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1、欧陆 590C 直流调速器的一般调试步骤1 先根据电机的名牌参数，参照 SSD590 系列使用手册中文说明书第 5152 页的说明设 置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法 如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只09 的拨盘电位器，其中左面3 只电位器供 设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3 只电位器供设置励磁 电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四 只拨动小开关，其设置方法如下：例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V ；电枢电流329A ；励磁电压180V ；励磁电流1 2.5A；
2、额定转速1500转份；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器 的数值从左至右应分别设置为： 3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置 为： 0、0、1、0 或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打 在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110*2000X1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位 开关（0 或100）打在0 位置，将下面的十位拨动开关打在8 位置（代表80），将上面的 个位拨动开关打在 3 位置（代表 3）。2.调速器首次通电时，在将四个操作键0键、J键、E键、M键）都按下的情况下，给 调速器送控制电源（使调速器的所
3、有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行 显示： DIGITAL DC DRIVE ；下行显示： MENU LEVEL 。3 按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL ；下行显示DIAGNOSTICS （诊 断）。按一下J键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示： SETUP PARAMETERS ，（原来在液晶屏下 行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS ；按数下J键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。按一下M键（进入磁场控制参数），液晶屏上 行显示：
4、FIELD CONTROL ；下行显示：FIELD ENABLE （磁场使能）。按一下J键，下行 显示：FLD CTRL MODE IS （磁场控制模式选择）。按一下M键，液晶屏上行显示：FL D CTRL MODE IS；下行显示：VOLTAGE CONTROL （表示励磁为电压控制）。按一下 T键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL （将励磁改为电流控制，在实时控制中， 一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在12.5A）。按一下E键（回 到上一级菜单），使液晶屏上行显示： FIELD CONTROL ；下行显示： FLD CTRL MODEIS。按一下J键
5、，使液晶屏下行显示：FLD VOLTAGE VARS （磁场电压变量值），再按 二下 M 键，液晶屏上行显示： RATIO OUT/IN ；下行显示： 90% 。如磁场以电压方式控制， 改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设置在180*380xl00%=47. 4% 。按 E 键，使液晶屏上行显示： SETUP PARAMETERS ，下行显示： FIELD CONTR OL。按数下J键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP （电流环）。按一下M键（进入 电流环参数），此时，液晶屏上行显示： CURRENT LOOP ；下行显示： CUR LIMIT/SC ALER （
6、主回路电流定标），按数下J键，直至液晶屏下行显示：REGEN MODE（再生方式）。按一下 M 键，液晶屏上行显示： REGEN MODE ；下行显示： ENABLED ；此时可 根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的 590C 直流调速器，再生方式应选 择ENABLED（电机工作在四象限运行）；如调速器为不可逆的591C直流调速器，再生方式应选择DISABLED（电机工作在二象限运行）。按E键，使液晶屏上行显示：CURRENT LOOP ；下行显示：REGEN MODE 。按数下f键，直至液晶屏上行显示：CURRENT L OOP ；下行显示：AUTOTUNE。合上主回路开关，按
7、一下M键，液晶屏上行显示：AUTOTUNE ；下行显示：OFF ；按一下f键，使液晶屏下行显示：ON （准备做电流环自整定）； 做自整定是在 AUTOTUNE 为 ON 的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在 自整定状态，调速器封锁磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定 转速的 20% ，自整定将会失败，此时应用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时 主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。自整定一般做3 次，3 次所得的比 例增益（PROP GAIN ）、积分增益（I
8、NT GAIN ）和电流断续点（DISCONTINOUS）数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司联系，3 次自整定做好后，取一组 中间值既可。4 此时可将整定好的参数保存一下。保存参数的方法如下：按几下 E 键，直至液晶屏上 行显示：MENU LEVEL ；下行显示：SETUP PARAMETERS。按数下J键，直至液晶屏下行显示： PARAMETER SAVE （参数保护）；按一下 M 键，液晶屏上行显示： PARAMET ER SAVE ；下行显示：UP TO ACRION。按一下f键，液晶屏下行显示：SAVING，几秒 钟后，变为 FINISHED 显示，参数存储结束。5
9、 粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设 定参数的菜单内。按 E 键，直至液晶屏上行显示： DIGITAL DCDRIVE ；下行显示： MEN U LEVEL。按一下M键，液晶屏上行显示：MENU LEVEL ；下行显示DIAGNOSTICS 。 按一下J键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS ，按一下M键，液晶屏上行显示： SETUP PARAMETERS ，下行显示：RAMPS ；按数下J键，直至液晶屏下行显示：CALIB RATION （校准）。按一下 M 键，液晶屏上行显示： CALIBRATION ；下行显示： ARMAT URE
10、V CAL （电枢电压校准），再按一下M键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL ； 下行显示： 1.0000 （校准值） ；此时可启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定 值调到最大，待电机转速到达设定值后，用f键和J键调整修整值，将电枢电压输出调整到电 机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。停止电机运行， 待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值，如测速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反 馈。操作方法如下：按E键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示
11、：CALIBRATION 。按3下J键，直至液晶屏下行显示：SPEED LOOP。按一下M键，液晶 屏上行显示： SPEED LOOP (速度环)；下行显示： PROP GAIN (速度环比例增益)。 按4下J键，直至液晶屏下行显示：SPEED FBK SELECT (速度反馈选择)；按一下M 键，液晶屏上行显示： SPEED FBK SELECT ；下行显示： ARM VOLTS FBK (电枢电压 反馈)。按一下T键，将下行显示由ARM VOLTS FBK改为ANALOG TACH (模拟测速 反馈)，然后进行模拟测速反馈校准。按E键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMET ERS
12、 ；下行显示：SPEED LOOP。按3下f键，液晶屏下行显示：CALIBRATION 。按一下 M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION ；下行显示：ARMATURE V CAL ；按4下J键， 直至液晶屏下行显示：ANALOG TACH CAL (模拟测速校准)。按一下M键，液晶屏上 行显示： ANALOG TACH CAL ；下行显示： 1.0000(校准值)。此时再启动电机运行，并 用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用f键和J键调整修 整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。待电枢电压输出和电机转速都校准 好后，再将参数保存一次。综上所述，
13、SSD590C 直流调速器的简单调试一般有以下一些方面：硬件上要设置电枢电流、 电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。软件上要设置的在磁场控制(F IELD CONTROL )中有：1磁场控制模式(FLD CTRL MODE IS)；2磁场电压变 量值(FLD VOLTAGE VARS )。在电流环中有：1再生方式(REGEN MODE )； 做电流环参数自整定(AUTOTUNE)。在速度环中有速度反馈选择(SPEED FBK SELECT )。在校准参数中有：电枢电压校准(ARMATUREV CAL)； 模拟测速校准( ANALOG TACH CAL )除以上必须调整的参数外，在斜率(RAMPS )参数中，可调节电机的升速时间(RAMP A CCEL TIME )和降速时间(RAMP DECEL TIME )。如电机的速度不稳，可调节速度环(SPEED LOOP )中的比例增益(PROP GAIN )和积分时间常数(INT TIME CONST ), 以使电机稳定运行。
