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1、应用光学课程设计 （小学期论文） 火炮周视瞄准镜的初步设计姓名：娄树旗 班级：04120901学号：20090916专业：电子科学与技术（光电子方向）火炮周视瞄准镜的初步设计摘要：火炮周视瞄准镜在战争中发挥着举足轻重的作用，不但因为其杀伤力巨大，更重要的是瞄准精度非同一般。本文就根据已有的望远镜基本原理来对初步设计一种功能齐全的周视瞄准镜。关键词：周视瞄准镜、瞄准精度、望远镜基本原理、功能齐全一、 引言：在一战和二战期间，大炮可谓是获胜者的首要功臣，火力威猛的大炮可以在保证己方阵地不受损失的情况下给予敌方阵地以致命性的打击，但是大炮威力越大，后坐力就会越强，也就意味着每发一枚炮弹，大炮炮身就会
2、向后撤一段距离，像德国的古斯塔夫巨炮，重达一千吨，能发射4.1吨的炮弹到27英里远的敌方阵地，这样的火炮后坐力可想而知（但由于炮身太重，且炮筒和地面的夹角几乎达到，因此其后坐力表现得不太明显）。对于炮身轻，炮筒与地面夹角较小的火炮，发射一枚炮弹，炮身就会向后滑行，严重时甚至会弹地而起，这样的火炮挪回原地方继续发射炮弹，完全没有精度可言，只知道敌人的大致方位，相当于是盲打。指战员和作战员都希望自己的火炮能够准确打击敌人，而不是乱打一气，因此火炮周视瞄准镜应运而生。二、 周视瞄准镜综述：周视瞄准镜是周视望远镜的一种，是一种潜望镜式的设备，观察者可以通过它来观察周围环境，而不用直视被观察的物体。同时
3、，周视瞄准镜也是一种光学测角器，可以供火炮进行水平方向瞄准，它一般用于对远距离目标（大约5公里以上）的瞄准火炮攻击。周视瞄准镜的目镜位置不动而镜头能够绕垂直轴和水平轴在水平方向和垂直方向一定的角度范围内进行观察，观察者不用动就可以明了周围的环境地形和人流物流的动向，极大地方便了侦查任务，再配上威力十足的火炮攻击系统和精准瞄准功能，“战场杀手”之名实至名归。周视瞄准镜大量用于军事装备。在周视瞄准镜上再增加稳像系统可组成火控瞄准系统，用于炮弹的瞄准发射。火炮周视瞄准镜是军队中配备最多种火炮的一种瞄准镜，它可用于加农炮、榴弹炮、加榴炮和火箭炮等。周视瞄准镜基本原理是利用顶端直角棱镜绕垂直轴作转动时，
4、道威棱镜绕其自身光轴按一定关系互相配合转动，实现水平周视功能；顶端直角棱镜绕水平轴俯仰转动，实现俯仰观察功能。当然其中还要牵涉到倒像棱镜系统，具体原理将在原理分析部分详细阐述。按照观察范围，周视瞄准镜可以划分为水平半周视和水平全周视。其中观察范围小于的为水平半周视，达到的为水平全周视。三、 周视瞄准镜设计原理：(1) 由于系统用于对远距离目标进行观察，因此它必然是一个望远系统，又因为要对目标距离进行精确测量，一定要加装分划板，这就要求该系统所成的像必须是实像，能够在分划板上显示，所以最后确定该系统应是一开普勒系统（伽利略系统成的是虚像），要使用正光焦度的物镜和目镜。开普勒望远系统和伽利略望远系
5、统如下图所示。开普勒望远系统伽利略望远系统(2) 为了便于观察，系统应该成正像，所以要在该系统中加入倒像系统。(3) 系统要求有185mm的潜望高，故可以采用两个使光轴改变的棱镜，构成一个具有单一主截面的棱镜系统。这样的棱镜有两种，一种是直角棱镜，一种是直角屋脊棱镜。到底如何选用，需要参照技术要求。另外之所以不用两个平面镜实现光轴改变的功能，是因为一般的镀反光膜的反射面，每次反射有左右的光能损失，同时，直接和空气接触的反光膜，长期使用可能变质或者脱落，在安装过程中也容易受到损伤，且在一些复杂的平面镜系统中，如果全部使用单个平面镜，安装和固定会十分困难，因此在很多光学仪器中都采用棱镜代替平面镜，
6、该系统也是如此。(4) 该系统要求镜头能够在水平方向作全视，在竖直方向作俯仰观察，为了实现这个目的，可以在上端点的位置安置一个直角棱镜，使之绕水平和垂直轴转动。(5) 系统要求俯仰和周视中观察位置不变。当棱镜绕经过点垂直于主截面的水平轴转动时，像的方向不会发生旋转。但当棱镜绕轴转动时，如果物平面相对主平面不动，像平面亦将随之转动。要求像平面不转就必须使像面产生一个相反方向的转动。由于要求出射和入射光轴方向同向，系统下端使光轴改变的棱镜显然不能转动，这样就要加入一个棱镜，利用它的旋转来补偿像平面的转动，而不使光轴的方向改变。根据棱镜转动定理，当入射和出射光轴平行同向时，如右图所示，此时有 代入符
7、号表示式得当总反射次数为偶数时当总反射次数为奇数时由此可知，当入射和出射光轴平行同向，棱镜绕光轴转 ，反射次数为偶数时像不转，反射次数为奇数时，像转。由此规则可知，在光轴同向的情形下，欲利用棱镜的旋转使像面转动，反射次数应为奇数。因此必须在系统中加入下列性能的棱镜：；。使它们的主截面和直角棱镜主截面重合，这样顶端的直角棱镜与转像棱镜的反射次数之和为偶数。系统要求成正像，因为共轴球面系统成的是倒像，所以棱镜系统也要成倒像。棱镜系统要求物和像反向，且整个系统的入射和出射光轴同向，因此下端的反射棱镜在同一主截面内的反射次数应为奇数，但这样成镜像，不符合物像相似的条件。为了满足物像相似，必须把顶端或者
8、底端棱镜中的一个反射面改为屋脊面。不能将屋脊面加在转像棱镜上，因为转像棱镜的作用是依靠自身的旋转来使像发生旋转，以补偿顶端棱镜旋转造成的像的旋转，使得整个系统的像不动，如果将屋脊面加在其上，则转像棱镜的反射次数是偶数，根据前面的分析可知，当棱镜转动时，像是不动的，不满足条件。综合以上分析可知，棱镜系统包含一个直角棱镜，一个直角屋脊棱镜和一个转像棱镜。例如我们可以让直角棱镜作为顶端棱镜，让直角屋脊棱镜作为底端棱镜。由于转像棱镜的反射次数是奇数，考虑到装置的轻便性和光能的利用率我们采用道威棱镜（反射次数只有一次，较少了光能在反射和折射过程中的光能损失）。(6) 考虑到物镜和目镜之间的距离不会很大，
9、因此选择将物镜置于道威棱镜和底端屋脊棱镜之间。如果将物镜置于道威棱镜和顶端棱镜之间，由于道威棱镜有一定的尺寸，且道威棱镜和底端棱镜之间还有一定的距离，这时的目镜和物镜相隔的距离会过大，即使距离满足要求，也会因为目镜离底端棱镜太近而造成镜片的磨损，不便于观察；如果将物镜置于底端棱镜之后，那么底端观察镜筒长度就要增加，这样就使得装备重量加大，不便于携带，另外光路过长也会对观察带来不便。(7) 由于要精确瞄准，因此需要安装分划板，分划板必须安置在物镜的像方焦平面上，也即目镜的物方焦平面，同时为了保护棱镜系统和共轴球面系统，在镜头处要安装保护镜，可以用保护玻璃来作为保护镜使用。(8) 孔径光阑的确定。
10、如图右所示，为了使系统中各个光学零件的尺寸比较均匀，应该把孔径光阑选在前面四个光学元件上。综合考虑觉得应该选在道威棱镜上比较合适，因为它位于前面四个光学零件的中间位置，其他光学零件和它比较靠近，当斜光束通过时，它们的口径比轴向光束的口径加大较少。如果取道威棱镜的通光口径等于轴向光束的口径，则道威棱镜就起着孔径光阑的作用。 道威棱镜有一定的长度，所以需要对出瞳距离作新的规定。我们规定入射光束的中心线（主光线）通过系统后和光轴的交点到系统最后一面的距离叫做出瞳距离，这里面入射光束包括轴向光束和斜光束。根据入瞳和出瞳的定义，我们可以知道主光线和光轴的另一个交点是系统的入瞳位置，这个点就是道威棱镜的中
11、点，也是孔径光阑的位置。综合以上原理分析，我们可以大概描绘出该周视瞄准镜的构造图如下图所示： 周视瞄准镜构造图略图注：棱镜转动定理如右图所示，假设为表示棱镜转动方向和位置的单位向量，为在像空间的共轭像，由于平面反射成像时，物像大小相等，所以它也是一个单位向量。为棱镜的转角，它的符号规则是：当对着转轴向量观察时，逆时针为正，顺时针为负。为棱镜的总反射次数。棱镜转动定理可以表述如下：假设物空间不动，棱镜绕转，则像空间首先绕转，然后绕转。为了简明直观地表示该定理，引入一个代表有限转动的特定符号：。括号内代表转角，单位向量代表转轴的位置和方向。只是一个表示有限转动的符号，而不能看做是一个向量。这样，棱
12、镜转动定理可以用上述符号表示如下：符号只是作为像空间转动状态的一个代号，没有其他含义。四、 周视瞄准镜外形尺寸的计算：在初步设计中可以不考虑系统的像差，完全根据理想光学系统公式进行计算。同时，由于初步设计的各个透镜组的具体结构尚未确定，因而每个透镜组物方主平面和像方主平面之间的距离无从得知。所以在计算中一律假定物方主平面和像方主平面重合。光学系统中成像的光束位置，即系统的光束限制情况，直接影响仪器的外形尺寸和各个光学零件的大小和重量，因此如何选择成像光束位置，即如何限制光束，是进行光学系统外形尺寸计算时首先需要考虑的问题。如何选择成像光束位置有两个要点：（一）确定轴向光束在系统中的光路，以及它
13、们在每个光学零件或光阑上的口径。（二）所谓选择成像光束的位置，实际上就是选择轴外像点的成像光束位置。如果将系统中的棱镜展开并把展开以后的玻璃平板用相当空气层代替，如下图所示(1) 确定目镜的形式和焦距 已知系统视放大率为，物方视场角，由视放大率公式：可得，代入和可得，则像方视场角为，系统要求的出瞳距离为。由像方视场角和出瞳距离可知，目镜应选用对称目镜，该种目镜结构对称，加工方便，相对出瞳距离大，它在军用观察和瞄准仪器中应用广泛。对称目镜由两个双胶透镜构成，如右图所示，由于其光学特性为：，由可得，为方便计算，我们取目镜焦距。(2) 确定物镜的形式和焦距望远镜的视放大率的公式为，其中的负号表示的是
14、符号相反，我们完全可以取其绝对值算出物镜焦距的大小。易得：。根据技术要求可知，出瞳直径，也就是出射光束的口径。根据入射光束口径和出射光束的口径之间的关系式：可得。则物镜的相对孔径为：。根据物镜的焦距和相对孔径以及物方视场角我们决定选用双胶和物镜。它由一个正透镜和一个负透镜胶合而成，如右图所示，其结构简单，安装方便，光能损失小，合适地选择玻璃可以校正球差、慧差和轴向色差三种像差，满足望远镜物镜的像差要求。(3) 计算道威棱镜的尺寸道威棱镜类似半个普通直角棱镜，平行光从斜面入射，在斜面经内部反射后，又以原入射方向平行射出。其中一条光线是入射光线的延续。此时道威棱镜的展开厚度L就是将其补全后的直角棱
15、镜的口径a。道威棱镜应该有三个尺寸，如图中A、B、h所示。由前面分析可知，孔径光阑应取在道威棱镜的中点。已知入射光束口径为，则可取道威棱镜的通光口径为15mm，即D=。下面求D和a之间的关系。如下图，光束的入射角，设棱镜的折射率为n，则折射角为，同时得到为：。由图可以看出光束口径D为 将以上，代入EB，并将EB代入D得到，也即L=如果棱镜采用玻璃，则玻璃的折射率为，又知，代入上式可求出道威棱镜展开后的厚度为：。由于光线入射角大约为，故需要考虑修正系数k,由插值运算得k=0.8，于是有相当空气层的厚度为。假设道威棱镜的长边长为，则可得，也即，而由光学设计手册查询可知，。道威棱镜具体尺寸如下图所示。(4) 计算道威棱镜的渐晕系数如右图所示，斜光束的宽度比轴上点的光束宽度小（图中），因此像平面边缘部分比像平面中心暗，这种现象称为“渐晕”。渐晕系数包括线渐晕系数和面渐晕系数，我们这里只讨论线渐晕系数，以下简称渐晕系数。渐晕系数 为：。要计算道威棱镜的渐晕系数，需要知道和。如图所示，根据几何关系可得：，其中，。代入数据
