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1、 鲁棒控制论文：具有输入饱和的关联时滞大系统的研究【中文摘要】时滞关联大系统的研究是近年来控制领域的一个热点,并且日益受到人们的关注。在一些条件下,有些问题只能用时滞关联大系统加以描述,例如:航空航天系统模型等。输入含有饱和因子是一个普遍的非线性现象,若不考虑输入饱和因子而设计控制器,则无法保证闭环系统的稳定性。近年来,已有文献对具有输入饱和的大系统进行研究,而对具有输入饱和的时滞关联大系统的研究却并不多见。论文研究了具有输入饱和的时滞大系统的控制问题,采用Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式理论,给出系统的稳定条件及H控制器、无源控制器和H保性能控制器的设计方法。论文的主要研究内容如下:
2、首先,研究了一类具有饱和因子的滞后关联大系统的分散控制问题,并给出了分散控制状态反馈控制器的设计方法。其次,研究了一类具有输入饱和的关联时滞大系统的无源控制问题。并给出了无源化状态反馈控制器的设计方法。接着,研究了一类具有输入饱和的多时滞大系统的H控制问题。给出了状态反馈控制器的存在条件和设计方法,并通过数值算例说明该方法的有效性。最后,针对一类具有输入饱和的时滞大系统,研究了该系统的H保性能控制器设计问题。通过构造Lyapunov函.【英文摘要】The study of time-delay large-scale interconnected system becomes a hotspo
3、t in the field of control, and has attracted more and more researchers. Under some conditions,some problems can only be described by time-delay large-scale interconnected system, such as aerospace system model and so on. Input saturation factor is a general non-linear phenomenon. Without considering
4、 the input saturation factor to design a controller, the stability of closed-loop system can not be ensured. In recent years, there are so.【关键词】鲁棒控制 H控制 无源控制 非线性扰动 多时滞 不确定 线性矩阵不等式(LMI)【英文关键词】Time-delay large-scale system decentralized control Hcontrol Passive control Guaranteed cost control Input sa
5、turation Linear matrix inequalities (LMI)【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848【目录】具有输入饱和的关联时滞大系统的研究摘要5-6Abstract6-7第1章 绪论10-201.1 大系统及关联大系统的产生和应用背景及理论发展10-131.1.1 大系统及关联大系统的产生和应用背景10-121.1.2 大系统及关联广义大系统的理论发展12-131.2 带时滞和不确定的大系统及关联大系统的理论研究13-161.3 具有输入饱和的时滞关联大系统的研究现状16-171.4 论文的主要工作和结构安排17-20第2章 具有输入饱和因子
6、的滞后关联大系统的分散控制20-302.1 引言202.2 系统描述与准备20-222.3 分散控制器的设计22-272.4 数值算例及仿真27-292.5 结束语29-30第3章 具有输入饱和的关联时滞大系统的无源控制30-403.1 引言303.2 系统描述与准备30-313.3 系统无源控制31-363.4 数值算例及仿真36-393.5 结束语39-40第4章 具有输入饱和的多时滞大系统的H控制40-544.1 引言404.2 系统描述与准备40-424.3 H控制器的设计42-504.4 数值算例及仿真50-534.5 结束语53-54第5章 具有输入饱和的时滞大系统的H保性能控制54-625.1 引言545.2 系统描述与准备54-555.3 H保性能控制器55-605.4 数值算例60-615.5 结束语61-62结论62-64参考文献64-70攻读硕士学位期间承担的研究任务与主要成果70-71致谢71-72作者简介72
