课题二制动传动装置

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1、课题 二 制动传动装置一教学目的与要求：1.掌握制动传动装置的结构组成及工作原理 2.掌握制动传动装置的功用与分 类。二教学重点与难点：重点：难点：三教学方法：结合多媒体课件和实物进行讲解，并组织学生分组讨 论、教师总结。四课时： 节 五教学内容：一. 行车制动传动装置的分类按动力源不同分为：【1.】液压制动传动装置【2.】气压制动传动装置按制动管路的套数可分为：【1.】单管路制动传动装置 【2.】双管路制动传动装置制动传动装置的作用与优点及缺点(1)液压制动传动装置作用：是利用制动液将制动踏板力转换为液压力，通过管路传至车轮 制动器，再将液压力转变为制动蹄张开的机械推 力。优点：制动柔和、灵

2、敏、结构简单、使用方便，不消耗发动机动力。缺点：操作较费力、制动液低温流动性差、高温易产生气阻，如有空气渗入或制动液渗漏，会降低制动效能甚至失效。用途：(适用于中、小型汽车)( 2) 气压制动传动装置的作用：是将压缩空气转变为机械推 力，使车轮产生制动。优点： 踏板行程较短、操纵轻便、制动力较 大。缺点： 消耗发动机动力、结构复杂、制动不 够柔和。用途：适用于中、重型汽车三. 液压制动传动装置1.如图4-2-1 所示组成：制动踏板、推杆、 制动主缸、储液罐、制动轮缸、油管、制动灯开 关、指示灯、比例阀等。2. 作用：利用彼此独立的双腔制动主缸，通 过两套独立管路分别控制两桥的制动器。 【双管路

3、制动器：各类汽车不论依靠何种制动力 源，都采用双管路装置，若其中一套管路损坏时， 另一套仍然起制动作用，从而提高了制动的可靠 性和安全性。】四. 双管路布置形式方案：【双管路布置形式的目的是什么？】目的： 是 力求当一套管路发生故障时，只能 引起制动效能的部分降低，而其前、后桥制动力 分配的比值最好不变，以提高附着力的利用率， 保证汽车良好的操纵性和稳定性。方案一.前、后桥彼此独立 如图所示 两桥制动器彼此独立的 布置方案，双腔主缸通过各自的回路分别控制前 桥与后桥的制动器，其中一个回路失效时，另一 个回路仍有一定的制动效能，但前、后桥制动力 比值被破坏。（主要用于发动机前置后轮驱动的汽车 ）

4、方案二.一个制动器上的两个轮缸彼此独立 如图所示 双腔主缸通过各自 的回路分别控制前、后桥制动器中的一个制 动轮缸。若某一回路失效时，另一个回路仍 使前、后桥制动器保持一定的制动效能。制 动效能虽有所降低，但前后制动力比值基本 未变。（用于两个轮缸的制动器） 方案三. 前后轮制动器对角彼此独立 如图所示 双腔主缸通 过各自的管路分别控制前、后桥对角的两个 车轮制动器。若某一套管路失效时，另一套 管路对角的制动器使汽车保持一定的制动 效能。由于前后桥制动力分配的比值未变， 附着力利率高，制动效能为50%。（单轮 缸轿车） 制动时跑偏：采用加大主销内倾角的办法 保持稳定性五. 液压制动传动装置的构

5、造（1）制动主缸作用：制动主缸又称为制动总泵，它处于 制动踏板与管路之间，其功用是将制动踏板输入 的机械力转换成液压力。分类： 单腔主缸 双腔主缸1. ）双腔制动主缸结构： 主缸主要由储液罐、制动主缸外壳、前活 塞、后活塞及前后活塞弹簧、推杆、皮碗等组成 。 主缸的壳体内装有前活塞、后活塞及回位弹簧， 前后活塞分别用皮碗密封，前活塞用限位螺钉保 证其正确位置。储油罐分别与主缸的前、后腔相 通，前出油口、后出油口分别与轮缸相通，前活 塞靠后活塞的液力推动，而后活塞直接由推杆推 动。2）工作原理 不制动时：两活塞前部皮碗均遮盖不 住其旁通孔，制动液由储液罐进入主缸。 正常状态下制动时：操纵制动踏板

6、， 经推杆推动后活塞左移，在其皮碗遮盖住旁 通孔之后，后腔制动液压力升高，制动液一 方面经出油阀流入制动管路，一方面推动前 活塞左移。在后腔液压和弹簧弹力的作用 下，前活塞向左移动，前腔制动液压力也随 之升高，制动液推开出油阀流入管路。于是 两制动管路在等压下对汽车制动。解除制动时：抬起制动踏板，活塞在弹簧作 用下复位，高压制动液自制动管路流回制动主 缸。如活塞复位过快，工作腔容积迅速增大，而 制动管路中的制动液由于管路阻力的影响，来不 及充分流回工作腔，使工作腔内油压快速下降， 便形成一定的真空度，于是储液罐中的油液便经 补偿孔和活塞上的轴向小孔推开垫片及皮碗进 入工作腔。当活塞完全复位时，

7、旁通孔开放，制 动管路中流回工作腔的多余油液经补偿孔流回 储液罐。若与前腔连接的制动管路损坏漏油，则在踩下制动踏板时只有后腔中能建立液压，前腔中无压 力。此时，在压力差的作用下，前活塞迅速移到 其前端顶到主缸缸体上。此后，后工作腔中液压 方能升高到制动所需的值。若与后腔连接的制动管路损坏漏油，则在踩下制 动踏板时，起先只是后活塞前移，而不能推动前 活塞，因而后腔制动液压不能建立。但在后活塞 直接顶触前活塞时，前活塞便前移，使前腔建立 必要的制动液压而制动。2. )单腔制动主缸 借助于单腔主缸深入掌握双腔制动主缸 的结构和工作情况。(1)结构 制动主缸：多为铸铁或铝合金制成，有的与贮油 室铸为一

8、体，为整体式主缸，也有的将两者分开， 再有油管连接，为分开式。分开式主缸的贮油室 多用透明塑料模压制成，有的内装防溅或液面过 低报警灯开关。主缸的工作表面精度高而光滑， 缸筒上有进油孔和补偿孔，筒内装有铝活塞。贮 油室通过直径较大的进油孔与补偿室相通 补偿孔：它的作用是回油和当温度变化时防止管 路压力升高。橡胶皮碗：其外缘表面多制有一环形槽， 并有若干轴向槽与其相通，以便在工作时能使油 液单向补偿。回位弹簧：处于橡胶皮碗与回油阀座之间， 它有一定的预紧力，将活塞推靠在后挡板上，并 使回油阀关闭。出油阀和回油阀：为环形有骨架的橡胶圈， 其中心孔被带弹簧的出油阀所封闭，统称 “复合 式单向阀”。其

9、他：活塞的后端装有密封圈，并用挡板和 卡环轴向限位。工作长度可调的推杆伸入活塞背 面凹部，并保持一定的间隙3）工作情况 （1）不制动时：活塞头部和皮碗正好处于 进油孔与补偿孔之间，补偿孔与贮油室相通。（图 13-2）（2）制动时：推杆使活塞和皮碗左移，至皮碗 遮盖住补偿孔后，压力室被封闭，液压升高，随 即推开出油阀将油液压入管道，使轮缸中的液压 升高，克服蹄鼓间隙后，产生制动作用，油压的 高低与踏板力成正比，最高可达8Mpa。（观看动 画 13-3）（3）维持制动时：保持踏板于某一位置， 主缸活塞即维持不动，压力室及轮缸内的油压不 再升高，出油阀两侧油压平衡，使出油阀和回油 阀处于关闭状态，维

10、持一定的制动强度。（看图 13-4）（ 4）若缓慢放松制动时：制动踏板、主缸 活塞和轮缸活塞均在各自的回位弹簧的作用下 回位，高压油液自管路压开回油阀流回主缸，制 动随之解除。但管路中存在一定的残余压力。（看 图动画 13-5 ）（ 5）迅速放松制动踏板时：活塞 在回位弹簧的作用下迅速右移，压力室内容积迅 速扩大，油压迅速降低，管路中的油液由于管路 的阻力和回油阀阻力的影响，来不及充分流回压 力室，使压力室形成一定的真空度（负压），而 活塞后端的补偿室为大气压力，在压力差的作用 下，补油室油液即经过活塞头部若干轴向孔并推 翻皮碗的边缘流入压力室，以备第二脚制动，使 出油量增多，踏板愈踩愈高，制

11、动作用增强。（看 动画 13-6）如图 13-7 第二脚制动（看动画） （ 6）放松制动踏板时：活塞完全回位，补偿孔 开放，管路中多排出的超量油液经过补偿孔流回贮油室。管路中油压降止残余规定值后，回油阀 即关闭。（观看动画 13-8）4）制动主缸的检修 检查储液罐是否破损，出现破损应更换。 如图 12-35 所示，检查泵体 2 内孔和活塞 4 表 面，其表面不得有划伤和腐蚀；用内径表 1 检查 泵体内孔的直径B,用千分尺3检查活塞的外径C,并计算出内孔与活塞之间的间隙值，其标准 值为0.00.106mm,使用极限为0.15mm，超过 极限应更换。 检查制动主缸皮碗、密封圈是否老化、损坏与 磨损

12、，否则应更换之。如下图所示 ： 制动主缸与活塞的检查1-内径表 2-制动主缸泵体 3-千分尺 4-主缸活 塞A-泵体与活塞的间隙B-泵体内孔的直径C-活 塞的外径（2）制动轮缸制动轮缸的作用 ：是将制动主缸传来的液压 力转变为使制动蹄张开的机械推力。1）制动轮缸的结构 如图所示，制动轮缸主要由缸体、活塞、皮碗、 弹簧和放气螺钉组成。如图所示：双活塞制动轮缸的分解图1 、 5-防尘罩 2、 4-皮碗 3-放气螺钉 6、 9-活 塞 7-轮缸体 8-回位弹簧总成制动轮缸的缸体通常用螺钉固装在制动底板上，位于两制动蹄之间。内装铝合金活塞，密封皮碗 的刃口方向朝内，并由弹簧压靠在活塞上与其同 步运动。

13、活塞外端压有顶块并与蹄的上端相抵紧。在缸体的另一端装有防护罩，可防止尘土及 泥土的侵入。缸体上方装有放气螺塞，以便放出 液压系统中的空气 。2）制动轮缸的类型 常见的制动轮缸类型有：双活塞式、单活塞式、 阶梯式等，如图12-37a）、b）、c）所示 图 12-37a 双活塞式制动轮缸 图 12-37b 单活塞式制动轮缸图 12-37c 阶梯式制动轮缸单活塞制动轮缸多用于单向助势平衡式 车轮制动器，目前趋于淘汰；阶梯式轮缸用于简 单非平衡式车轮制动器，它的大端推动后制动 蹄，小端推动前制动蹄，其目的是为了前后蹄摩 擦片均匀的磨损。3）制动轮缸的工作情况 如图所示：制动轮缸受到液压作用后，顶出 活

14、塞，使制动蹄扩张。松开制动踏板，液压力消 失，靠制动蹄回位弹簧的力，使活塞回位。4）制动轮缸的检修 制动轮缸分解后，用清洗液清洗轮缸零 件。 清洗后，检查制动轮缸1内孔与活塞2外 圆表面的烧蚀、刮伤和磨损情况。 如果轮缸内孔有轻微刮伤或腐蚀，可用细 砂布磨光。磨光后的缸内孔应用清洗液清洗后， 用无润滑油的压缩空气吹干。 测出轮缸内孔孔径B，活塞外圆直径C，并 计算出内孔与活塞的间隙值，标准值为0.04 0.106mm，使用极限为0.15mm。5）液压传动装置的放气液压制动系统中渗入空气，制动时系统中的空气被压缩，造成踏板行程增加，踏板发软， 影响制动效果。在维修过程中，由于拆检液压制 动系统、

15、接头松动或制动液不足等原因，造成空 气进入管路时，应及时将系统中的空气排出。注意： 排气的顺序为：右后轮、左后轮、右前轮、 左前轮。通用方法进行排气：1）起动发动机，使其处于怠速运转2）将软管一头接在放气螺塞上，另一头插在一 个盛有部分制动液的容器中。3）一人坐于驾驶室内，连续踩下制动踏板，直 到踩不下去为止，并且保持不动。4）另一人将放气螺塞拧松一下，此时，制动液 连同空气一起从胶管喷入瓶中，然后，尽快将放 气螺塞拧紧。5）在排出制动液的同时，踏板高度会逐渐降低， 在未拧紧放气螺塞之前，切不可将踏板抬起，以 免空气再次侵入。6）每个轮缸应反复放气几次，直至将空气完全 放出（制动液中无气泡）为止，按照右后轮左 后轮右前轮左前轮的顺序逐个放气完毕。7）在放气过程中，应及时向储液罐内添加制动 液，保持液面的规定高度。注意：在装有制动压力调节器的汽车上，在放气 过程中，应不断地按动汽车后部，要时刻观察制 动液储液室内的制动液液面，随时添加制动液直 至制动系统中的空气放净为止。六. 常规制动