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1、 大学生科研训练计划项目申请书项目名称： 交通模型中的智能汽车设计 负 责 人： 王 国 权 学 号： 20112844 院系专业： 信息科学与技术学院物联网工程专业 联系电话： 18200298377 电子信箱： 指导教师： 蒋朝根 联系电话： 填表日期： 西南交通大学教务处制表填 表 说 明一、申请书按照表格的要求，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨，空缺处要填“无”。二、“所属学科”按一级学科列出，跨学科最多写三个。三、“起止时间”原则上为2013年05月至2014年04月。四、“项目组成员”人数原则上不超过五人。五、材料规格：用A4纸双面打印（复印），左侧装订。项目名称
2、交通模型中的智能汽车设计项目性质发明、设计 基础性研究 应用性研究 社会调研项目来源 自主立题 教师指导选题所属学科信息与通信工程、电子科学与技术申请经费2000起止时间2013 年 5 月至2014年 4 月项目组成员姓名学号学院专业项目中主要承担任务王国权20112844信息 物联网负责项目的总体进度，整体设计以及任务分配黄莉枝20112843信息 物联网负责软件部分设计与实现李善水20112825信息 物联网智能车机械部分设计与制作陶肖20112637信息 自动化辅助其他队员工作、资料查询权文明20112826信息 物联网智能车机械部分设计与制作导 师姓名蒋朝根单位信息科学与技术学院职务
3、/职称副教授电话E-主要教学工作简历时间授课名称授课对象-至今单片机原理及应用信息学院相关专业学生主要科研工作简历时间项目名称获奖情况一、申请理由（包括项目背景及自身具备的知识、素质、能力和已参加过SRTP等科研项目的条件）随着汽车电子控制技术的发展，中国的汽车工业将面临着巨大的发展机遇和挑战，开展智能汽车技术的研究与开发工作具有重要意义。在此背景下，教育部以及众多IT公司也联合举办了“飞思卡尔”、“瑞萨”等针对全国高等院校学生的智能车比赛，以提升参赛学生的自主创新能力以及高校相关学科领域的学术水平。我校物联网工程实验室中的交通模型为本项目提供了极好的试验场地，拥有交叉路口、红绿灯、立交桥等多
4、种完善的模拟路况，使本项目有良好的实验环境。针对本项目实际情况，我们团队成员由物联网工程与自动化（交控）专业的同学组成。团队成员成绩优异，获得过国家励志奖学金、综合奖学金等奖励。科技竞赛方面，曾经获得过电脑鼠走迷宫竞赛二等奖，以及ACM新秀杯程序设计竞赛二等奖，经过在大学里一年半的磨练，特别是通过做各种实验，像大物实验，C、C+语言编程实验和数字电路实验等实验，我们的动手能力以及学习能力都得到了很大的提高。在知识积累方面，我们以及学习了高级语言程序设计、C+，电路分析、数字电路等课程，在编程语言方面拥有了有一定的基础，而数字电路和电路分析的学习让我们对电路结构以及原理有了更进一步的了解并懂得如
5、何去设计一些功能电路，现在我们正在学习模拟电路、单片机原理与应用、传感器技术、信号与系统等相关课程。这些都是我们现在所申请的项目所必须的知识。当然我们知道，要完成一个优秀的SRTP项目，光靠我们现在仅有的知识是不够的，我们有信心也有能力在项目所涉及到的知识上努力学习刻苦专研，遇到问题大家一起讨论，请教老师并解决它，最后做出成功的作品。二、项目简介（300-500字左右）智能汽车的设计和应用涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉。所谓智能汽车就是要实现智能化，比如无人“驾驶”，但我们所做的是一个理想化的交通汽车模型。功能及实现：1. 转向，停车，重新启动和继续前行
6、功能。当智能车检测到前方有障碍物或者道路转弯时，智能车就要转动方向，若是障碍物就要绕过，若是道路转向，就要随着道路转弯；要实现这个功能就需要有个传感器专门检测“路况”，这样智能车才不会驶离车道。而当智能车前方有交通灯时，智能车应该要根据接收到的信号，经过“大脑”处理后，做出停车还是继续前行的行为，如果是红灯就停下，直到变成绿灯再前行，如果绿灯就继续前行。2. 自动调节车速（档位）。当遇到斜坡时，智能车能够加大马力，这样智能车才能爬上坡；而遇到下雨雪天时，就需要车子减速慢行；而且不同路段的速度都是有限制的。这样就要智能车有加速和减速功能。3. 车上要有各种指示灯。比如左转灯，右转向灯，刹车灯等等
7、。这样才能尽量减少交通事故，使交通顺畅。这些功能的实现都需要智能车内部电路及芯片的支持，由于功能很多，一两个单片机是不够的，除了设计电路，挑选单片机外，还需要为智能车的运行设计一整套指令。这样智能车就能遇到不同情况做出不同的反应。 三、特色与创新点（200字以内）1.智能车能够沿着道路走，当路直的时就直走，路弯时就转弯。2.自动调节速度。Ps：。四、项目进度安排（查阅资料、选题、自主设计项目研究方案、实验研究、数据统计、处理与分析、研制开发、填写结题表、撰写研究论文和总结报告、参加结题答辩和成果推广等）起止时间开展内容2013年3月 2013年4月选定题目，查阅相关资料，提交项目申请书2013
8、年5月 - 2013 年6月 查阅资料，确定项目大致实施方案 2013年7月 2013年8月 细化项目，完成分工，队员学习相关技术，定期组织讨论交流2013年9月 - 2013年10月 完成大部分硬件与软件制作，准备中期答辩 2013年11月- 2014年1月 完成所有硬件与软件制作，调试改进 2014年 2月 - 2014年3月 完善作品，撰写项目论文并发表五、拟利用资源（实验室、研究所、实训基地、仪器设备、资料等）物联网工程实验室电子电路个性化实验室六、所需经费及使用计划（购置实验材料、试剂、药品、加工测试、图书资料、复印、调研、交通等经费开支）支出科目经费预算 作品制作材料1200 相关
9、图书资料 200 电路板加工费 300 七、预期研究成果形式：1.文献资料综述 2.调查报告 3.研究论文 4.开发软件 5.设计 6.硬件研制； 7.申请专利 8.其他 名称： 八、项目诚信承诺 本项目全体成员慎重承诺，本项目研究将遵守学校有关规定，恪守学术规范，不抄袭他人成果，不弄虚作假，先诚实做人，再诚信做学门和研究，按项目研究进度保质保量完成各项研究任务。如有违规行为，愿承担一切责任，接受学校的处理。项目组成员签名： 年 月 日导师意见：（从项目学术性、创新性、可行性、研究性、可操作性和成效性加以评价） 指导教师（签字）： 年 月 日学院意见： 学院负责人（签字）：（盖章） 年 月 日学校主管部门意见： 负责人（签字）：（盖章） 年 月 日
