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1、 计算机控制课程设计计算机控制技术课 程 设 计成绩评定表设计课题 基于89C52的液体点滴速度监控设计学院名称 ： 电气工程学院 5计算机控制技术课 程 设 计课程设计名称：基于89C52的液体点滴速度监控设计 专 业 班 级 ： 学 生 姓 名 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 课程设计地点： 课程设计时间： 2012-06-112012-06-15 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包
2、含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究
3、所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期：
4、 年 月 日 计算机控制技术 课程设计任务书学生姓名 专业班级学号题 目 基于89C52液体点滴速度监控设计课题性质工程设计课题来源自拟指导教师主要内容（参数）利用89C51设计监测控制系统，实现以下功能：1实时监测液滴速度和存储液位高低；2能显示屏显示实时液滴速度值；3能通过键盘设定液滴速度；4根据设计的液滴速度比较快速的把实际液滴速度调整到给定值；任务要求（进度）第1天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。第2天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。第3天：软件设计，编写程序。第4-5天：撰写课程设计报告
5、。要求内容完整、图表清晰、语言流畅、格式规范、方案合理、设计正确。主要参考资料 1. 1.单片机应用开发实用子程序. 边春元等 编著. 人民邮电出版社. 2005 2.全国大学生电子设计大赛培训系列教程. 高吉祥 主编.电子工业出版社.20073.单片微型计算机原理及应用. 张毅坤等 编著. 西安电子科技大学出版社.19984.微型计算机接口技术 . 王兆月等 编著. 机械工业出版社 .20065.全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编2003 北京理工大学出版社2005审查意见系（教研室）主任签字： 年 月 日 目 录1 引言：52 总体方案设计62.1 系统基本方案62.2 方案论证与比较72
6、.3 系统各个模块的选择与论证72.4 系统最终方案确定93 系统硬件的基本组成部分93.1 点滴速度测量电路93.2 储液检测电路103.3 键盘控制电路113.4显示电路123.5 点滴速度控制电路设计123.6单片机模块144 软件设计164.1系统的主程序设计164.2检测点滴速度子程序174.3储液检测子程序184.4点滴速度控制子程序194.5键盘显示子程序195 结论216 总结和体会217 参考文献228 附录23附录1 主要元器件清单23附录2 程序清单23附录3 系统使用说明29附录4 系统原理总图301 引言：随着社会的发展，随着科技的进步。运来越多的地方需要用到一些高科
7、技设备来为人们服务。目前医院普遍使用的是人工监控点滴输液装置器，将液体容器挂在一定高度，利用势差将液体输入病人体内，用软管夹对软管夹紧和放松控制滴速，药物的有无将威胁病人的生命安全，为此医护人员要不定时的观察药物的情况，本设计根据需要设定液位控制高度，同时具备报警、高度显示等功能，使用了红外对射传感器，使其具有与液面不接触的特点，可用于有毒、腐蚀性液体液位的控制，简单、方便、安全、具有较高的使用价值。根据实际需要，本设计应该满足以下要求：（1）在漏斗处检测点滴速度，并制作一个数显装置，能动态显示点滴速度（滴/分）。（2）通过改变吊瓶高度，控制点滴速度，也可以通过控制输液软管夹头的松紧等其他方式
8、来控制点滴速度。点滴速度可用键盘设定并显示，设定范围为20150（滴/分），控制误差范围为设定值10%1滴。（3）调整时间3min（从改变设定值起到点滴速度基本稳定，能人工读出数据为止）。（4）当H1降到警戒值（23cm）时，能发出报警信号。所以，本设计通过光学元件测定点滴速度，并通过步进电机调整输液瓶高度，构成了一个闭环控制系统。本系统就是为了减少人力浪费，获得良好医疗效果而设计的液体点滴速度监控装置， 利用这种装置可以通过电机控制储液瓶的高度来达到控速的目的; 通过传感系统来确定点滴速度和对液位警戒线的检测; 通过键盘设置液体点滴速度。所以对液体点滴速度监控的研究十分有意义。 2 总体方案
9、设计本次设计思想主要是想借助单片机，对医疗点滴输液加以半自动化的控制。首先通过液位传感器检测信号，然后将检测到的信号送给单片机进行处理，通过数码管，将床位信息显示在监控室，然后由护理人员对具体情况进行处理。2.1 系统基本方案 根据题目要求系统可以分为以下几个模块：点滴速度测量模块，储液液面检测模块，键盘显示模块，电机系统控制（点滴速度控制）模块。系统的基本框图如图2.1所示。 图2.1 系统基本框图 2.2 方案论证与比较 由于题目所要求的系统比较复杂，涉及速度检测、速度控制、电机控制、数码显示、自动报警等各个方面。所以我们考虑利用89C52单片机作为核心控制部分来构成题目所要求的系统。2.
10、3 系统各个模块的选择与论证（1） 点滴速度测量方案一 ：采用电感式传感器测量点滴速度。在输液器的漏斗外围绕线圈作为敏感元件。当液滴滴下是电感量发生变化，通过LC振荡电路后输出变化的频率值，经过F/V变换电路及电压比较后输出TTL电平信号来检测点滴速度。此方案测量精度比较高，但是外围电路比较复杂。方案二：采用红外对管发射接收。采用断续式的工作方式，在点滴落下时阻挡了接收管接收红外线，产生高电平的脉冲信号。为了提高抗干扰能力，可以采用两对红外传感器一发一收，而不是只用一只传感器以反射式状态工作。红外传感器有以下优点：尺寸小，质量轻，安装在滴斗上较简单；对辅助电路要求少，在近距可以用直流发射，电路
11、简单，性能稳定。此方案简单，较容易实现。（2） 储液检测电路题目要求是在储液瓶中的液位低于23cm时发出报警信号。在此是关键如何检测到液位的高度，报警较易实现。检测液位有多种方法。方案一：同点滴速度测量模块，仍然采用红外对管发射接收。根据该接收管收到的光强的大小来判断液位是否达到警戒水位。方案二：采用称重传感器检测。利用称重传感器检测总质量，并与实际测量中当液体液面达到设定位置时的总质量相比较，根据液体体积与质量的关系，当测量总质量与设定值相等时发出报警。方案三：用测定电容的方法来检测。在瓶壁上用两块薄金属箔包裹构造出一个电容。根据电容中的介质不同，可以确定是否达到警戒水位。此数据可以由实验中
12、得出。（3） 电机控制系统（点滴速度控制）模块利用电机来控制调节点滴的速度有两种方案：方案一：通过改变滴斗到受液瓶的高度H2来调节点滴的速度。由电动机带动储液瓶使储液瓶上升或下降改变滴斗到受液瓶的高度H2，从而调节点滴速度。此种调节方法简单，容易实现。方案二：通过控制滴速夹的松紧来控制点滴的速度。不过滴速夹用于大范围的调节滴速，难以控制，适用于粗调。 电机驱动控制电路:方案一: 采用直流电机。由于直流电机上电即转动，掉电后惯性较大，停机时还会转动一定角度后才可停下来。转矩小、 无抱死功能，如果要求准确停在一个位置，其闭环算法较复杂。方案二: 采用步进电机。 步进电机是一种用电脉冲进行控制，将电
13、脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。步进电机每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输人的脉冲数成正比， 转速与脉冲频率成正比。用单片机控制步进电机，控制信号为数字信号，不再需要数/ 模转换，具有快速启/ 停能力，可在一刹那间实现启动或停止，且步距角降低小，延时短，定位准确，精度高，可操作性强。（4） 键盘显示单元根据题目条件，滴速的大小要由人工设定的。滴速的设定值与调整值都可以在键盘上显示。对于其显示有以下的两种方案：方案一：采用液晶显示屏和通用矩阵键盘。液晶显示屏（LCD）具有功耗小、轻薄短小无辐射危险，平面直角显示以及影象稳定不闪烁，可视面积大，画面效果好，抗干扰能力强等特点。方案二：采用五位LED七段数码管显示点滴数目。按键采用单列五按键。数码管具有：低能耗、低损耗、低压、寿命长、耐老化，对外界环境要求较低。同时数码管采用BCD编码显示数字，程序编译容易，资源占用较少。2.4 系统最终方案确定根据以上方案的论证分析，结合器件与设备等因素，系统各模块方案确定如下：（1）点滴速度测量采用红外对管发射接收方式。（2）储液检测电路仍然采纳红外对管发射接收装置。（3）点
