控制算法工程师的具体职责范围模板(2篇).doc

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控制算法工程师的具体职责范围模板职责1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;3、负责移动机器人运动控制模型的建立;4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;6、负责产品开发及过程文档的编写。任职资格1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;2、两年以上相关工作经验,本科及以上学历;3、精通经典控制理论及现代控制理论;4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;5、有良好的编程基础,精通C/C+等编程语言,熟悉Linu_、ROS系统;6、善于与他人合作,良好的团队合作意识,工作态度积极主动,有一定的抗压能力。控制算法工程师的具体职责范围模板(二)职责:1.负责车辆纵向、横向控制算法的研发和优化;2.负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块;3.协助感知、决策等模块的测试和系统集成测试。任职资格:_车辆、自动化专业硕士及以上学历;_具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识,以及在真实系统中的实际应用经验,熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;3.熟练掌握Matlab、Simulink相关工具的使用;_具有较强的动手能力,善于解决实际问题。第1页共1页

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