3-5超大型塔式起重机关键技术研究及应用.doc

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1、附件:2013年度国家科学技术奖推荐项目情况简表拟推荐奖种: 科技进步奖 拟推荐评审组:机械组项目名称超大型塔式起重机关键技术研究及应用主要完成单位(前三个):中联重科股份有限公司主要完成人(前三名):喻乐康、阳云华、李桂芳一、项目简介、立项背景:随着基础设施工程向大型化、模块化方向的不断发展,对超大型塔机的需求日益增多。与普通塔机相比,超大型塔机起重力矩大、起重量大、起升高度大、工作幅度大,安全性要求高,具备“四大一高”的特征。2002年起,我国开始对起重力矩4000kNm以上的超大型塔机进行研制,但因未突破超大型塔机的机构、结构、控制三大关键系统的核心技术瓶颈,一直无法满足大型工程的施工要

2、求,超大型塔机长期依赖进口;而对于现代超大型模块化建设工程,如马鞍山长江大桥,国外超大型塔机也无法满足施工要求,严重制约了建筑施工发展。因此,突破超大型塔机核心技术,自主研制超大型塔机,既是我国经济建设的重大需求,也是行业技术跨越的必由之路。中联重科自2002年起,历经8年,依托“十一五、十二五国家科技支撑计划”,以“建设机械关键技术国家重点实验室”为平台,以自主研制超大型塔机为总体目标,针对超大型塔机的的机构、结构、控制三大关键系统进行技术攻关,突破了重载超大容绳量起升卷扬系统设计及控制、大惯量大柔度臂架设计及回转控制、大轴向载荷自顶升及高空对位三大核心技术,主要创新工作如下:1) 首创了重

3、载超大容绳起升卷扬机构设计方法、基于视频识别的起升系统状态监控技术,自主研发了负载-速度自适应优化控制技术,攻克了重载超大容绳起升卷扬系统设计及控制技术瓶颈,研制出了世界首台“双两百”重载大容绳量卷扬系统,实现了240吨重、210米高的安全高效吊装;2) 首创了两型对接式臂架结构设计方法、大惯量柔性臂架变载回转驱-制动优化匹配控制技术,发明了机-液耦合式动臂后倾柔性拒止匹配技术,攻克了大惯量大柔度臂架设计及回转控制技术瓶颈,大幅提升了塔机综合起重能力,实现了大惯量大柔度长臂架回转定位的“稳、准、快”,并消除了动臂塔机的后倾风险;3) 首创了多面多缸均载同步顶升技术、高空阵风自平衡顶升控制技术,

4、发明了便携式机电液一体的销轴自动装拆系统,攻克了大轴向载荷自顶升及高空对位技术瓶颈,研制了世界首套顶升能力超800吨的自升加节系统,实现了塔机标准节销轴的自动装拆,确保了高空装拆的高安全性和高效率。基于上述核心技术突破,历经10年潜心攻关,中联重科自主研制了13款超大型塔机系列产品,创造了4项世界第一,填补了国际空白:1) 世界上起重力矩最大(52000千牛米)的上回转塔机;2) 世界上综合起重能力最强的塔机;3) 世界上第一台能实现“双两百”的起重机械;4) 世界上第一台臂架长度达110.68米的塔机(创吉尼斯世界纪录)。经以中科院院士为主任的鉴定委员会认定:“D5200-240、D1250

5、-80整体技术居国际领先水平;LH800-63、TCR6055-32整体技术处于国际先进水平”。本项目实施直接经济效益12.86亿,实现超大型塔机批量出口;拥有完全自主知识产权,获得专利授权39项(其中发明4项),受理发明专利24项,主持修订国家标准5项,发表论文15篇;2012年获得湖南省科技进步一等奖。本项目突破了超大型塔机的核心技术,打破了国外技术垄断,更实现了对国外技术的成功超越;有力促进了我国塔机行业技术的发展,极大提升了我国塔机装备的国际竞争力。二、项目主要科学技术创新内容:1、首创了重载超大容绳起升卷扬机构设计方法、基于视频识别的起升系统状态监控技术,自主研发了负载-速度自适应优

6、化控制技术,攻克了重载超大容绳起升卷扬系统设计及控制技术瓶颈,研制出了世界首台“双两百”重载大容绳量卷扬系统,实现了240吨重、210米高的安全高效吊装;2、首创了两型对接式臂架结构设计方法、大惯量柔性臂架变载回转驱-制动优化匹配控制技术,发明了机-液耦合式动臂后倾柔性拒止匹配技术,攻克了大惯量大柔度臂架设计及回转控制技术瓶颈,大幅提升了塔机综合起重能力,实现了大惯量大柔度长臂架回转定位的“稳、准、快”,并消除了动臂塔机的后倾风险;3、首创了多面多缸均载同步顶升技术、高空阵风自平衡顶升控制技术,发明了便携式机电液一体的销轴自动装拆系统,攻克了大轴向载荷自顶升及高空对位技术瓶颈,研制了世界首套顶

7、升能力超800吨的自升加节系统,实现了塔机标准节销轴的自动装拆,确保了高空装拆的高安全性和高效率。三、应用情况与取得的经济、社会效益:1、应用情况该项目成果自2008年以来,陆续成功应用于上海虹桥交通枢纽、马鞍山长江公路大桥、北京望京SOHO中心等标志性建筑、桥梁、电厂等国家重点工程项目,项目的实施成功打破了多年以来外资品牌在中国超大型塔机领域的垄断地位,带动了行业技术的创新发展,带来了良好的经济和社会效益。在马鞍山长江公路大桥工程中,该项目成果之一的5200-240塔机成功起吊最大吊重240.5吨,创造了桥梁施工单吊重量之最,成为这座具有世界先进水平、全球最大的为三塔二跨悬索桥顺利竣工的关键

8、装备,获得了用户的高度评价。2011年11月21日,52000千牛米塔机通过以中国科学院两位院士为首的专家团的鉴定,鉴定意见为“整体技术居国际领先水平”。项目部分应用推广施工案例应用单位应用起止时间应用单位联系人电话经济效益(万元)使用项目塔机型号上海庞源2008.012011.12梦智利133719314611500上海虹桥交通枢纽工程TCR6055中建一局2009.02-2011.08李占乐:18901062262800北京望京SOHO中心项目TCR6030/TCR6055中铁大桥局2010.12-2012.12刘俊:152555126086080马鞍山长江公路大桥D5200北京四建201

9、2.01-至今刘向东:131389237591000海南省海口市海南大厦D800-42/D1100江苏国电三公司2012.09-至今曹海军:138133531161200江苏南通市天生港发电厂D1100,2台广州长大公司2010.08-至今何家辉:186067521291000浙江宁波大榭跨江大桥D1100中建三局2011.12-至今孙 总:13110873902400福建国际金融中心D800-42中建八局2010.02-至今陈先冬:139262979511200广东高德汇项目TCR6055,2台北京六建2010.02-至今刘建委:13641120647280北京京西火电厂TC7052-25深

10、圳海邻2012.12-至今袁光明:13827424165700厦门国际中心D1250深圳海邻2012.03-至今袁光明:138274241652000鄂尔多斯乌兰木仑大桥D1400,2台2、经济效益累计实现销售收入12.86亿元,新增利润3.47亿元,创税收1.15亿元。近3年情况如下:单位:万元项目总投资额12000回收期(年)3年 份新增销售额新增利润新增税收2010242007260217820113384094753045201244330110833989累 计102370278189212经济效益的有关说明及各栏目的计算依据: 2010年销售超大型塔式起重机67台,均价361万元,

11、年度销售收入24200万元;2011年销售超大型塔式起重机75台,均价451万元,年度销售收入33840万元;2012年销售超大型塔式起重机111台,均价399万元,年度销售收入44330。以上产品平均利润率27%。3、社会效益项目的实施显著改变我国城市建设施工中存在的施工技术装备落后、施工效率低、信息化监管手段不足、安全事故较多、重点工程建设中建筑施工的新需求适应能力差等问题,进一步缩小与国际先进国家的技术差距,在研究开发关键施工装备、着力提高施工机械化,生产自动化、安全监管信息化水平等方面,打破国外垄断,取得自主技术突破,为建筑施工业可持续性发展提供有力的设备与技术支撑。推动相关领域或行业

12、科技进步的作用:随着国产系列化超大型塔机技术的成熟,物美价优、服务到位、适用能力强的产品赢得市场广泛认可,带动了行业技术的整体提升,彻底改变了外资品牌在超大型塔机领域的垄断地位。主持修订国家标准5项,推动了行业整体技术进步。鉴定或验收以及他人的技术评价和引用情况:1、项目成果之一“TCR6055-32动臂变幅起重机”于2010年9月通过湖南省科技厅的科技成果鉴定,鉴定结论为:该产品性能先进、操作维护方便,整体技术处于国际先进水平。2、项目成果之一“D5200-240塔式起重机”于2011年11月通过以两位院士为首的专家团的鉴定,鉴定结论为:该产品设计合理、性能先进、使用安全,整体技术居国际领先水平,具有良好的社会效益和发展前景。”国家科学技术奖励工作办公室意见:

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