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1、江苏广播电视大学开放教育专科数控技术专业（机电方向）机电一体化系统考核说明一、考试要求学生学完本课程后，应能够牢固掌握本课程的基本知识、理论及基本概念，并具有应用所学知识，分析、解决实际问题的能力。据此，本课程终结性考核着重基本知识和基本理论的考查。有关内容主要按“了解、掌握和熟悉”三个层次要求。教材采用机械工业出版社出版、梁景凯主编机电一体化技术与系统。二、命题原则 （1）本课程考试命题的内容在教学大纲规定的范围之内。既考查学生对基本知识的掌握程度，又考察学生运用所学知识分析问题和解决问题的能力。 （2）试卷尽可能兼顾各个能力层次。在一份试卷中，各层次题目所占分数比例大致为：了解20%左右，
2、掌握60%左右，熟练掌握20%左右。 （3）题目的难易程度分为：易、较易、较难、难四个等级。在一份试卷中，各等级所占的分数比例大致为：易20%、较易35%、较难35%、难10%。三、试题类型及其结构（1）考试题型 填空题、选择题、名词解释、简答题、计算题。（2）考试形式考试形式为闭卷笔试。（3）答题时限考试的答题时限为90分钟。四、考核内容及要求第一章 绪论第一节 机电一体化的产生和发展1 掌握机电一体化的基本概念和涵义2 掌握机电一体化的发展趋势第二节 机电一体化的相关技术1掌握机电一体化的相关技术及其内容第三节 典型机电一体化系统1 掌握机电一体化系统的基本功能要素2 掌握有关控制系统的分
3、类及其概念3 了解机电一体化产品和系统的分类第四节 机电一体化系统设计简介1 掌握拟定机电一体化系统设计方案的常用方法及其适用场合2 掌握机电一体化系统（产品）设计的类型3 掌握机电一体化系统设计的概念、基本原则4 掌握系统设计的过程，现代设计方法的步骤5 了解机电一体化系统（产品）开发的工程路线第二章 机械传动与支承技术第一节 机械传动系统数学模型的建立1掌握数控机床进给传动系统建模的步骤、方法第二节 机械结构因素对伺服系统性能的影响1熟练掌握阻尼、摩擦、结构弹性变形、惯量及间隙对伺服系统性能的影响第三节 机械传动 1 掌握机电一体化系统对机械传动的要求2 掌握总传动比的确定3 熟练掌握传动
4、链的级数和各级传动比的分配原则4 掌握各种机械传动装置的特点第四节 支承部件1 掌握机电一体化系统对支承部件的要求2 了解机电一体化系统中常见的轴承及其特点3 掌握常用导轨及其特点4 掌握机身的特点及结构设计主要考虑的因素第三章 伺服传动技术第一节 概述1 掌握伺服系统的结构组成及分类2 了解伺服电动机应符合的基本要求、各种伺服电动机的特点及应用场合3 了解功率放大器的种类第二节 直流伺服系统1 了解直流伺服系统的各组成环节及其工作原理2 掌握PWM功率放大器的基本原理3 了解双极式PWM变换器的特点4 掌握直流伺服系统的稳态误差及减小方法5 了解直流伺服系统的动态校正方法第三节 交流伺服系统
5、1 掌握交流伺服系统的分类及应用场合2 了解异步型交流电动机的变频调速的基本原理及特性3 了解SPWM型U/f控制变频调速系统结构及工作原理第四节 步进电动机控制系统1 掌握步进电动机的结构、工作原理及使用特性2 熟练掌握环行分配器的概念及实现环形分配的方法3 了解步进电动机驱动电路的种类及其工作原理4 了解提高系统精度的措施第五节 电液伺服系统1 掌握电液伺服系统的概念、特点及分类2 了解电液位置伺服控制系统的分类及相应系统的工作原理3 了解电液位置伺服系统应用实例4 了解电液速度、力伺服控制系统的工作原理第四章 计算机控制技术第一节 概述1 了解计算机控制系统的组成及特点2 掌握计算机控制
6、系统的类型3 了解计算机控制系统的发展方向第二节 计算机控制系统的接口技术1了解接口技术的概念及种类第三节 工业控制计算机简介1 了解工业控制计算机系统硬件组成的一般形式2 了解工业控制计算机分类3 掌握STD总线的技术特点第四节 计算机控制算法1 掌握数字调节器的设计方法概念2 了解模拟装置的数字化方法的概念3 了解数字PID调节器的设计4 掌握数字PID调节器改进的有关概念及方法第五章 可靠性和抗干扰技术第一节 可靠性1 掌握可靠性的概念及其内容2 掌握机电一体化系统及产品常用的可靠性指标及其含义3 掌握可靠性设计的内容4 掌握提高可靠性的途径第二节 抗干扰技术1 掌握干扰的基本概念2 掌
7、握干扰的分类3 掌握干扰的传播途径4 掌握干扰的抑制和防护第六章 简单机电一体化系统考试不作要求。第七章 工业机器人第一节 概述1 掌握工业机器人的定义与发展2 掌握工业机器人的组成与分类第二节 工业机器人操作机的机械结构1了解工业机器人操作机的组成及其各组成部分的结构及功用第三节 工业机器人运动学与力学分析考试不作要求。第四节 工业机器人的控制系统1 了解工业机器人的控制系统的特点和基本要求2 了解工业机器人的控制系统的分类3 了解二级计算机控制系统的组成及功用第五节 工业机器人的应用1了解工业机器人的应用第八章 柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）第一节 柔性制造系统（FMS）1 掌握FMS的基本概念、适用范围、功用及类型2 掌握FMS的组成3 了解FMS具体实例第二节 计算机集成制造系统（CIMS）1 掌握CIM的涵义2 掌握CIMS的构成3 了解CIMS的分级控制结构4 了解CIMS的关键技术
