j; for(i=0; is; i+); for(j=0; j0;n-);/=/函数：uint SPI_RW(uint uchar)功能：NRF24L01的SPI写时序char SPI_RW(char data)char i,temp=0;for(i=0;i8;i+) / output 8-bitif(data & 0x80)=0x80)RF24L01_MOSI_1; / o
