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1、泰州技师学院教案首页授课日期班级课题：三菱PLC基本指令（一）教学目的要求：进一步了解PLC编程语言，掌握指令定义、助记 符，能够把梯形图转换成语句表。教学重点：指令的定义与应用 教学难点：指令的应用 授课方法：理论讲授 教学参考:可编程序控制器及其应用中国劳动社会保障出版社 第二版授课执行情况及分析:一、组织教学1、清查出勤情况。2、组织纪律、准备上课。二、新课内容FXis系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这 些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表 转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指 令的应用和一些编程的规则。下图所示就是梯形图程序及其1、连接驱动指
2、令LDXOOOORY000ANIX001ANIY001OUTY000LDX001这一类指令主要用于表示触点之间逻辑关系和驱动线 圈的驱动指令。（1）LD、LDI指令 在梯形图中，每个逻辑行都是从左母 线开始的，并通过各类常开触点或常闭触点与左母线连接， 这时，对应的指令应该用LD指令或LDI指令LD指令 称为“取指令”。表示每一行程序中第一个与母 线相连的常开触点。另外，与后面讲到的ANB、ORB指令组 合，在分支起点处也可使用。LDI指令 称为取反指令”，与LD的用法相同，只是LDI 是对常闭触点。LD、LDI分别是取指令和取反指令的助记符，两条指令 的操作元件是X、Y、M、S、T、C中的任
3、何一个。LD指令和LDI指令的应用如下图所示。LD指令和LDI指令操作说明 由触点混联组成的电路 块的梯形图中，虽然不是接左母线，但它属于电路块的第一 个触点，及分支起点，如下图所示，XI, X3的常开触点和 X4常闭触点，这时也需要用LD指令和LDI指令。（2）OUT指令OUT”指令称为“输出指令”或驱动指令”， OUT是驱动指令的助记符，驱动指令的操作元件可以是输出 继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器（T）、 计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。OUT指令的功能是输出逻辑运算结果，也就是根据逻辑 运算结果去驱动一个指定的线圈。OUT指令的应用如下图所 示。
4、当输入继电器X0的常开触点闭合时，PLC执行OUT Y1 指令，则Y1的常开触点闭合，Y1常闭触点断开。(3)AND指令和ANI指令 当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点串联式，就应该使用AND指令或ANI指令。1)AND指令 称为与指令”，AND指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联。2)ANI指令称为与非指令”或与反指令”。ANI指令的功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点串联。AND和ANI分别是与指令和与非指令的助记符。这两条指令的操作元件为X、Y、M、S、T、C。1)0UT指令不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态由输入信号决定的。2)OUT指令可以
5、连续使用，称为并行输出，且不受使用次数的限制，如下图所示。3)定时器T和计数器C使用OUT指令后，还需要一条常数设定语句，如下图所示。3)AND指令和ANI指令使用说明当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点如果在OUT指令之后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出，如下图所示。X1的常开触点与M1的线圈串联后，与Y0线圈并联，就是纵接输出。这种情况，X1任可以使用AND指令，并可以多次重复使用，如下图所示。应当注意，在下面的梯形图中，不能使用AND指令或ANI指令。组成电路时，也可以使用AND指令或ANI指令。如下图所/示O(4)OR指令和ORI指令 在梯形图中，继电器的
6、常开触点 或常闭触点与其他继电器的触点并联时，就应该使用OR指 令和ORI指令。1) OR指令，称为或指令”。继电器的常开触点与其他继电 器的触点并联。2) ORI指令，称为“或非指令”。继电器的常闭触点与其他继 电器的触点并联OR指令应用如下图所示。SEI SB 2KM1MCIRW1ORI指令应用如下图所示。课程总结OR指令和ORI指令可以连续使用，并且不受使用次数的当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的混合电路块并联时，也可以使用OR指令和ORI指令,如下图所示。图中X0常开触点与M1常闭触点串联组成串联电路块，X1常开触点与串联电路块串联后组成一个婚恋1、基本指令LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORB的定义和助 记符。2、梯形图与语句表的转换。课后作业作业：把下面的梯形图转换成语句表。1、ANI X1ANI Y1OUT Y0LD X1OR Y1OR Y0LD X0X4卜X51ORORIORX10M102Y5 X7IIM103IIM110IIORa）梯形图012345678LDORORIOUTLDANDORANIOROUTX4 -X5 - M102Y5Y5X7M103X10M110M103-j |*并联连接并联连接b）指令表3、预习新课 图3-40R、0RI使用说明
