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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流CPM1A编程手册.精品文档. OMRON可编程控制器CPM1A 编 程 手 册沈阳鹭岛资讯科技有限公司2003.3编辑说明本手册是为适应OMRON PLC中国用户的需要，根据OMRON公司的出版物 W353-E1-3 ( 2001.2 修订)SYSMAC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)Programmable Controllers Programming Manual的相应内容，翻译；并基于实用，精炼的原则，编辑整理而成。特此说明。沈阳鹭岛资讯科技有限公司 2003.3 目 录 页第一章 PLC的设置 1
2、-1 用Cx-Programmer 3.0 的设置项目.5 1-2 DM 设置.6第二章 特殊功能 2-1 中断功能12 2-2 高速计数功能17 2-3 快速响应功能26 2-4 脉冲输出功能26 2-5 模拟控制功能32第三章 扩展单元 3-1 模拟量输入输出单元.33 3-2 温度传感单元 403-3模拟量和温度传感输入单元.44 3-4 CompoBus/D( DeviceNet) I/O 单元第四章 通信功能 4-1上位链接命令 （ Host Link 协议）.53 4-2与其它PLC进行1对1,1对N链接 53第五章 存储区 5-1存储区结构和功能55 5-2 I/O 分配.61第
3、六章 梯形图编程 6-1 基本步骤 6-2 指令术语 6-3 基本梯形图 6-4 位控指令 6-5 工作位（内部继电器） 6-6 编程注意事项 6-7 程序的执行第七章 指令系统 7-1CPM1A指令的说明.62 7-2指令系统63第一章 PLC 的设置OMRON PLC 的基本操作和输入输出处理的功能是可以更改的。用户可以根据需要来改变。这种操作叫设置。设置的参数叫设定值。对PLC的不同设置可实现功能的多样性和对用户和使用场合的灵活性。OMRON PLC 的设置在底层的操作是通过对数据存储区中DM6600DM6655 的规定字的相应位的1，或 0（二进制；或BCD码的0-9） 的设置来实现的
4、。随着软件技术的发展，现在用户已可以不必经过繁琐的DM设置，而利用友好的人机界面，在计算机屏幕上，方便地对各可选项进行选择来实现功能设定。只要把该设定下载到PLC中，就完成了设置。这样作需要的是一台电脑和相应的编程软件。OMRON PLC的编程软件是 Cx-Programmer ( 3.0).用便携（笔记本）电脑也可方便地实现现场修改程序，修改设定和监视程序的运行。 如果用户仍然使用编程器，则仍需对DM6600DM6655 的规定字的相应位的进行设置。1.1 用Cx-Programmer 3.0 的设置项目 Cx-Programmer 是多文挡界面。左面的窗口的树状结构中有一个设置节点。称为设
5、置（Settings）.双击它，就会出现一设置对话框。该对话框是标签式的。每一标签对应一种设置。点击不同的标签会出现不同的对话界面。这些界面上还有一些设置子项。分别介绍如下： 1.1-1 启动（StartUp） 启动模式(Mode) PLC上电时的工作模式。分下列几种： 编程模式（Programming） 监控模式（Monitor）该模式下，PLC已运行，并可监控。 运行模式（Run） 上次关机前使用的模式（Per-Powerdown） 连接编程工具模式（Use Programming Console） I/O 保持 （IOM Hold） 输入输出位在启动或停止运行时是保持原状态还是复位。 强
6、制位 （Forced Status）在监控中被强制的位在启动或停止运行时是保持原状态还是复位。编程器语言 ：英语；日语。程序保护：保护；不保护。电容器失效造成的存储器错误：记录；不记录。1.1-2 扫描时间(Cycle Time)扫描监视时间(Cycle Monitor Time) 固定为120ms; 设定单位为10ms; 100ms; s ; 设定值。这个设定是用来检验非常长的扫描周期，如果超过监视时间则产生一个致命错误信号。扫描时间(Cycle Time) 可变（由程序长短决定）；设定最小时间-ms。串口通信的服务时间（Servicing Time） 外设口；RS-232 口。这个设定的意
7、思是扫描时间的百分之几用于串行通信服务。设定值为百分数。串行通信服务的最小值为0.34ms.1.1-3 中断/刷新（Interrupt/Refresh） 中断使能：输入端IR00003,00004,00005,00006 作为普通端（不作为外部中断输入端）；作为外部中断输入端；作为快速响应输入端。 输入时间常数：IR00000-00002,00003-00004,00005-00006,00007-000011 001,002,003,004,005,006,007,008.设定值：180ms这个设定相当于输入滤波时间，较长的设定有利于降低输入器件的抖动效应和噪音。 1.1-4 错误信号的设定
8、 扫描时间检测：设定检测则当扫描时间超过100ms ,产生一 个 非致命错误。 错误信息记录的方式：存储7个最新错误信息记录，只存储头7个错误信息记录，不存储。1.1-5外设口设置（ Peripheral Port ） 通信设置：标准的：9600 baud率；1 bit 起始位， 7 bit 数据位，2 bit 停止位，偶校验。用户设定可更改上述设置。“模式”项目是指通信协议，有上位机链接Host Link 协议；1 对1 PLC链接主站；1 对1 PLC链接从站； 与 可编程终端的通信 NT链接。1.1-6 高速计数器设定： 计数器复位设定；Z 项输入加软件复位；软件复位。 工作模式：增/减
9、模式，增加模式。 不使用高速计数器功能，使用高速计数器功能。1.2 DM 设置上述软件设置的底层操作是对DM6600DM6655 的特殊赋值。如下表所示：启动模式（DM6600DM6614）下述设定只有在下载到PLC并重新启动方能生效。 字 位 功 能 DM6600 00 07 启动模式（0815 设为02 时）00:编程模式01监控制02运行 0815 00 连编程器件时由它决定；不连编程器件时运行模式。 01 继续使用上次关电源之前使用的工作模式。 02 由0007的设定决定。 DM6601 00-07 不用 08-11 IOM 保持位（SR25212）状态和启动。 0： 复为0；1 保持
10、以前的状态。 12-15 强制状态保持位（SR25211）保持和启动。 0：复位为0；1 保持以前的状态。DM6602 00-03 程序存储器写保护。0 不保护；1 保护（除DM6602 自身外） 04-07 编程器显示语言。0；英语；1：日语。 字 位 功 能 DM6602 08-11 不用 12-15 不用 DM6603 00-15 不用 DM6604 0007 00 当数据不能被电容维持不产生存储器错误信号； 01当数据不能被电容维持产生存储器错误信号。 0815 不用 DM6605 DM6614 0015 不用 扫描时间设定（DM6616-DM6619） 下面的设定在下载到PLC 后下
11、次启动工作有效。 DM6615 00-15 不用DM6616 00-07 不用 08-15 不用DM6617 00-07 外设口的服务时间（当0815 设为 01） 00-99(BCD) : 扫描周期时间中服务于外设口的百分比 08-15 外设口的服务时间设定使能。00固定为5%扫描; 01 :由00-07 决定 DM6618 00-07 扫描周期监视时间（当0815 设定为01,02,03 ） 00-99 (BCD):设定（ 视08-15位，见下） 如果扫描周期超过在此设定的时间PLC的工作将被停止并产生一致命 错误。 08-15 扫描周期监视时间使能（在0007*单位；99 s最大） 00：120ms 固定 01； 设定单位 10ms ;02：设定单位 100ms；03：设定单位 1sDM6619 00-15 最小扫描周期时间。0000:可变（无最小） 00019999（BCD）:以ms为单位的最小时间 中断处理（DM6620-DM6639） 下面的设定在下载到PLC 后下次启动工作有效。DM6620 00-03 IR000-00002 输入端的输入时间常数。
