《三菱PLC指令详解》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱PLC指令详解（31页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、一 顺控指令1 触点指令00 LD逻辑操作开始01 LDI逻辑非操作开始02 AND逻辑乘03 ANI逻辑乘非04 OR逻辑加05 ORI逻辑加非2 连接指令06 ANBAND 逻辑块与07 ORBOR 逻辑块或08 MPS存储操作结果09 MRD从 MPS 读取操作结果10 MPP从 MPS 读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT软元件输出12 SET软元件置位13 RST软元件复位14 PLS在输入信号的上升沿15 PLF在输入信号的下降沿16 CHK软元件输出翻转4 移位指令17SFT元件移1位18SFTP元件移1位5主控指令19MC主控开始20MCR主控复位6结束指令21FEN
2、D结束主程序22END总的程序末尾返回第0步7其它指令23STOP停止24NOP空操作二基本指令1比较指令16 位数据比较25LD=当 S1=S2,接通当 S1HS2,断开26AND=27OR=28LD当 S1HS2,接通当 S1=S2, 断开29 AND30 OR31 LD 当 S1S2, 接通，当S1WS2, 断开32 AND33 OR34 LDS2, 断开35 AND=36 OR=37 LD 当 S1S2, 接通，当S12S2, 断开38 AND39 OR= 当 S12S2, 接通， 当 S1=42 OR=32 位数据比较43 LDD二 当(S1+1,S1) = (S2+1,S2), 接
3、通44 ANDD=45 ORD=46LDD当(S1+1,S1)H(S2+1,S2),接通47ANDD48ORD49LDD当(S1+1,S1)(S2+1,S2), 接通50ANDD51ORD52LDD=当(S1+1,S1)W(S2+1,S2),接通53ANDD=54ORD=55LDD当(S1+1,S1)(S2+1,S2), 接通56ANDD57ORD=当(S1+1,S1)2(S2+1,S2),接通59ANDD=60ORD=2 算术运算指令二进制16 位加/减61+(D)+(S)-(D)62+P63+(S1)+(S2)-(D)64+P66-P67-(Sl)-(S2)f(D)68-P二进制32位加/
4、减69D+(D+l,D)+ (S+l,S)f(D+l,D)70D+P71D+(S1+1,S1) + (S2+1,S2) (D+1,D)72D+P73D-(D+l,D)-(S+l,S)f(D+l,D)74D-P75D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2) (D+1,D)76D-P77*(S1) X (S2) (D+1,D)78*P79/(S1)/(S2)商(D),余数(D+l)80/P81D*(S1+1,S1)X(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)82D*P83D/(Sl+l,Sl)/(S2+l,S2)商（D+1,D）,余数（D+3,D+2）84 D/P85B+(D)+ (S) -
5、 (D)86B+P87B+(Sl) + (S2)f(D)88B+P89B-(D)-(S) - (D)90B-P91B-(S1)-(S2)-(D)92B-P93DB+(D+1,D)+(S+1,S)-(D+1,D)94DB+P95DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)-(D+1,D)96DB+P97DB-(D+1,D)-(S+1,S)-(D+1,D)98DB-P99DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)-(D+1,D)100DB-P101B*(S1) X (S2)f(D+l,D)102B*P103B/(Sl)/(S2)f 商(D),余数(D+l)104B/P105DB*(S1+1,S1
6、)X(S2+1,S2)-(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)商（D+1,D）,余数（D+3,D+2）108DB/P109INC（D）+1（D）110INCP111DINC(D+l,D)+lf(D+l,D)112DINCP113DEC(D)-l-(D)114DECP115DDEC(D+1,D)T(D+1,D)116 DDECP3 BCD二进制转换117BCD(S) -(D)BCD 转换118BCDP119DBCD(S+l,S)f(D+l,D)120DBCDP121BIN（S）f（D）二进制转换122BINP123DBIN(S+1,S)
7、-(D+1,D)124 DBINP4 数据传送指令125MOV f (D)126MOVP127DMOV(S+l,S)f(D+l,D)128DMOVP129CML f (D)130CMLP131DCML(S+1,S)f(D+1,D)132DCML133DCMLP134BMOV(S)f(D)n 个135BMOVP136FMOV(S)f(D)n 个137FMOVP138XCH(DI) (D2)139XCHP140DXCH(Dl+l,Dl)f(D2+l,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142CJ条件满足，跳转到P*处143SCJ条件满足后紧接的扫描周期跳转到P*处144JMP无条件跳转到P*处
8、145 CALL 执行P*处子程序146CALLP147RET从子程序返回148EI允许中断149DI禁止中断150IRET从中断程序返回151SUB执行 n 指定的程序152SUBP6 程序切换指令153 CHG在主副程序间切换7 刷新指令154 COM执行通讯刷新155 EI允许通讯刷新156 DI禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON 时有效三 应用指令1 逻辑运算指令158 WAND(D) AND (S)-(D)159 WANDP160 WAND(S1) AND (S2)(D)161 WANDP162163164165166167168169
9、170171172173174175176177178179180181182183DAND (D+1,D)AND (S+1,S) (D+1,D)DANDPWOR(D) OR (S)f(D)WORPWOR(S1) OR (S2)f(D)WORPDOR (D+1,D) OR (S+l,S)f(D+l,D)DORPWXOR(D) XOR (S)f(D)异或WXORPWXOR(S1) XOR (S2)f(D)WXORPDXOR (D+1,D) XOR (S+1,S) (D+1,D)DXORPWXNR(D) XOR (S) (D)WXNRPWXNR(S1) XOR (S2)f(D)WXNRPDXNR
10、(D+1,D) XOR (S+1,S) (D+1,D)DXNRPNEG 0-(D) (D)补码NEGP2 旋转指令184RORn 位右转185RORP186RCRn 位右转（带进位）187RCRP188ROLn 位左转189ROLP190RCLn 位左转（带进位）191RCLP192DRORn 位右转193DRORP194DRCRn 位右转（带进位）195DRCRP196DROLn 位左转197DROLP198DRCLn 位左转（带进位）199 DRCLP3 移位指令200SFRn 位右移201SFRP202SFLn 位左移203 SFLP204BSFR1 位右移205BSFRP206BSFL
11、1 位左移207BSFLP208DSFR1 位右移209DSFRP210DSFL1 位左移211 DSFLP4 数据处理指令212SER数据搜索213SERP214SUM位检查215SUMP216DSUM217DSUMP218DECO译码编码219DECOP220ENCO221ENCOP222SEG7 段编码223BSET对字中 n 位置位224BSETP225BRST对字中 n 位复位226BRSTP227DIS组合分离228DISP229UNI230UNIP231ASCASCII 转化5先进先出指令232FIFWFIFO 写233FIFWP234FIFRFIFO 读235FIFRP6内存缓冲区存取指令236FROM从特殊功能模块读取数据237FROMP238DFRO239DFROP240TO向特殊功能模块写数据241TOP242DTO243FROM从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246DFROP247TO向远程站写数据248TOP249DTO250DTOP7FOR
