手持编程器说明

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1、可与CPM1A配合使用的编程器为CQM1PRO01或C200HPRO27,两种编程器基本相同。一、编程器的面板及功能1、编程器的面板编程器的模式:编程器共有三个模式供选择编程(PROGAM)模式CPM1A处于停止状态,此时可以进行用户程序的写入、修改、清除内存,以及程序检查等针对程序的操作。监视(MONITOR)模式CPM1A处于运行状态,输入输出的处理同运行模式一样。在这种模式下可实现CPM1A的运行状态的监视,接点强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值的修改,通道数据当前值的个修改等等。主要用于系统试运行调整。运行(RUN)模式用于CPM1A的运行状态。这种模式下,可进行CPM1

2、A的运行监视,但不能用编程器来修改接点的强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值。*当CPM1A上不加编程器时,通电后PLC自动处于RUN运行状态下;当PLC上加有编程器时,PLC的工作方式取决于编程器上的工作方式选择开关的位置。MONITORRUN PROGRAM FUN功能键 SFT基本指令键 NOT基本指令键 SHIFT上档键与上档功能的键形成上档功能 AND基本指令键 OR基本指令键 CNT基本指令键 TR数据区键 *EM 数据区键LR AR数据区键ER LD 基本指令键 OUT基本指令键 TIM基本指令键 EM数据区键DM CH 数据区键*DM CONT数据区键# 7 8 9

3、 EXT外引键,磁带机存储 CHG修改键T/C当前值修改.DM内容修改 SRCH检索键,检索指令或位的位置 4 5 6 SET调试时强制ON DEL删除指令键 MONTR监控键,监控通道或位状态 1 2 3 RESET调试时强OFF INS插入指令键 地址增加键 0 CLR清除键 VER校难磁带机程序键 WRITE写入键,输入指令或数据 地址减少键 2、编程器的功能 名 称 功 能 1 内存清除 用户程序、PLC系统设定、各继电器、T/C、DM的数据清除 2 地址建立 在进行程序输入、读出、插入、删除等操作时,建立程序存储器地址 3 程序输入 进行程序的输入、指令的修改和设定值修改等操作 4

4、程序读出 读出程序存储器的内容,在运行、监控方式下可读出触点的通断状态 5 程序检查 确认程序的内容是否符合编程规则,程序中有错时,出错的地址及内容将显示出来 6 指令检索 检索程序中的指令 7 触点检索 检索程序中指定的各继电器、定时器/计数器的触点 8 指令插入 在原有程序中间插入指令程序 9 指令删除 在原有程序中删除部分指令程序 10 位、数、字监视 监视继电器、定时器、计数器、数据存储器的数据内容 11 多点监视 同时进行6点或通道的监视。显示器上每次只能显示3点 12 微分监视 检测某触点的OFF ON时的边沿状态 13 二进制监视 各继电器、数据存储器以通道为单位的监视,显示以二

5、进制16位形式 14 3字监视 连续的3个通道同时监视 15 带符号10进制监视 把通道内的以2的补码表示的16进制数变换为带符号的10进制数显示出来 16 无符号10进制监视 把通道内的16进制数变换为不带符号的10进制数显示出来 17 3字数据修改 汇总修改连续的3个通道数据 18 修改T/C的设定值1 修改定时器/计数器的设定值 19 修改T/C的设定值2 以微调方式修改定时器/计数器的设定值 20 修改当前值1 修改16进制4桁、10进制4桁数据的当前值 21 修改当前值2 把通道数据修改为二进制16位数据 22 修改当前值3 将正监视通道的10进制值改变为-3276732767范围内

6、带符号10进制数。指定通道的内容自动变换为带符号的16进制数(2进制补码形式) 23 修改当前值4 将正监视通道的10进制值改变为065535范围内无符号10进制数。改变为16进制数据是自动进行的 24 强制置位/复位 将继电器、定时器/计数器的触点强制为ON(置位)/OFF(复位) 25 清除强制置位/复位 恢复被强制置位/复位的所有触点的状态 26 读出扫描时间 显示执行程序的平均扫描时间 27 读出/清除故障及提示信息 读出发生故障以及提示信息。清除故障提示信息。 28 蜂鸣器声音开/关切换 切换按编程器键时蜂鸣器的声音开关 29 16进制与ASCII码显示转换 对数据存储器进行监视时,

7、4位16进制的显示形式与字母的显示形式之间来回转换 二、编程器的使用PLC接通电源后,编程器上显示出PASSWORD“口令”字样,按CLR MONTR键后,该口令消失,再次按下CLR键,屏幕上显示出地址0000,然后方可进行各项操作。1、内存清除清除内存操作必须在PROGRAM模式下进行。1、内存全清除将存储器中的程序、继电器、定时器/计数器、数据存储器中的数据全部清除。依次按清除CLR 置位SET 反NOT 复位RESET 监控MONTR键。按MONTR键前,显示屏幕上有提示用户全清除字样00000 MEMORY CLR ?HR CNT DM2、部分清除用户若需要保留指定地址之前的程序或有H

8、R、CNT、DM的内容需保留时,在以上所讲的提示字样时,不要直接按MONTR键,而按下保留程序段的最后程序地址及所要保留的区域(HR、DM或CNT)后再按下MONTR键,操作应满足了用户的保留需求,只清除了需要清除的部分。2、地址建立在任何一个模式下,PLC通电后按完CLR MONTR CLR键后,屏幕上立即显示出地址00000,若要把地址改建于01000,此时,只需在键盘上按下01000五位数字即可,若要显示该地址的程序内容,需再按一次 键或 键。3、程序输入在PROGRAM状态下可以进行程序的写入、指令修改,设定值的变更等操作。使用指令键和数字键即可输入指令,每输入一条指令或一个数据后,都

9、需按一次WRITE键,此时地址自动加1,显示下一个地址的指令内容。如果指令是带有多个操作数的,当输入指令后按WRITE键后,地址不加1,显示器上显示下一个字节的内容,输入完毕后再按WRITE键,程序地址方加1。当输入的指令是微分型指令时,输入指令后(双字节指令在输入操作数之前)按下NOT键显示屏幕上表示微分的就显示出来,若指令是正常扫描指令,则再按一次NOT键 ,即返回到正常扫描型。应用指令写入在按过功能键FUN后再用数字键指定该应用指令的FUN NO(功能码),之后再按WRITE键即可写入。 写入16进制、BCD码常数时按CONT/#键,直接按数字键后,按WRITE键写入; 而要写入通道地址

10、时,直接按数字键后按WRITE键即写入; 要用无符号的10进制数输入最初的设定值,操作次序按CONT/# SHIFT TR NOT后,写入无符号的10进制数(设定范围是065535),然后按WRITE写入(输入有误时,按CLR键返回输入前的状态,重新输入正确的值),要返回到16进制显示,按SHIFT TR键 ; 要写入带符号的10进制数,按CONT/# SHIFT TR后即可用带符号的10进制数输入设定值(输入正数时,按SET“代表+”及数字键,输入负数时按RESET“代表-”及数字键)后按WRITE,要返回16进制状态,仍是按SHIFT TR键即可。4、程序读出程序读出操作可在RUN、MON

11、ITOR、PROGRAM三种模式下进行,用于读出用户存储器的内容。设定需要读出的地址,后按 键或 键,利用 键或 键,地址会继续加1或减1,可以读出用户程序。5、程序检查仅可在PROGRAM模式下进行,用于确认用户程序的内容是否符合编程的规定,程序中有错误时,该地址和内容被显示出来。按CLR SRCH键,显示屏幕上会显示检查等级提示,再键入检查等级(可选02),若程序有错,则在屏幕上显示出错地址和错误内容,且每按一次SRCH键,就会显示程序的下一个出错地址及错误内容。若程序已没有错误,则显示 XXXXX PROG CHKEND(001)0.03KW其中XXXXX代表程序的END(01)指令所在

12、地址。程序的错误分为A、B、C三种,检查0级用以检查A、B、C类型的错误;检查1级用以检查A和B类型的错误;检查2级用以检查A类型的错误。程序错误表等级 出错信息 原因和处理方法 A ? 程序的内容已被破坏,请再度写入程序 NO END INSTR 程序中无END指令,请在程序终了处写入END(01)指令 CIRCUIT ERR 程序逻辑错误,一般为逻辑起始(LD指令)和程序块运算(OR LD及AND LD指令)数不一致,请对程序进行检查并修正 LOCN ERR 所显示的指令位于不正确的区域中,请确认指令的使用方法,并修正程序 DUPL 号重复错误,当前使用的子程序编号或JME编号在程序中已使

13、用过,应改正程序,使用不同的子程序号及JME编号 SBN UNDEFD 所调用的子程序编号不存在,确认并修改程序 JME UNDEFD 与JMP NO相对应的JME NO不存在,一个转移程序有首无尾,确认并修改程序 OPERAND ERR 指定的可变操作数数据错误,检查每条指令的操作数数据范围并予以纠正 STEP ERR 步进操作错误,检查并修改程序 B ILILC ERR IL-ILC指令未成对使用,不一定是真正的错误,检查并确认该程序是否有错误 JMPJME ERR JMPJME没有成对使用,检查并确认程序是否有该错误 SBNRET ERR 显示的指令使用不正确(SBN或RET),同一个子程序编号用在一个以上的SBN中,改正错误 C JMP UNDEFD 一个给出的JMP指令没有JMP与之对应,检查并改正 SBS UNDEFD 一个被定义过的子程序

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