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1、潘晓强实训报告题目一：在一个由晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据为：Pn=60KVyUn=220V,IN=300A,nN=1000r/min，电动势系数Ce=,主回路电阻R=，触发整流环节的放大倍数Ks=35,等效惯性时间常数Ts0.00333s。电磁时间常数Ti二，机电时间常数几二，电流反馈滤波时间常数Toi=，转速反馈滤波时间常数Ton=。额定转色时的给定电压（U；）N10V，调节器ASRACRfi和输出电压Ui*m10V，Ucm8V。系统的静、动态指标为：稳态无静差，调速范围D=10,电流超调量i5%，空载启动到额定转速时的转速超调量n10%。任务：1）
2、用工程设计方法，设计双闭环调速系统的电流和转速调节器，相应的调节器放大电路，并进行频率校验。2）用Simulink进行双闭环系统性能验证。解：1. 电流调节器参数设计电流反馈系数：Um5；100.03(VA)转速反馈系数：1dm1.11N330电流环的小时间常数为：U；m10nN10000.01(V.minr)TiTSToi0.00533s电流调节器超前时间常数：iTi0.012s电流环开环增益：要求5%时，要表3-1，应取KiTi0.5，因此Ki0.50.50.005394s于是，ACM比例系数:Ki394.12150.16Ks350.03检验近似条件：电流环截止频率ciKI94s1）检验晶
3、闸管整流装置传递函数的近似条件11101.10013Ts30.00333Ci满足近似条件2）检验忽略反电动势变化时对电流环动态影响的条件313179.06c满足近似条件、TmTV0.120.0123）检验电流环小时间常数近似处理条件113!TsToi1130.003330.002180.775Ci满足近似条件取运算放大器Ro=40k，各电阻和电容值计算如下:RiKiR00.16140k6.4k取6.4kCi0.01264001.87F取1.87FCoi4ToiR040.0023401030.2F取0.2F放大电路如图所示:Ji爭即台匕按上述参数，电流环可以达到动态跟随性二EH斗4.3%5%，满
4、足设计要求转速调节器参数设计转速环小时间常数:1TnTon0.01060.0150.0256sKi选择转速调节器结构：按照设计要求，选用PI调节器，其传递函数WnsKnnS1计算转速调节器参数:nS按跟随和抗扰都较好的原则，取h=5,则ASR的超前时间常数为:nhTn50.02560.128s转速环开环增益:Knh12h2T2n25250.02562183S2ASR的比例系数为:KnCeTm2hRTn603381210.125250.010.150.0256检验近似条件：截止频率:cnKNn183.10.12823.38s-11）电流环传递函数简化条件:1943.0.005344.267cn满
5、足简化条件2）转速环小时间常数近似处理条件:1&3IT。.1943：0.01526.38cn满足近似条件3）校验转速超调量，h=5.1.1查表3-5得,maxzdLIdN1503000.53000.15281.2%0.60180.02565.18%10000.12n”Tn*nTm10%；CnnRn0.1280.32F取0.32F400103Con4Ton40.0151.5F取5FR。40103放大电路如图：满足设计要求用SimulinkASR:Ready100%ode15sACR:仿真结果:总结:由仿真结果可以看到，电机的启动经历了电流上升、恒流升速和转速超调后的三个阶段，电机启动电流比开环系统大幅度下降，使最大电流限制在设定的范围以内。通过这次实训，我对MATLAB勺simulink更加熟悉，通过大量的计算题和仿真参数的设计，使我对双闭环调速系统的电流和转速调节器更加了解。对调节器ASRACR能进行初步的设计并校验是否符合系统要求。
