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1、3936 DMOS型三相PWM电机驱动器绝对最大额定值(+25)负载供电电压，VBB：50V输出电流，Iout：3A逻辑高电平，VDD：7.0V逻辑输入电平范围，Vin：(tw30ns) -0.3VVDD+0.3V(tw30ns) -1.0VVDD+1V敏感电压，Vsence：0.5V基准电压，Vref：VDD整体功耗，PD：3.9W工作温度范围，TA：-20+85节点温度，Tj：+150储存温度范围，Ts：-55+150*输出电流率可能会周期性的受到环境温度和散热的影响。在任何条件下使用,均不能超过额定电流或150的节点温度。A3936SED是专为三相无刷直流电机脉宽调制(PWM)电流控制而
2、设计的，它能输出最大3A电流、工作电压为50V。内部固定关断时间PWM电流控制定时电路可以配置为运行在慢速、快速和混合衰减模式。内部同步整流控制电路被用来提高在PWM工作时功率损耗。内部电路保护包括延迟热关断,交叉电流保护。无需特殊的上电顺序。 A3936提供44脚塑封PLCC封装表面印有铜batwing制表符(尾缀为“ED”)。电源标号没有接地也无需电气隔离。这个器件也可以用于无铅版本(100%亚光锡引线构架)。特性3A，50V连续额定输出功率低RDS导通输出(标准情况源极500，漏极315)可配置的混合、快速和慢电流衰减模式同步整流低功耗内部UVLO和热关断电路交叉电流保护输出转速为外部速
3、度控制回路功能描述VREG. VREG脚需要与地之间接一个0.22的去耦电容。供电电压是为了驱动DMOS管漏极的输出。当VREG被内部监管或者在一个错误的状态下，器件的输出是被禁止的。电荷泵. 电荷泵用于产生一个高于VBB的电压来驱动DMOS门的源极。为了蓄能，CP1和CP2之间需要连接一个0.22的陶瓷贴片电容。 VCP和VBB之间也需要连接一个0.22的陶瓷贴片电容作为一个电荷源来运行高压DMOS器件。VCP电压被内部监控，当出现错误状态后器件的输出就被禁止了。 关断. 当发生由于节点温度过高、VCP或VREG电压过低而造成的故障时，器件的输出会被禁止直到故障被移除。如果电压过高，或者VD
4、D电压过低，UVLO(欠压自锁电路)会将驱动器禁止。电流监控. 负载电流是受一个内部固定关断时间的PWM控制电路影响的。当DMOS的H-桥输出被开启时，电机绕组中的电流会增大直到它达到以下给定的值： 。在跳变点，传感器重置源使能锁存器，关闭源驱动。同时，负载电感引起了电流在固定关断周期内的再次流过。当前电路中电流的再次流过是通过设置慢速/混合衰变模式和同步整流控制器来配置的。使能逻辑. 使能输入端允许外部的PWM。使能高电平打开选定的栅-源极对，使能低电平关闭对应的驱动和负载电流衰减。如果使能端一直为高，电流会升高直到达到内部控制电路设定的电流。使能输出0源切断1开启外部中断模式逻辑. 当使用
5、外部PWM电流控制时， 外部中断模式输入决定了短周期内的电流通路。当外部中断模式寄存器为低进入快速衰减模式时，在衰减时间内(ENABLE=0)，源极和漏极的驱动电流都是被截止的。当外部中断模式寄存器为高进入慢速衰减模式时，在衰减时间内，只有源极的驱动电流被截止。外部中断模式寄存器衰减0快速1慢速睡眠模式. SLEEP输入引脚的目的是为了使器件进入最小电流损耗模式。当被拉低时，所有电路都是被失能的。固定关断时间. 3936中设置了一个由内部时钟96分频提供的固定关断时间，通常时钟频率为4MHZ时，这个值为24 。内部电流控制模式. 当输入检测检测到一个过流事件之后，输入引脚PFD1和PFD2可以
6、确定电流衰减方式。在慢速衰减模式在一个固定关断时钟周期内，所有漏极的驱动都是被开启的。混合衰减模式开始于快速衰减模式中选择固定关断时间的百分比，剩下的周期处于慢速衰减模式。PFD2PFD1衰减模式000慢速0115混合1048混合11100快速PWM清空定时器. 当源极驱动被开启后，由于负载与/或门开关瞬态分布电容的变化，导致钳位二极管产生一个反向恢复电流，从而产生一个尖峰电流。为了防止这种因为错误的重置而产生的尖峰电流使能源极门电路，检测比较器被清空。清空定时器在关断时间计数器工作后开启用以提供清空功能。当使能寄存器被关闭或者DIR发生改变时，清空定时器会被重置。对于外部PWM控制，一个DI
7、R的改变或者使能寄存器开启都会触发清空功能。持续时间的调整是通过控制BLANK寄存器的输入来实现的。BLANK01制动器. 逻辑高让制动终端激活制动功能，逻辑低允许正常运行。制动器会使能全部三个漏极驱动器并且有效的短路电机生成的反向电动势。需要特别注意的是，内部电流控制PWM电路不会限制制动器，因为没有电流流过检测电阻。最大的电流可以接近。需要小心谨慎的是，必须要确保设备的最大评级不能超出更坏情况下的高速制动和高惯性负载。晶振. PWM定时器是基于一个由电阻连接的从OSC端连接到VDD端的内部晶振来工作的。典型的4MHZ晶振需要配一个51K的电阻。转速计. 转速信号可供速度测量。这个开放的采集器的输出会在各个霍尔传感器过渡的时候切换。同步修正器. 逻辑高电平可以让同步修正器终端使能同步整流。当PWM关周期被触发，或者通过使能截断指令或内部固定关断周期，负载电流会根据控制逻辑通过选择衰变模式回流。A3936的同步整流特性会在电流衰减和有效短路低阈值驱动二极管的情况下开启对应的场效应管。这将显著地降低功耗并且限制外部肖特基二极管使用的个数。负载电流的逆变是当一个零水平的电流被检测到后通过关闭同步整流来实现的。
