《系统辨识及其matlab仿真(一些噪声和辨识算法)).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《系统辨识及其matlab仿真(一些噪声和辨识算法)).doc（45页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、beecq 工程师 精华 0积分 180帖子 86水位 180 技术分 0 系统辨识及其matlab仿真（一些噪声和辨识算法)）参考文献：1系统辨识及其matlab仿真。侯媛彬，汪梅，王立琦。科学出版社2004。2过程辨识。方崇智。清华大学出版社，1987。3系统辨识讲义。伍清河，北京理工大学，2005。（见http:/ 13:04#1 popoi 工程师 精华 0积分 189帖子 91水位 189 技术分 0 【1】随机序列产生程序A=6;x0=1;M=255;for k=1:100x2=A*x0; x1=mod (x2,M); v1=x1/256;v(:,k)=v1;x0=x1;v0=v1
2、;endv2=vk1=k;%grapherk=1:k1;plot(k,v,k,v,r);xlabel(k), ylabel(v);title(0,1)均匀分布的随机序列)2007-5-30 14:09#2 xlc73 工程师 精华 0积分 173帖子 80水位 161 技术分 0 【2】白噪声产生程序A=6; x0=1; M=255; f=2; N=100;for k=1:Nx2=A*x0; x1=mod (x2,M); v1=x1/256;v(:,k)=(v1-0.5)*f;x0=x1;v0=v1;endv2=vk1=k;%grapherk=1:k1;plot(k,v,k,v,r);xlab
3、el(k), ylabel(v);title(-1,+1)均匀分布的白噪声)2007-5-30 16:05#3 fbqclq 工程师 精华 0积分 195帖子 98水位 195 技术分 0 【3】M序列产生程序X1=1;X2=0;X3=1;X4=0; %移位寄存器输入Xi初T态（0101）， Yi为移位寄存器各级输出m=60; %置M序列总长度for i=1:m %1#Y4=X4; Y3=X3; Y2=X2; Y1=X1;X4=Y3; X3=Y2; X2=Y1; X1=xor(Y3,Y4); %异或运算if Y4=0 U(i)=-1;elseU(i)=Y4;end endM=U%绘图i1=ik
4、=1:1:i1;plot(k,U,k,U,rx)xlabel(k)ylabel(M序列)title(移位寄存器产生的M序列)2007-5-30 17:28#4 lywsd2000 工程师 精华 0积分 210帖子 103水位 210 技术分 0 【4】二阶系统一次性完成最小二乘辨识程序%FLch3LSeg1 u=-1,1,-1,1,1,1,1,-1,-1,-1,1,-1,-1,1,1; %系统辨识的输入信号为一个周期的M序列z=zeros(1,16); %定义输出观测值的长度for k=3:16 z(k)=1.5*z(k-1)-0.7*z(k-2)+u(k-1)+0.5*u(k-2); %用理
5、想输出值作为观测值endsubplot(3,1,1) %画三行一列图形窗口中的第一个图形stem(u) %画出输入信号u的经线图形subplot(3,1,2) %画三行一列图形窗口中的第二个图形i=1:1:16; %横坐标范围是1到16，步长为1plot(i,z) %图形的横坐标是采样时刻i, 纵坐标是输出观测值z, 图形格式为连续曲线subplot(3,1,3) %画三行一列图形窗口中的第三个图形stem(z),grid on%画出输出观测值z的经线图形，并显示坐标网格u,z%显示输入信号和输出观测信号%L=14%数据长度HL=-z(2) -z(1) u(2) u(1);-z(3) -z(2
6、) u(3) u(2);-z(4) -z(3) u(4) u(3);-z(5) -z(4) u(5) u(4);-z(6) -z(5) u(6) u(5);-z(7) -z(6) u(7) u(6);-z(8) -z(7) u(8) u(7);-z(9) -z(8) u(9) u(8);-z(10) -z(9) u(10) u(9);-z(11) -z(10) u(11) u(10);-z(12) -z(11) u(12) u(11);-z(13) -z(12) u(13) u(12);-z(14) -z(13) u(14) u(13);-z(15) -z(14) u(15) u(14) %给
7、样本矩阵HL赋值ZL=z(3);z(4);z(5);z(6);z(7);z(8);z(9);z(10);z(11);z(12);z(13);z(14);z(15);z(16)% 给样本矩阵zL赋值%calculating parameters%计算参数c1=HL*HL; c2=inv(c1); c3=HL*ZL; c=c2*c3 %计算并显示 %DISPLAY PARAMETERSa1=c(1), a2=c(2), b1=c(3), b2=c(4) %从 中分离出并显示a1 、a2、 b1、 b2%End2007-5-30 19:12#5 lanse156 工程师 精华 0积分 224帖子 1
8、11水位 224 技术分 0 【5】实际压力系统的最小二乘辨识程序%FLch3LSeg2clear%工作间清零V=54.3,61.8,72.4,88.7,118.6,194.0%赋初值V，并显示P=61.2,49.5,37.6,28.4,19.2,10.1%赋初值P，并显示%logP=-alpha*logV+logbeita=-logV,1alpha,log(beita)=HL*sita%注释P、V之间的关系for i=1:6;%循环变量的取值为从1到6Z(i)=log(P(i);%赋系统的输出采样值end%循环结束ZL=Z%给zL赋值HL=-log(V(1),1;-log(V(2),1;-l
9、og(V(3),1;-log(V(4),1;-log(V(5),1;-log(V(6),1 %给HL赋值%calculating parameters%计算参数c1=HL*HL; c2=inv(c1); c3=HL*ZL; c4=c2*c3%计算%Separation of Parameters%分离变量alpha=c4(1) % 为c4的第1个元素beita=exp(c4(2) % 为以自然数为底的c4的第2个元素的指数2007-5-30 20:17#6 sunner 工程师 精华 0积分 225帖子 112水位 225 技术分 0 【6】递推的最小二乘辨识程序%FLch3RLSeg3cle
10、ar%清理工作间变量L=15;% M序列的周期y1=1;y2=1;y3=1;y4=0;%四个移位积存器的输出初始值for i=1;%开始循环，长度为Lx1=xor(y3,y4);%第一个移位积存器的输入是第3个与第4个移位积存器的输出的“或”x2=y1;%第二个移位积存器的输入是第3个移位积存器的输出x3=y2;%第三个移位积存器的输入是第2个移位积存器的输出x4=y3;%第四个移位积存器的输入是第3个移位积存器的输出y(i)=y4;%取出第四个移位积存器幅值为0和1的输出信号，if y(i)0.5,u(i)=-0.03;%如果M序列的值为1时,辨识的输入信号取“-0.03”else u(i)
11、=0.03;%当M序列的值为0时,辨识的输入信号取“0.03”end%小循环结束y1=x1;y2=x2;y3=x3;y4=x4;%为下一次的输入信号做准备end%大循环结束，产生输入信号u figure(1);%第1个图形stem(u),grid on%以径的形式显示出输入信号并给图形加上网格z(2)=0;z(1)=0;%取z的前两个初始值为零for k=3:15;%循环变量从3到15 z(k)=1.5*z(k-1)-0.7*z(k-2)+u(k-1)+0.5*u(k-2);%给出理想的辨识输出采样信号 end%RLS递推最小二乘辨识c0=0.001 0.001 0.001 0.001;%直接
12、给出被辨识参数的初始值,即一个充分小的实向量p0=106*eye(4,4);%直接给出初始状态P0，即一个充分大的实数单位矩阵E=0.000000005;%相对误差E=0.000000005c=c0,zeros(4,14);%被辨识参数矩阵的初始值及大小e=zeros(4,15);%相对误差的初始值及大小for k=3:15; %开始求K h1=-z(k-1),-z(k-2),u(k-1),u(k-2); x=h1*p0*h1+1; x1=inv(x); %开始求K(k)k1=p0*h1*x1;%求出K的值d1=z(k)-h1*c0; c1=c0+k1*d1;%求被辨识参数ce1=c1-c0;
13、%求参数当前值与上一次的值的差值e2=e1./c0;%求参数的相对变化e(:,k)=e2; %把当前相对变化的列向量加入误差矩阵的最后一列 c0=c1;%新获得的参数作为下一次递推的旧参数c(:,k)=c1;%把辨识参数c 列向量加入辨识参数矩阵的最后一列 p1=p0-k1*k1*h1*p0*h1+1;%求出 p(k)的值p0=p1;%给下次用if e2=E break;%若参数收敛满足要求，终止计算end%小循环结束end%大循环结束c%显示被辨识参数e%显示辨识结果的收敛情况%分离参数a1=c(1,; a2=c(2,; b1=c(3,; b2=c(4,; ea1=e(1,; ea2=e(2,; eb1=e(3,; eb2=e(4,; figure(2);%第2个图形i=1:15;%横坐标从1到15plot(i,a1,r,i,a2,
