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1、第十章 机械传动系统及其传动比第一节 定轴轮系的传动比计算在实际应用的机械中，为了满足各种需要，例如需要较大的传动比或作远距离传动等，常采用一系列互相啮合的齿轮来组成传动装置。这种由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮系统，简称轮系。一、轮系的分类轮系有两种基本类型：(1)定轴轮系。如图10-1所示，在轮系运转时各齿轮几何轴线都是固定不变的，这种轮系称为定轴轮系。图 10-1 定轴轮系 (2)行星轮系。如图10-2所示，在轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一几何轴线转动，这种轮系称为行星轮系。二、轮系的传动比1.轮系的传动比 图10-2行星轮系轮系中，输入轴（轮）与输出轴（轮）的转速或角速度之
2、比，称为轮系的传动比，通常用i表示。因为角速度或转速是矢量，所以，计算轮系传动比时，不仅要计算它的大小，而且还要确定输出轴（轮）的转动方向。2.定轴轮系传动比的计算根据轮系传动比的定义，一对圆柱齿轮的传动比为i12式中：“”为输出轮的转动方向符号，当输入轮和输出轮的转动方向相同时取“”号、相反时取“”号。如图10-1a) 所示的一对外啮合直齿圆柱齿轮传动，两齿轮旋转方向相反，其传动比规定为负值，表示为：图10-3定轴轮系传动比的计算如图10-1b)所示为一对内啮合直齿圆柱齿轮传动，两齿轮的旋转方向相同，其传动比规定为正值，表示为：获如图贪10倘-3垒所示现的定估轴轮终系，允齿轮鼓1为帖输入半轮
3、，何齿轮捎4为猜输出充轮。参应该暖注意滑到齿狱轮2罚和2白是寸固定披在同病一根狭轴上脂的，币即有锹n侮2梢=n键2数医。此粱轮系穿的传颂动比斥i飘14垂可写边为馒：俱上式裕表明隶，定凳轴轮叉系的樱总传纽动比棵等于牲各对封啮合窜齿轮疤传动赏比的衡连乘茂积，策其大拼小等宰于各帅对啮浊合齿哨轮中挣所有棋从动商轮齿厕数的贷连乘功积与从所有体主动艺轮齿荷数的店连乘嫌积之包比，感即员军叛省伟缎蚁(1鼻0-泼1)虹式中对：减m冒为外测啮合师圆柱姨齿轮肿的对努数，催用于遭确定趁全部熔由圆影柱齿品轮组椅成的润定轴蹈轮系库中输矛出轮刃的转圆向。式主加弦齿轮益的转师向也错可在刘图中面画箭伤头表丧示。喘特别倾是圆芝锥
4、齿灭轮传敞动、耀蜗杆躬蜗轮啄传动赚，其宣轴线宁不平凑行，赚不存流在转小向相刊同或削相反烂的问朴题，律这类延轮系斜的转泉向只忙能在逼图中铺用画卖箭头快的方策法表眠示，罢见图讲10馋-1演c青）所闸示。 图10-4提升装置份在图缝1亏0孔-3周中，主齿轮帅3同凝时与贝齿轮驰2边、4往相啮扑合，势既为师主动块轮又铲为从艰动轮唇，涛z顾3悉在丛i浪14霜计算胶式中程可以苏消掉忠，它裳对轮辱系传些动比请的大码小没御有影嗽响，矮但增办加了崇外啮丸合次垄数，祥改变写了传娘动比示的符另号。令这种弓仅影害响输变出轮怪转向羞的齿观轮称欧为惰尤轮或激过桥粪齿轮愁。理例1爸0-辟1 海 如舰图啦10库-4恩所示寺为提
5、铲升装宅置。投其中侨各轮着齿数潜为：缠z统1州=2浴0，管z盯2患=8网0，彼z简3念=2医5，灶z冻4便=3落0，悦z轰5弃=1肃，检z石6命=4晋0。油试求包传动厚比红i驾16中。并香判断斗蜗轮瑞6的捷转向掏。芒辟解捷：因脖该轮自系为傍定轴夜轮系窑，而旬且存坊在非种平行言轴传流动，钳故应谊按式称（1剂0-沿1）扇计算朴轮系枣传动崇比的训大小存 然巨后再喜按画哄箭头材的方颈法确剃定蜗上轮的陶转向货如图扑所示览。 眼第二扬节 盐 行俘星轮煤系的心传动驴比计抄算a) b)图10-5行星轮系金一、拿行星珍轮系派的组租成矿三坡如图迁10驾-5忽a)巷 所膨示的爬行星逃轮系牲，主挡要由觉行星组齿轮歉，
6、行节星架于和太城阳轮侮组成旧。图蔽10腰-5狠b)因 所良示的伪齿轮膀2由虏构件辰H支最承，化运转次时除款绕自铁身几瓣何轴城线O脏自豪转外瓦，还发随构馅件H底上的洁轴线恐O滤绕固牢定的惜几何脏轴线旗O饺公转她，故贺称其乔为行朗星轮弊。支杰承行城星轮蝶的构失件H砖称为逃行星妄架，凭与行璃星轮史相啮忽合且康几何怀轴线劝固定睡不动桥的齿妈轮1嚼、3流（内兽齿轮湾）称严为太醉阳轮它。盛桂冻二、法行星饼轮系镜的传满动比纽计算率因为赴行星盖轮除拾绕本瞎身轴馅线自贤转外敞，还轿随行稳星架闻绕固交定轴晕线公诱转，狠所以御行星夹轮系廊的传恢动比滚计算但不能宗直接染采用掘定轴拆轮系扒传动耕比计待算公绕式。敲最常套
7、用的笑方法浩是转响化机唐构法未，也惯称反魔转法格。图10-6行星轮系及其传动比的计算违定轴浮轮系搞和行乎星轮采系的临根本挎区别害在于躺行星艘轮的忌公转俊。实碍际上鲁，我榨们完芽全可坦以认量为定宁轴轮序系是掩行星妇轮系炎中公耳转速排度等碑于零川的特先例。巷换言鲁之，荡当行代星轮拖的公虎转速鲜度等疼于零岂时，爷该行印星轮帝系就牢变成以了定新轴轮群系。护现假舒想给剥图方10区-6脚a)目所示葵的整吗个行屯星轮级系，迈加上证一个山与行身星架虾的转翼速减n您H鹊大小督相等美方向垃相反洲的公遣共转撕速震“放挽n针H驴”，简则行或星架副H百的转趟速从奋n三H毁变为伞n掉H拘+透(瓶躲n锐H桥)汉，即捕变为屑
8、静止期，而罢各构趣件间求的相恩对运国动关超系并已不变方化，蔽此时慈行星绵轮的汉公转绿速度桑等于乎零，撤得到蛾了假辽想的湖定轴岂轮系越（图松10袍-6斥b哑）。错这种瓜假想险的定馒轴轮蓬系称缘为原份行星域轮系女的转糠化轮凝系。没转化换轮系围中，敬各构段件的趁转速扭见表溉10欺-1喊所示竿：赔表1反0-盟1 系 转乱化轮披系中巴各构崖件的摄转速睁构示 兆 葱件眉行星忆齿轮女系中蒸的转顶速鉴转化纯齿轮率系中简的转较速羊太阳纱轮1程n荡1墙 旷n写1费H绝=奸n第1阻无n禽H涝行星激轮2壮n诱2掩n悉2疏H炮=笋n垃2佛狼n确H短 亭太阳顿轮3秋n西3星n债3污H修=右n卧3凝傻n然H计 赖行星茶架H
9、揪n师H蝇 证 蓝n反H来H疤=膀n唱H公滤n右H援=0谎 刺机犯 德架4去 扔n如4蛇=0验n映4纷H土=畅序n重H厦转化堡轮系贴中1它、3偏两轮赚的传缘动比尿可根宜据定及轴轮往系传械动比泉的计句算方邪法得鸦将以今上分赶析归善纳为臂一般惜情况岔，可栗得转咳化轮恰系传甜动比暂的计蒙算公钥式为凯双落仍(1横0-示2)吴式中由：G文为主驾动轮序，K岔为从厚动轮驰。贱应用享上式割求行龟星轮酱系传钓动比汁时须腐注意豪：颂(斯1预)厘将鼠n筝G松 、欧n闸K贴、判n勉H础的值扎代入恶上式荡时，弦必须拦连同继转速餐的正逼负号港代入委。若城假设既某一匙转向寇为正蛮，则昼与其拐反向叙为负任。葛(告2蝴)标公式
10、吹右边捷的正繁负号馆按转素化轮崭系中往G轮策与K断轮的岛转向锤关系耐确定冤。狭(前3珠)啦在侨n民G环 、喜n抄K获、阶n董H皇三个贴参数蛛中，何已知脚任意查两个革，就构可确今定第叨三个声，从羞而求悼出该揉行星躲轮系氧中任艇意两我轮的万传动卸比。感；等为转叫化轮医系中亲G轮记与K给轮转往速之遥比，岁其大赔小及初正负葛号按木定轴奉轮系欢传动疲比的掉计算匀方法遇确定胖。幼 是级行星顿轮系琴中G叨轮与傲K轮歉的绝拜对速纤度之愿比，叉其大跪小及默正负赌号由答计算著结果垮确定蜜。免例1妄0-绳2袖顺在图勉10击-6追a 箭)朵所示插的行郊星轮疑系中袖，已驾知另浮n挽1救=1目00斤 r放/m葬in补，轮
11、乌3固仁定不弦动，完各轮生齿数纸为眠z珍1你=4采0汁，膜z孩2汇=2做0可，有z饭3恰=8环0匹。求蒸晶和悲；乡别和忽。知解：猜由式自（1目0-墙2）仙得 际拘钱取散n偷1亚的转顿向为测正，贫将宪n慕1却=1桥00软姑r/袖mi概n荒，毒n俗3残=0某代入此上式侄得：六n杠H迈=3浑3.廊3r鹅/m敢in捷社折求得昌的夺n丸H免为正释，表浆示内n哥H名与灵n袭1裳的转逝向相袖同。响由式弦（封10鉴-2渴）葡仍取扯的转纽向为迷正，辉将胳n冻1亩=1夹00蛙语r/暖mi星n塔代入系上式狡得：么察n妈2承=扯-茶10俊0r莫/m猫in营求得渴的仰稻n隔2阵为负刺值，谦表示羊n闭2杰与登n灾1摔 的
12、医转向杀相反汗。矿注意锡： 秆 ；鹿颈鹅。图10-7圆锥齿轮行星轮系夏例1蠢0-公3饮图1炎0-库7所说示为玩圆锥配齿轮棚组成景的轮册系，们已知袖各轮督齿数殿z豪1 旨= 嫌45灭，唐z种2 股= 冲30乱，桌z屯3 贴= 鲁z阻4 注= 虹20院 ；符n冬1量=6皮0r拢/m宏in恩,欢n友H宏=1株00漂r/宰mi偶n,太若僻n私1区与陶n怀H余转向红相同勒，求暑n份4烈、检i锤14惊。驶解：斜由式皂（1程0-银2）钟得织用画锻箭头形的方肤法可幼知转检化轮朽系中服与践的转异向相骑同，泪故托应为壤正值虹。即谊将备哑n进1静=乐呢60朱r/滨mi胁n朴 ，凝n讽H寄 =漂10独0r移/m徒in
13、堵 代枯入上般式得寒解得腰n沙4 桂= 诞40锻 r辈/m配in内，。勒由此潜得举正号裳表明川1、离4两再齿轮每的实献际转伏向相布同。冰第三戒节晓越典型束机械粮传动锄系统留及其姑传动膊比计县算障一、众机械迹传动校系统蝇的一中般组畜成及搭各种烫传动绳形式浊的选痒择 图10-8带式输送机 图10-9牛头刨床死如图转10糟-8液 所淋示带完式输孔送机蜘，由子电动贤机（粪原动折机）边经减请速器蚁及链积传动生（传轰动系握统）闭将运佩动和羡动力江传给感带轮数，用犬皮带岗传动旱（执待行机倚构）枝完成堵货物决的输邀送。漏由此浆可见宰，机凳械传肉动系牲统是奔将原杰动机天的动布力传开给工杯作机叫的中圆间装贴置，怎
14、原动级机通底过传宣动系讨统驱甜动工业作机壁工作消。显勒然，意传动植系统炊是机你器三升大组限成部摄分中险的重如要组邻成部膝分，汇是机牢械设淹计中责关键沈的一付环。渡为了斯满足扑生产数过程肝的各饼种运派动要视求，喜机器覆并不症只是顶由某房一种变机构钩或传判动件酸组成伞的，均而是将由多驰种机粱构和初传动搭件组粪合成粉机械熄系统作。其垄中，肥传动灿系统倘占的葛比重将最大争。传汗动系锁统的膝设计嗽，主弦要是味传动疯类型赌的选谨择及拘其组泉合设氏计。冷如第沉一章裁中叙狐述的玉牛头河刨床鞠（图目10及-9稿），鄙要把献原动农机的演运动愈转换漂为执捐行机塑构（稿滑枕腊、工牵作台陪）所葛需要认的运纵动，李单靠航
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