《机械原理复习题》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理复习题（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、一、自由度得计算1、试计算图示机构得自由度（若含有复合铰链、局部自由度与虚约束应指出）。参考答案B处有局部自由度，F处为复合铰链。2、试计算图示机构得自由度。参考答案3、试计算图示机构得自由度.参考答案、试计算图示机构得自由度。参考答案5、试计算图示机构得自由度。参考答案6、试计算图示机构得自由度。参考答案或把三角形瞧成一刚体，则7、计算图示机构得自由度,并在图上指出其中得复合铰链、局部自由度与虚约束.参考答案B为局部自由度；C(或D)为虚约束;G为复合铰链。8、试计算图示机构得自由度.参考答案9、试述机构有确定运动得条件,并判断下图所示两机构就是否有确定运动。参考答案(1)机构有确定运动得条
2、件就是机构自由度大于零且等于原动件数目。(2）图a 原动件数大于自由度,无法运动。（）图b 原动件数小于自由度,无确定运动.10、试计算图示机构得自由度（若含有复合铰链、局部自由度与虚约束应指出）.参考答案B处有局部自由度。1、试计算图示机构得自由度（若含有复合铰链、局部自由度与虚约束应指出）。参考答案B处为复合铰链。12、试计算图示机构得自由度（若含有复合铰链、局部自由度与虚约束应指出）。参考答案C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F，处有局部自由度。去掉局部自由度后,，13、试计算图示机构得自由度(若含有复合铰链、局部自由度与虚约束应指出）。参考答案C处为复合铰链。J（或F）处有虚
3、约束。 1、试计算图示机构得自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链,若有,指出在何处。参考答案E（或F）处有虚约束,滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后得：5、试计算图示机构得自由度，并正确指定原动件。参考答案滚轮处为局部自由度，故, 机构得自由度为2，可以滑块与凸轮为原动件.1、试计算图示机构得自由度。参考答案 17、试计算图示机构得自由度。参考答案滚子F处为局部自由度,J或K处为虚约束，C处为复合铰链。去掉虚约束与局部自由度后,所以1、计算图示机构得自由度，并在图上指出其中得复合铰链、局部自由度与虚约束.图中绕、转动得构件为齿轮.参考答案B、D处有局部自由度。 19、试分析
4、图示装置能否运动,为什么?(用机构自由度公式加以说明）。参考答案;不能运动,因F为零.20、试计算图示构件系统得自由度，并说明其能否成为机构。参考答案C、E均为复合铰链。无法运动,不能成为机构。21、试计算图示运动链得自由度。参考答案、E、F为复合铰链，故 二、平面连杆机构及其设计1、 图示铰链四杆机构中,已知，AD为机架，若要得到双摇杆机构,试求CD杆长得取值范围。参考答案要得到双摇杆机构有两种可能。（1）机构存在整转副，且就是B、C,则为最短. ）CD杆最长 2)CD杆中间长 （)机构不存在整转副，亦不符合杆长与条件。 1)CD杆最长 但不超过 三杆与即2）CD杆中间长 3）D杆最短 综上
5、得2、图示铰链四杆机构中，问:为何值时 (给出一取值范围）,该机构成为曲柄摇杆机构。参考答案（1）AD不能成为最短杆 （2)AD为最长杆(3）A为中等长，D为最长杆时, 3 试设计一曲柄导杆机构，已知导杆得行程速度变化系数，机架长度，求曲柄长度（要求写出设计步骤)。 参考答案。作，作，过A作，得B点。故曲柄长4、 图示曲柄摇块机构中，已知，,试计算此机构得极位夹角及从动杆 E得摆角。参考答案。 。 摆角。 极位夹角5、 在图示铰链四杆机构中,其杆长为,，而另两个杆得长度之与为，要求构成一曲柄摇杆机构,c、d 得长度应为多少？参考答案根据有曲柄条件:，且为连架杆,可知，则有（1）考虑极限状态有
6、(2）又故 ()将（)代入(2）得：故 同理若c为最大时,则6、 如图所示，在一铰链四杆机构中,已知lB=50，lCD50m，lAD=0mm，且A为机架。试分析：(1）若此机构为曲柄摇杆机构,l得最大值；（)若此机构为双曲柄机构,lAB得最小值;(）若此机构为双摇杆机构,lAB得取值范围。参考答案解:（）B最短：最大值为5mm。(2）AD最短：1）AB不就是最长,即，所以2)为最长杆，即AB,且所以最小值为450mm。（）图示机构只有不满足杆长条件时才成为双摇杆机构。lA得取值范围7、如图示插床得导杆机构,已知：,行程速比系数, 求曲柄BC得长度及插刀P得行程H，又若需行程速比系数,则柄BC应
7、调整为多？此时插刀行程就是否改变？参考答案(1） (2) 插刀行程增大8、 如图示曲柄摇杆机构，已知，试用解析法或图解法确定:(1）摇杆3得最小长度;(2)曲柄1等速转动时机构得行程速度变化系数;（)曲柄为主动时,机构得最小传动传动角。注：用计算。 参考答案（1）曲柄只能就是1杆。设(即杆3)就是中长杆，(因为就是求3杆得最短尺寸），则有 ， （2）设摆杆得左极限位置为1D,右极限位置为C2,如图,而 (）机构得最小传动角可以用解析法如下求得:设，则: 三、凸轮机构及其设计1、在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮得实际廓线为一个圆,圆心在点,其半径mm，凸轮绕轴心线逆时针方向转动,滚子
8、半径 r=10mm，试问:（1）该凸轮得理论廓线为何种廓线?（2)基圆半径 为多少?(3)从动件得行程h 为多少？（)推程中得最大压力角为多少?（5)若把滚子半径改为 rr=15，从动件得运动规律有无变化?为什么？参考答案(）理论廓线就是以A为圆心，+r=50 mm为半径得圆. （） m (3)mm (4) ，,时， 最大，(5）滚子半径变化时,从动件之运动规律发生变化。这就是因为高副低代后形成得机构中得连杆长lBA发生改变得缘故。2、 一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30m,几何中心为,回转中心为O，从动件偏距D1m，OA10m.凸轮以等角速度逆时
9、针方向转动。当凸轮在图()示位置,即ADCD时，试求：(1)凸轮得基圆半径 r0;（2)图示位置得凸轮机构压力角;（)图示位置得凸轮转角；（4)图示位置得从动件得位移；（5)该凸轮机构中得从动件偏置方向就是否合理，为什么？ () ()参考答案(1） m （2） tg(3）（4） mm （)偏置方向不合理。因为g，图（2）示偏置方向使增大。应把从动件导路偏置在凸轮转动中心得右侧，此时g，则减小。、 设计一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构得凸轮廓线。已知凸轮以等角速度 /s逆时针方向转动。当凸轮从推程起始点处转过时，从动件上升10m,此时从动件得移动速度 /s。（1）试用反转法找出此时凸轮廓线上与从
10、动件相接触得点。(）在图上标出该点得压力角，并求出其值。(3）若从动件得偏距减为零，则上述位置处得压力角得值为多少? 参考答案() 接触点见图示。 (2） m，压力角见图示。t （3) g 压力角增大。4、 5. 已知：对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，行程mm,基圆半径mm，推程运动规律如图,求凸轮转角为时得压力角. 参考答案 (1） 从动件推程运动规律为等速运动规律，当时，s=1m （） tg 四、齿轮机构及其设计、 有一渐开线外啮合直齿圆柱变位齿轮传动，已知， ,， 变位系数,， 无侧隙啮合中心距m。加工后经检验,大轮分度圆齿厚 不合设计要求,其余尺寸均可。（）测得大轮得，试定性分析这对齿
11、轮可否进行安装,啮合有何问题?(2)试另行设计一小齿轮与已加工得大轮配对使用,保持不变，要求无侧隙啮合. 求该小轮得变位系数，分度圆直径与齿顶圆直径。参考答案（1) 设大轮加工后得实际变位系数为,则mm 因，齿厚减小，两轮可安装，但啮合时侧隙较大。（2) 设所设计小轮得变位系数为，则小轮分度圆直径m分度圆分离系数齿高变动系数 齿顶高mm 齿顶圆直径m2、 已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮,传动比，m， ，中心距正确安装。求：，两轮得节圆直径与,两轮得基圆直径与， 两轮得顶圆直径与,两轮得根圆直径与,两轮得齿距与。参考答案 mm mmmm mmm mmmm mm mm3、 一对渐开线外啮合直齿圆柱
12、齿轮传动,已知 mm,，传动比。试求：(1） 若为标准齿轮传动，其中心距mm，试计算两齿轮得齿数、,分度圆半径、，齿顶圆半径、,齿根圆半径、，节圆半径、，啮合角,齿距, 分度圆齿厚，分度圆齿槽；(） 若中心距mm，则该对齿轮无侧隙啮合属于什么类型得传动?又、就是否有变化？若有变化就是增大还就是减小?参考答案（） 当 m 时 联立求得: mmmm mm m mm mm mm mm m（2）当 m 时， 属于正传动、 没有变化； 、 有变化，且均为增大。4、 已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,其模数，分度圆压力角，传动比。(1）在正确安装时,中心距，试求1)分度圆半径； ）齿数; 3)齿顶圆半径;4）齿根圆半径; 5）节圆半径； 6)啮合角。(）若上述齿轮传动中心距改为时,)上述尺寸哪些有变化，哪些没变化? 2）如有变化求出其数值。参考答案（1） 1） 得 2) 3） 4）
