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1、XK716铣床数控系统设计(自动化)(附PMC程序) 摘要 本课题针对XK716铣床的数控改造，提出了FANUC-0i-MA数控系统的控制方案，并设计了数控系统的硬件配置和电气原理图，以及完成了半闭环的设定。并用螺距误差补偿和反向间隙补偿来提高半闭环的精度。根据机床的机械结构和控制要求，进行了伺服参数与系统参 .摘要本课题针对XK716铣床的数控改造，提出了FANUC-0i-MA数控系统的控制方案，并设计了数控系统的硬件配置和电气原理图，以及完成了半闭环的设定。并用螺距误差补偿和反向间隙补偿来提高半闭环的精度。根据机床的机械结构和控制要求，进行了伺服参数与系统参数的设定与调整。对改造后的系统的
2、PMC程序进行了重新设计，改造后的数控机床已投入到模具生产中。关键词：数控系统；电气原理图；误差补偿；参数； AbstractIn this issue, FANUC - 0i-MA control scheme is put into use in XK716 machine transformation, and the hardware and electrical diagram of NC system is designed, finally a semi-closed loop setting is completed. Meanwhile the accuracy
3、of the semi-closed loop is improved by using pitch error compensation and backlash compensation. Servo parameter and CNC basic parameter are set and adjusted according to the mechanical structures and the control request of the machine tool. PMC is programe for machine control is redesigned and
4、; the system is put into mold production. Key words：CNC system；Electrical schematic diagram；The error compensates； Parameter； 本课题提出的数控改造方案现已成功用于铸造厂XK716铣床数控系统，而且已用于了汽车模具的加工。现对本课题总结如下：1.针对XK716铣床数控系统设计的要求，提出FANUC-0i-MA数控系统的控制方案。并给出了数控系统详细的硬件配置及电气原理图。 2.依据XK716数控铣床改造要求，进行了伺服参数的初始化和适当的调整。3.依据机床控制的要求，对系
5、统的主要基本参数进行了设置与调整。4.依据半闭环设置用螺距误差补偿和反向间隙补偿来保证其精度要求。并对系统的倍率的PMC程序进行了设计和参数设定。本课题的主要任务：1.提出XK716铣床数控系统设计改造方案及硬件配置；2.设计电气原理图；3.误差的补偿；4.参数的设定与调整；5.PMC程序的设计； 目录 字第一章 概论 11.1 前言 11.2 课题来源 21.3 课题主要任务 21.4 数控化系统改造
6、2第二章 数控系统硬件连接方案及电气原理图 42.1 数控系统硬件连接方案 42.2电气原理图 7第三章 参数的设定与调整 103.1 显示参数 103.2 用MDI设定参数 103.3 参数的设置 113.3.1 有关“SETTING”的参数 113.3.2 有关阅读机/穿孔机接口的参
7、数 113.3.3 有关轴控制/设定单位的参数 133.3.4 有关DI/DO的参数 14 3.3.5 有关进给速度的参数 153.3.6 有关加减速控制的参数 173.3.7 有关基本功能的参数 183.4 伺服参数的设置 193.4.1 伺服初始化准备 193.4.2 伺服参数的初始化流程图 &n
8、bsp; 203.4.3 伺服参数的初始化步骤 21第四章 误差补偿 234.1存储型螺距误差补偿 234.1.1螺距误差补偿原理 234.1.2螺距误差的测量 244.1.3螺距误差补偿的实现 254.2反向间隙补偿 284.2.1 系统结构及反向间隙补偿原理 284.2.2 阶跃式反向间隙补偿算
9、法的实现 294.2.3计算结果及参数的设定 314.3 小结 33第五章 PMC程序的设计 345.1 I/O的设置 345.1.1内置I/O的连接和管脚的排列 355.1.2 I/O信号要求和DO用外部电源 36 5.2系统倍率的PMC程序 38第六章 结论 44结束语 &
10、nbsp; 45致谢 46参考文献 47 中文摘要本次毕业设计的设计题目为山国际温泉度假客房楼设计，包括建筑、结构两方面的设计，建筑面积2400m2左右，层数为四层，总高度14.7m。结构形式采用钢筋混凝土，承重体系为纵横向混合承重，隔墙用轻质混凝土砌块填充墙。建筑平面设计中充分考虑了宾馆建筑的功能分区及各种功能房间之间的联系，房间的布置备尽量满足其功能的需要；立面设计充分体现了建筑物的现代风格。在结构设计中，依照6度设防烈度进行抗震设计，用底部剪力法计算水平地震作用，用弯矩二次分配法计算结构在竖向荷载作用下的内力，用建筑
11、抗震设计规范规定的方法进行内力组合，求一榀框架的内力设计值并配筋。关键字：框架结构、结构设计、抗震设计 外文摘要Title Laozishan international hot spring resort hotel building of Huaian revenue design &n
12、bsp; Abstract 内容简介 本工程为慈溪市太阳纺织器材有限公司二期工程，是多层民用建筑，建筑面积为2677.9m2，是三层框架结构，房屋高度为15.40m。本次组织设计，以图纸为依据，结合实际的，编制出施工计划，绘制出施工进度横道图。 具体来讲，在施工组织设计中，我们先确定总的施工方案，明确施工工艺，在根据分部分项工程的特点，制定出每个分项工程的施工计划与关键技术。根据场地的实际地形，绘制出施工平面布置图。其中，还包括安全措施、突发事件、应急措施我们加入当前土木行业中的先进工艺与前沿科技，使我们的设计更加详细、具体、科学，便于实际施工。 CAD图纸（共33张A3图纸）/
