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1、MC9S12XS128中断模块S12微控制器的中断源：特殊中断源、外部中断源、端口中断源、定时中断源、通信中断源、A/D中断源等。中断过程外部或内部中断源提出中断请求，如果存在中断标志位，则硬件置相应中断标志位。如果开放了CPU对相应中断源的中断请求的响应，CPU将暂停当前程序段的执行，I清0，即关中断，将断点地址与相关寄存器的值压入堆栈保护起来。跳转到中断入口地址执行指令，进而执行中断服务程序。中断服务程序中清标志位。将压入堆栈的数据放回相关寄存器，断点地址放回PC。返回暂停的程序段继续执行。1、不可屏蔽中断XIRQ中断入口地址：$fff4、$fff5。C语言中断号：5。（1）中断允许位X将
2、CCR中的X位清0，就开放了CPU对XIRQ中断请求的响应。C语言程序中，使用如下指令可开放XIRQ的中断：ASM LDAA #$10;ASM TAP;（2）中断请求信号低电平有效。（3）实验实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。在XIRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。电路连接发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由PB0为XIRQ提供中断请求信号。2、可屏蔽中断IRQ中断入口地址：$fff2、$fff3。C语言中断号：6。（1）中断允许总控制位I将CCR中的I位清0，就开放了CPU对可屏蔽中断源的中断请求的响应。（2）IRQ控制寄存器IRQCR程序中，I
3、RQCR使用符号INTCR代替。IRQ中断触发方式选择位IRQE当IRQE=1时，IRQ引脚下降沿触发中断。当IRQE=0时，IRQ引脚低电平沿触发中断。IRQ中断允许控制位IRQEN当IRQEN=1时，IRQ引脚与中断逻辑连接，IRQ中断允许。当IRQEN=0时，IRQ引脚与中断逻辑断开，IRQ中断禁止。（3）实验实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。在IRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。电路连接发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由PB1为IRQ提供中断请求信号。3、H口中断中断入口地址：$ffcc、$ffcd。C语言中断号：25。（1）中断允许总控
4、制位I将CCR中的I位清0，就开放了CPU对可屏蔽中断源的中断请求的响应。（2）相关寄存器H口中断触发方式选择寄存器PPSH当PPSHx=1时，PTHx引脚信号上升沿将使PIFHx=1。当PPSHx=0时， PTHx引脚信号下降沿将使PIFHx=1。H口中断允许控制寄存器PIEH当PIEHx=1时，PTHx引脚信号的中断请求允许。当PIEHx=0时，PTHx引脚信号的中断请求禁止。H口中断标志寄存器PIFH PPSHx位的状态，决定PIFHx是上升沿或下降沿被置1。在H口的中断服务程序中，向PIFHx位写“1”可使PIFHx=0。写“0”无效。（3）实验实验要求在main()中顺序点亮8支发光
5、管，每次点亮1支。在H口的中断服务程序中反向点亮8支发光管。当PTHx引脚中断时，点亮x+1支发光管。电路连接发光管由A口驱动；将H口与B口连接，由B口相应引脚为H口相应引脚提供中断请求信号。4、中断优先级实验I位控制的高优先级中断寄存器HPRIO。设置某一个由I控制的中断源的中断优先级为高优先级时，只需要向HPRIO写入该中断源的中断入口地址偶字节的低8位值。（1）XIRQ与IRQ中断优先级实验实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。在IRQ的中断服务程序中顺序点亮8支发光管，每次点亮2支，并产生XIRQ中断信号。在XIRQ的中断服务程序中顺序点亮8支发光管，每次点亮4支。
6、电路连接发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由B口相应引脚为E口相应引脚提供中断请求信号。2）IRQ与H口中断优先级实验实验要求在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。在IRQ的中断服务程序中顺序点亮8支发光管，每次点亮2支，并产生H口中断信号。在H口的中断服务程序中顺序点亮8支发光管，每次点亮4支。电路连接发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由B口相应引脚为E口相应引脚提供中断请求信号；将H口与P口连接，由P口相应引脚为H口相应引脚提供中断请求MC9S12XS128 的I/O口I/O端口功能可设置为通用I/O口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。设置I/O口工作方式的寄存器有：
7、DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。DDR：设定I/O口的数据方向。IO ：设定输出电平的高低。RDR：选择I/O口的驱动能力。PE：选择上拉/下拉。IE：允许或禁止端口中断。PS：1、中断允许位置位时，选择上升沿/下降沿触发中断；2、中断禁止时且PE有效时，用于选择上拉还是下拉。I/O端口设置 1、A口、B口、E口寄存器（1）数据方向寄存器DDRA、DDRB、DDREDDRA、DDRB、DDRE均为8位寄存器，复位后其值均为0。当DDRA=0、 DDRB=0、 DDRE=0 时A口、B口和E口均为输入口。否则，A口、B口、E口为输出口。当DDRA、DDRB、DDRE的任何一位置1时，则该
8、位对应的引脚被设置为输出。例如，将A口设置为输出口，则其C语言程序的语句为：DDRA=0xff；（2） A口、B口、E口上拉控制寄存器PUCRPUCR为8位寄存器，复位后的值为0。当PUPAE、PUPBE、PUPEE被设置为1时，A口、B口、E口具有内部上拉功能；为0时，上拉无效。当A口、B口、E口为地址/数据总线时，PUPAE和PUPBE无效。（3） A口、B口、E口降功率驱动控制寄存器RDRIVRDRIV为8位寄存器，复位后的值为0，此时，A口、B口、E口驱动保持全功率；当RDPA、RDPB、RDPE为1时， A口、B口、E口输出引脚的驱动功率下降（4）数据寄存器PORTA、PORTB、P
9、ORTEPORTA、PORTB、PORTE均为8位寄存器，复位后的值为0，端口引脚输出低电平；要使引脚输出高电平，相应端口对应位应该置1。由于PE0是/XIRQ、PE1是IRQ，因此，PE0和PE1只能设置为输入。2、H口寄存器（1）H口I/O寄存器PTH任意时间读/写。当某一引脚对就的数据方向位设置为1时，读操作返回的是这个端口寄存器的值；否则，读的是引脚的值。（2）端口H输入寄存器PTIH只可读，不可写。读该寄存器返回的是引脚状态。该寄存器可检测相应引脚的输出是否过载或短路。（3）数据方向寄存器DDRH（4）端口H降功率驱动寄存器RDRH（5） 端口H拉动装置使能寄存器PERH任意时间读/
10、写。如果端口H是输入口，该寄存器将配置被激活的上拉或下拉装置。当PERH某一位为1时，对应装备上拉或下拉使能。当PERH某一位为0时，对应装备上拉或下拉禁止。（6）端口H极性选择寄存器PPSH任意时间读/写。该寄存器有两个作用：选择激活的中断边沿的极性；选择上拉或下拉。当PPSH某一位为1时，H口对应引脚信号上升沿将使PIFH寄存器中相应位置位；当PERH对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和下拉装置连接。当PPSH某一位为0时，H口对应引脚信号下降沿将使PIFH寄存器中相应位置位；当PERH对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和上拉装置连接。（7） H口中断使能寄存器PIEH任意时间读/写。
11、PIEH寄存器可设置端口H相应引脚的外部中断边沿使能或禁止。PIEH某一位置1时，对应引脚的中断使能。PIEH某一位置0时，对应引脚的中断禁止。(8)口中断标志寄存器PIFH任意时间读/写。当对应引脚出现活动的边沿时，PIFH相应位被置1。是上升沿或下降沿，由PPSH寄存器相应位的状态决定。为了清除标志位，向PIFH对应位写“1”。写“0”无效。3、J口寄存器（1）J口I/O寄存器PTJ任意时间读/写。当数据方向寄存器对应位置1时，读PTJ将返回PTJ中的值；否则读返回对应引脚的值。（2）J口输入寄存器PTIJ只读不写。读该寄存器将返回引脚的值。该寄存器可检测相应引脚的输出是否过载或短路。（3
12、）J口数据方向寄存器DDRJ（4）J口降功率驱动寄存器RDRJ（5） J口拉动装备使能寄存器PERJ（6）J口极性选择寄存器PPSJ任意时间读/写。该寄存器有两个作用：选择激活的中断边沿的极性；选择上拉或下拉。当PPSJ某一位为1时，J口对应引脚信号上升沿将使PIFJ寄存器中相应位置位；当PERJ对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和下拉装置连接。当PPSJ某一位为0时，J口对应引脚信号下降沿将使PIFJ寄存器中相应位置位；当PERJ对应位置1且端口定义为输入口时，引脚和上拉装置连接。（7）J口中断使能寄存器PIEJ任意时间读/写。PIEJ寄存器可设置端口J相应引脚的外部中断边沿使能或禁止。P
13、IEJ某一位置1时，对应引脚的中断使能。PIEJ某一位置0时，对应引脚的中断禁止.（8）J口中断标志寄存器PIFJ任意时间读/写。当对应引脚出现活动的边沿时，PIFJ相应位被置1。是上升沿或下降沿，由PPSJ寄存器相应位的状态决定。为了清除标志位，向PIFJ对应位写“1”。写“0”无效。4、M口寄存器（1）M口I/O寄存器PTM任意时间读/写。当数据方向寄存器对应位置1时，读PTM将返回PTM中的值；否则读PTM将返回对应引脚的值。（2）M口输入寄存器PTIM只读不写。读该寄存器将返回引脚的值。该寄存器可检测相应引脚的输出是否过载或短路。（3）M口数据方向寄存器DDRMByteflight/C
14、AN/BDLC强制将与其输出对应的引脚置为输出状态；同时，将与其输入对应的引脚置为输入状态。（4）M口降功率驱动寄存器RDRM（5）M口拉动装备使能寄存器PERM任意时间读/写。如果端口用于输入或“线或”输出，该寄存器配置被激活的上拉或下拉装置。当端口用于推挽输出时，相应位无效。（6）M口极性选择寄存器PPSM任意时间读/写。当PPSM的某一位被置为1时，如果PERM对应位使能，并且端口用于通用或BDLC输入，则一个下拉装备被连接到M口对应引脚上。当PPSM的某一位被清0时，如果PERM对应位使能，并且端口用于通用、Byteflight或RXCAN输入，则一个上拉装备被连接到M口对应引脚上。（7）M口线或模式寄存器WOMM该寄存器配置输出引脚为线或。如果应用于Byteflight、CAN和BDLC输出且许多几种串行模式的多点连接，则该寄
