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1、10T电动吊机CEP-L-5410学习总结学习人：周光宁一、设备结构与原理YQHG1800-10t-15m（3t-25.5m）海洋平台起重机是中船华南船舶机械 有限公司SCM按照海上平台吊机的（货物、人员吊运）功能要求、工作 环境及安全要求进行设计开发的。吊机具有完善性能的系统，安全、可 靠性更高。SCM近海基座吊机的设计与制造，在选材、配套件选用、系 统功能、性能要求等方面严格按照API-2C规范要求，为海上苛刻的工 作环境提供更为安全可靠的吊机。吊机最基本的四大机构起升机构、运行机构、旋转机构:又称为 回转机构）和变幅机构。每个机构均由四种装置组成，其中必然有驱动装 置、制动装置和传动装置
2、，另外一种装置是与机构的作用直接相关的专 用装置，如起升机构的取物缠绕装置、回转机构的旋转支承装置和变幅 机构的变幅装置，也就是卷筒或者液压缸。海洋起重机由动力系统、起升系统、回转系统、变幅系统、液压系 统、电控系统以及驾驶室组成。吊机主要结构件包括基座、吊臂、三角 架、绞车安装台架、回转平台、驾驶室、动力装置等。二基座式吊机主要技术参数海洋起重机生产厂家中船华南船舶机 械有限公司厂商地址：中国广西梧州市钱鉴路73号；邮政编码：543004设备型号YQHG1800-10T-15M (3T-25.5M)吊机型式钢丝绳变幅，桁 架式吊臂驱动型式电机-液压驱动冬号2421HX5-00UM电机电机型号
3、Y315M-4-H额定功率165KW电机工作转速1480rmp从风扇末端看的 转向顺时针电制380V/50Hz/3Ph防护等级IP56绝缘/温升等级F/B工作制S6 (40%)电流299A工作压力主压力250Bar吊臂升250Bar主绞车升235Bar吊臂降100Bar副绞车升240Bar回转200Bar泵流量泵流量325.6 L/Min (转速为 1480rpm时)吊机主绞车安全工作 负载见负载曲线冬副绞车安全工作 负载见负载曲线冬主绞车最大工作 半径24m副绞车最大工作 半径25.5m主绞车最小工作 半径4.5m副绞车最小工作 半径5.5m主绞车额定起升 速度0.75m/s副绞车额定起升
4、速度1.6m/s主绞车最大起升 咼度72m副绞车最大起升 咼度77m空载变幅时间60s回转速度1r/min回转范围360最大允倾2吊臂安全工作角 度1582吊机重量34t设计工作环境参数地区位置海上中国南海起重机安装区域安全区（非危险）环境工作温度15.6C 36.1C吊臂设备防爆要 求吊臂上设备防爆 （I类II分区D组）相对湿度46% 100%正常工作风速10.7m/s盐度高盐度阵风风速（3S）54.5m/s起重机工作允许海平面状况起重机允许倾角2的海况4-5/SWH2.5m从海平面到回转 轴承底面的距离48.2m设计寿命25年型号 YQHG1800-10t-15m（3t-25.5m）中,Y
5、QHG 代表吊机系列号,800 代表吊机底座直径为1800mm, 10t-15m代表该吊机最大只允许吊10t重 物（主钩），且在吊10t最大工作半径为15m，3t-25.5m代表该吊机副 钩最大只允许吊3t重物，且在吊3t最大工作半斤为25.5m。三、吊机系统及操作1）动力系统18T吊机是柴油机动力系统，由柴油机、液压泵及弹性联轴器组成; 10T吊机是电动机动力系统由电动机、液压泵及弹性联轴器组成。2）起升（主绞车、副绞车）、回转、变幅系统主绞车和副绞车的动作由一个控制手柄实现。主、副钩的转换由手 柄上的选择开关进行。回转和变幅由一个十字手柄来控制，左右控制回 转，前后控制变幅。各系统均由卷筒
6、、支架，行星减速齿轮箱和液压马达组成。每个回 转齿轮箱是一个带圆盘制动器的行星齿轮减速器，由恒定排量液压马达 驱动，小齿轮输出（带动整机动作）。减速器润滑油油表设置在显著的位置，便于油位观察，润滑油的注 入和排放口设置合理，在减速器维护操作时润滑油的溢出减到最少限度。绞车制动通过圆盘制动器进行，制动器为弹簧常闭湿式摩擦片刹车 型式，制动器设有摩擦片磨损补偿装置。在失压情况下，制动器可马上接（咬）合,以实现安全制动。主绞车设计额定起升能力为单绳60KN,其最大起升负载通过主控制 阀的溢流阀和力矩限制仪来限制。副绞车设计额定起升能力为单绳50KN（1绳）。其最大起升负载通 过主控制阀的溢流阀和力矩
7、限制仪来限制。变幅系统卷筒容量保证当吊臂下放到最低位置（水平以下10度） 时，绞车卷筒上至少保留有5圈钢丝绳，主绞车、副绞车、回转系统同 样。绞车卷筒保证钢丝绳的卷绕合理、均匀、高效、可靠、安全并延长 钢丝绳寿命。吊机变幅系统安装有变幅锁定装置，以防止吊臂意外降落。变幅锁 定机构由安装在变幅绞车上的棘轮和掣爪来实现其动作，该机构通过液 压系统在驾驶室进行操纵或手动操纵。吊臂变幅的上，下限位是通过吊 臂根部的接近开关的记数，用电气方式来进行控制。3）应急下放系统为了安全运动必须可控。在吊机失去能量供应的情况下，可以使用 应急下放系统，把吊钩上的重物放到安全的位置。当电机发生故障停机 时，应急下放
8、系统能放下主、副绞车上的负载；打开变幅和回转的刹车。应急操作：基本原理：打开刹车，利用重力、人力或其他动力使起 重机获得作用力方向的运动。为了安全运动必须可控。基本实现是通过 手动泵供油打开执行机构的刹车，起重机或重物在外力作用下产生可以 控制的平稳连续的运动。绞车运动中途需要停止时，可关掉控制速度的 节流阀，同时打开手动泵的旁通球阀。当起重过程中系统出现故障或没 有电时，可按以下操作方法安全下放吊臂和重物。1. 应急回转：拆开回转马达与减速箱的连接（管路可不拆）；打开 N.C. /常闭应急球阀（NS2）；通过手动工具驱动回转输入轴，使起重机 向所需方向回转。回转过程中用手制动或打开手动泵的旁
9、通球阀可以使 回转停止。回转到所需位置后恢复管路和连接。2. 吊臂应急下放：打开N.C. /常闭球阀，关闭N.O./常开球阀；操 作手动泵供油打开刹车，同时缓慢打开N.C./常闭节流阀（W03），控制 吊臂在重力作用下连续平稳地下降。在下放过程中调节节流阀，可以改 变重物下降速度。关闭节流阀可以使重物停止下降。下放到所需位置后， 把油路阀件恢复到正常状态。3. 吊钩重物应急下放：打开N.C. /常闭球阀，关闭N.O./常开球阀； 操作手动泵供油打开刹车，同时缓慢打开N.C./常闭节流阀（W03），控 制重物在重力作用下连续平稳地下降。在下放过程中调节节流阀，可以 改变重物下降速度。关闭节流阀可
10、以使重物停止下降。下放到所需位置 后，把油路阀件恢复到正常状态。4）安全监控系统吊机具有以下安全特性：防止误动作的操作开关；吊钩起升上限位 和下限位；吊臂变幅的最小、最大角度限位；带报警器和自动实现安全 保护及负载指示系统；所有液压油路中的过载保护安全阀；所有运动的 制动系统；主副绞车、吊臂的应急释放系统；油位、油温报警；烟雾报 警；紧急停止开关；驾驶室应急逃生出口。安全监控系统主要包括液压油高油温监控、液压油低油位监控、主 油路滤器堵塞监控、变幅上/下限位监控、主钩上/下限位监控和副钩上/ 下限位监控。吊钩超载控制：当吊钩实际吊重达到额定吊重的97%时，显示器上 黄色预警灯闪烁。当吊钩实际吊
11、重达到额定吊重的100%时，显示器上红 色报警灯闪烁，蜂鸣器发出连续报警声。当吊钩实际吊重达到额定吊重 的110%时，显示器上红色报警灯常亮，蜂鸣器发出连续报警声，同时继 电器（JA）动作断开，输出信号给控制系统，从而切断起升绞车上升和 吊臂下降电磁阀的电源，同时使吊机停止主绞车上升和吊臂下降动作。超角度控制：当起重机吊臂仰角18时，显示器上黄色预警灯闪烁。 当起重机吊臂仰角小于15时，显示器上红色报警常灯亮，蜂鸣器发出 连续报警声。同时继电器（JC）动作断开，输出信号给控制系统，从而 切断吊臂下降电磁阀的电源，使吊机停止吊臂下降动作。当吊臂小于 15时，吊臂将不能再下降。这时按住驾驶室内开关
12、箱A20上的“限位 强制”按钮，吊臂可继续下降放到吊臂搁置架上。当起重机吊臂仰角大 于78时，显示器上黄色预警灯闪烁。当起重机吊臂仰角大于82时， 显示器上红色报警常灯亮，蜂鸣器发出连续报警声，同时继电器（JB） 动作，输出信号给控制系统，从而切断吊臂上升电磁阀的电源，使吊机 停止吊臂上升动作。当主钩超载时，开启力矩仪显示屏上的“解除开关，主钩能实现超 载越控起升。注意，一般情况下不允许使用此功能。当液压油油温达到60C如果油冷却器起动方式选择为自动，则冷却 系统自动起动，当油温下降到一定程度后，就回复到准备状态。如果油温达到70r以及液压油低油位时，相对应的继电器将动作，并输出信号 给控制系
13、统，控制系统将发出信号并进行声光报警。在吊机工作时，必须缓慢、平稳地操纵手柄，以便不引起悬挂负载 的摆动。在操作绞车上升和吊臂上升动作时，以及当吊臂角度正接近其 最大值和吊钩接近吊钩停止时，必须格外小心，因为负载可能会碰到吊 臂的下侧。操作员须一直能看见负载的起落处，或与能看见起落处的人 员保持直接联系。起身负载曲线图如图所示:丸恋轴貓（能系圧2 0）nunJL8nJLQUAb?43LAUCkJLO9LI-拱,樹耕（jiiSHs i2-95522- 9 9.鬼升攵薰喊帐黠綃二1, 33）工作芈张米）【-主轧仙阖I聃壯耕四、设备PM1）回转轴承螺栓的再拧紧定期检查回转轴承螺栓，如必要的话要进行再
14、拧紧。检查时间间隙 为每运转300小时或者半年进行一次检查。在检查时间间隙之间如螺栓 出现松动，就要增加螺栓检查的频率。2）回转环磨损检查回转环座圈的磨损将会导致在吊机底座与回转环旋转件之间产生不 等咼。3）吊机润滑计划表1.回转齿轮的润滑点、润滑嘴。2.钢丝绳滑轮的润滑。3.回转齿轮箱油。4.绞车齿轮箱油。5.吊臂主要轴承。6.液压系统油，同时参见本章的润滑油表。7.每500小时应更换一次过滤器滤芯，或至少每年更换一次。钢丝绳和小齿轮回转齿轮箱。吊机润滑时间表（A检查油位，B换油，C润滑，D更换过滤器）小时1234567850CAAC100CCAACA150CAAC200CCAACAC250CAA300CCAACAC350CAA400CCAACAC450CAA500CCBBCADC550CAA600CCAACAC650CAA700CCAACA
