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1、浙江理工大学二OO九年硕士学位研究生招生入学考试试题 考试科目： 理论力学 代码：953 （*请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）一、 判断题（每小题3分，共15分）1若三力作用于刚体而平衡，则该三力必然汇交于一点。 （ ）2对物体来说，力可沿着其作用线自由移动而不改变力对物体堵塞效应。 （ ）3刚体作平行移动时，刚体内所有点的速度、加速度均相等。 （ ）4刚体作瞬时平移时，其角速度和角加速度均等于零。 （ ）5质点系内任意两个质点之间的内力所做的功之和等于零。 （ ）二、 选择题（每小题4分，共20分）1 系统在某一运动中，作用于系统的所有外力的冲量和与系统在此运动过程中_的方向相同
2、。 A 动量 B 力 C 动量的改变量 D 力的改变量2重W的物块自由地放置于倾角为的斜面上，物块与斜面的摩擦角为，若，则物块在斜面上_。 A 静止 B 滑动 C W很小时静止 D 处于临界状态3图示系统中，A点虚位移大小与C点虚位移大小的比值为_。 A B C D 4均质细杆OA长为，重为P，在重力作用下可在铅垂平面内摆动，滑块O质量不计，斜面倾角，不计各种摩擦，以及为广义坐标，现对应于广义坐标x的广义力_。 A B C D -Psin5图示系统仅在直杆OA与小车接触处的A点存在摩擦，在保持系统平衡的前提下，逐步增加拉力T，则在此过程中，A点处的法向反力将_. A 越来越大 B 越来越小 C
3、 保持不变 D 不能确定三、 计算题（共115分）ABC301 图示机构中，A物块质量，轮轴B质量，A与轮轴用不可伸长的软绳水平连接，在轮上也绕有细绳，并跨过光滑的滑轮D吊起重物C，如图所示。A与水平面之间的摩擦系数为0.5，轮轴与水平面之间的摩擦系数为0.2，不计滚阻力偶，求平衡时重物C的最大质量。（本题15分）BADCxI2 三根相同的均质杆AB、BC、CD用铰链连接。每根杆长度均为，质量均为，在AB杆上作用一冲量与AB杆垂直，问冲量I作用在何处能够使得铰链A点的碰撞冲量为零？（本题15分）ABO3 杆OB以匀角速度绕O轴转动，滑块A以相对速度沿杆滑动，方向从O到B，求滑块运动到时滑块的速
4、度和加速度。（本题15分）4 一质量为、半径为的圆柱，在半径为的固定圆槽内可以作纯滚动，现圆柱偏离其平衡位置一个角，求其运动微分方程，以及圆柱微振动的周期。（本题15分）RrFrR5 均质圆柱，质量为m，半径为R，对中心轴的回转半径为。圆柱上有一半径为r的滚轴，滚轴上绳子与水平线成角，并且用常力拉着，如图所示。在力作用下，圆柱从静止开始在水平面上作纯滚动，不计滚阻力偶。求圆柱中心的加速度，圆柱与地面的摩擦力，以及保持纯滚动所需要的摩擦系数。（本题15分）6 重的物块，通过软绳缠绕在轮轴上，并被齿轮带动而匀速上升。齿轮啮合力的压力角为（恰好与水平线也成20度角），轮轴直径10厘米，齿轮直径30厘米，其余尺寸见图。求齿轮啮合力T、齿轮传递的力矩以及A、B轴的约束力。（本题20分）B400z400x300TAGyADB7图示机构，曲柄以匀角速度转动，在图示位置时，与恰好垂直，与成30度角。求AD杆的角速度和角加速度。（本题20分）第 4 页 共 4 页
