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1、农业机械作业北斗监测系统1范围本文件规定了农业机械作业北斗监测系统（以下简称北斗系统）的术语和定义、平台要求、终端要求、无线通信网络要求、终端试验方法等。本文件适用于农业机械作业北斗监测系统，包括农业机械作业北斗监测终端（以下简称终端）和农业机械作业监测系统平台（以下简称平台）。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版木（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T5262-2008农业机械试验条件测定方法的一般规定GB/T9254-2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法GB/T19392-2
2、013车载卫星导航设备通用规范GB/T19056汽车行驶记录仪GB4208-2008外壳防护等级GB17859-1999计算机信息系统安全等级保护划分准则BD410001-2015北斗/全球导航卫星系统（GNSS）接收机数据自主交换格式BD440018-2017北斗地基增强系统基于中国移动通信网数据播发接口规范3术语和定义3.1农业机械作业北斗监测系统AgriculturalmachineBDworkingmonitoringsystem由农业机械作业北斗监测终端、农业机械作业监测系统平台、通信网络等组成。以北斗卫星接收机主板为核心部件，各系统之间通过网络互联互通，能够按照用户要求输出相应数据
3、的系统或设备，实现农业生产中农业机械作业管理和数据交换共享。3.2农业机械作业北斗监测终端AgriculturalmachineBDworkingmonitoringdevice终端是安装在农业机械作业机具上，具有卫星定位、无线通信、机具识别、图像采集、显示报警等功能的装置。3.3农业机械作业远程监测系统平台AgricuIturaImachineworkingmonitoringplatform平台接收终端上传的作业信息，存储和管理农业机械作业数据，提供数据导出和报表打印等功能。3.4作业里程Workingdistance作业机组在工作状态下的行驶距离。3. 5作业面积Workingfield
4、area作业机组在工作状态下，行驶轨迹覆盖空间区域的面积。3. 6在线农业机械Onlineagr!culturalmachine当前连接到农业机械作业监测系统平台，且正常定位的农业机械。4平台要求3.1 一般要求3.1.1 平台具备接收终端上报图像等作业信息的功能。3.1.2 平台具备对终端上报的作业信息进行存储与分析的功能。3.1.3 平XX所有查询及统计分析结构支持数据报表导出或者打印功能。3.1.4 平台对当前在线农业机械进行实时监控，可查看农业机械属性、工况、机组时空信息。3.1.5 平台具有作业机组历史作业轨迹回放功能。3.1.6 平台具有对作业机组接受用户完成作业信号后的区域面积计
5、算功能。3.1.7 平台具有对作业数据按照区域、时间等指标进行统计，按照不同图表类型予以显示功能。3.1.8 电子地图具有包括放大、缩小、平移、全图、距离量算、面积量算、比例尺显示等基本操作。3.2 性能要求平台在规定的环境下，满足农业机械作业机械远程监测，平台性能应符合表1的规定。表1平台性能指标序号参数名称单位标准值1工作时间每小时相对误差%CDMA2000.TD-LTE、FDD-LTE或其他无线通信网络传输机制下的通信模式之一。6.1.2 通信协议基础数据通信格式：设备标识位、纬度、经度、定位状态位、行驶速度、作业状态、数据采集时间、校验码。特殊数据通信格式：设备标识位、特殊数据、纬度、
6、经度、采集时间、校验码。其中特殊数据包括例如耕深值、坡度值、产量值、图像数据包等。6.1.3 通信要求a）终端应支持两个或更多远程连接，即主监控中心和备份监控中心的连接，能在与主监控中心通信中断时自动切换至备份监控中心，符合BD440018规定的相关要求；b）终端支持断网续传功能，如果终端无法注册到所在地的无线网络时，应将数据以先进先出方式存储，在恢亚通信后将存储的作业信息继续上传；c）终端与平台服务器可实现物理连接，10S内连上服务器；d）终端支持断网重连功能，在节点服务器断掉的情况下，设备能主动重连主服务器,并重新获取节点服务器IP地址，连接到其他的节点服务器；能够主动重连，并且重连时间在
7、180S内；e）终端支持断网缓存功能，在网络信号较差的地方无法收到服务器应答时，对作业数据进行缓存，并且缓存时间能够达到24h;f）终端连接平台服务器，2S内能正确收到服务器应答指令；g）终端连接平台服务器，能按照协议要求正确发送基础数据，传输误码率低于1%;h）终端连接平台服务器，能按照协议要求正确发送特殊数据，传输误码率低于2%；i）终端向平台服务器上报信息的时间间隔可调整，时间间隔最大应不超过30s；7终端测试方法7.1 测试条件7.1.1 大气条件除另有规定外，所有测试应在如下测试用标准大气条件下进行：a）温度：ToOC65；b）相对湿度：10%90%（无凝露）。7.1.2 测试场地选
8、择在无明显遮挡物、无电磁干扰且环视高度角10以上无障碍物的地方。且满足GB/T5262的要求。7.1.3 信号采集除另有规定外，一般利用空中实际的卫星信号进行测试。当利用卫星信号模拟发生器作为标准测试信号源时，其产生的信号应具有和卫星信号相同的特性。7.2 作业性能指标终端作业状态下，采用秒表测量农业机械作业时间，卷尺测量农业机械作业里程。7.3 作业面积计算误差选择规则的矩形试验地块（地块面积不小于2000平方米），在农业机械上安装终端,进行往复宜线作业，路径规划和作业时做到基本达到不重不漏.完成作业后，用高精度RTK-GNSS终端或其他方法测量试验地块面积。作业面积计算误差按公式（1）计算。Vl,x100%（1）P一一作业面积计算误差，单位为百分数（）;S卫星导航终端计算作业面积，单位为平方米（m2）S-试验地块面积，单位为平方米（m2）o
