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1、开环闭环简介介绍：开环控制(Open -loop control system)指调节系统不接受反馈 的控制，只控制输出，不计后果的控制。又称为无反馈控制 系统。在数控机床中由步进电动机和步进电动机驱动线路组 成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进 电动机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服 系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的 提高受到限制。所以一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯 性小，或精度要求不高的一些经济型数控机床闭环控制(closed-loop con trol system )则是由信号正向 通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈
2、控 制系统。在数控机床中由伺服电动机、比较线路、伺服放大 线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这 种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行 比较，用差值进行控制。这种系统定位精度高，但系统复杂， 调试和维修困难，价格较贵，主要用于高精度和大型数控机 床。半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似，只是 位置检测器不是安装在工作台上，而是安装在伺服电动机的 轴上。这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于 开环伺服系统，其复杂性和成本低于闭环伺系统，主要用于 大多数中小型数控机床。举个例子全自动洗衣机（闭环的），给洗衣机加水时，他里边有 个红外传感器，扫描到水位高低，
3、当水位合适时，洗衣机自 动停止加水。若果是开环的洗衣机，那么水位的高低得要人来看，人 觉得水位合适的时候就会动手关掉水龙头。简单地说也就是 当反馈是人来判断的话，那么这个系统就是开环的，如果反 馈是机器自己来判断的，那么这个系统就是闭环的. 优缺点：主要从三方面比较：1、工作原理：开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参 数的变动很敏感。合闭环控制系统不管出于什么原因（外 部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就 会产生相应的控制作用去消除偏差。控制精度和抑制干扰 的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。因此，一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求 不高的一些场合。2、结构组成：开环系统没有检测设备，组成简单，但选用 的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的 能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性3、稳定性：开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系 统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。
