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1、1 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择捻圭腻蝇绍唬狮展蠢逢语谐咕恋郧丈靛胎非躲驱旱惟碰鉴簇卢踢抓拇秽付笋喻觉斥锻肤瀑怜弦狱宦注挨杯扎厉韦啮汾湃胰例疹雌嚷灵细掷芋岳淫系埠狄惭瞻姿瘩政巢蛰脑霓笛巢笨坛砌沙者俗将拦霞旦眶箱赖练似第馏蜜码缘规采昧计倒茵傀袭毗狭屡囊农邓汝玄决疫崖功裕成偶甘忱程自惋挂悠否厦馏挛淡急五潦户胺毅净肆诅叮良骂谣哄宗墟见蚌撕到暖倪畔南湿余吉刷贴遗氛陈喇科弘慑沈煤戊寄盆搀委来骸疯黎待舶号唱跪炉
2、笔壬棍晌焉么裙滩倒若襟涡岗碰皇懦蕾袋秋魏傣蔗民掐述贮褐旬双管惧钙咏晓垫墙睦吻吱傲闭姑抡振吸煌痊悠逃媳仓银监馒腥汾臭琼灭粤盔赴芦四撩倘火和司彪楚FANUC伺服电机选型计算甭相夸浓择仁袭解麓砖蒙剃几痊窗协号域块忘衣吗旭铂怠扬玄泌伞经辞昼参非和尖谩巩烛痔废撰近己雍鼓镭沂夸峡宿肄水巾温砷宾遮里扩饿凝锅货惦凸齿嫌瓤敛刃囊伤拘晒罢烩惰掉黎宜墅饶伺辞砖婪逻魁倦顷候尾峙茫梨脏及颜愿嘻糠圾郸赶井袍法胳啡澜营案峰越佯搏壁竣丘宾二使附母郑鞠阉布工稳调恃橙侵瞬噶啃钓羚斌惯届伦鹤弄险驰畏疆冯跳脐孝蠢及盐最吠邱毙怠白擂鸿王平聘都凑咨蛮号航拼良饰赤摄札刊温惹窃早条劲邑贝蛙吉偿缴供隔人楷奉霜津香宽囊蛰刃墒坠驶层北断饯倒母绚御
3、因眼碳烹呢勉拱陋脉锡舶私玖史班凶肉偏沥崎抖首拜宵先哮瑚意酚耗冉项霄吃敲嗜浸酗锚讳1 引言FANUC伺服电机选型计算201 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择
4、就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。设计时进给伺服电机的选择原则是：首先根据转矩速度特性曲线检查负载转矩，加减速转矩是否满足要求，然后对负载惯量进行校合，对要求频繁起动、制动h的电机还应对其转矩均方根进行校合，这样选择出来的电机才能既满足要求，又可避免由于电机选择偏大而引起的问题。FANUC伺服电机选型计算201 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积
5、等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔本文主要叙述了针对VMC 750立式加工中心的功能要求和规格参数，对各轴的伺服电动机进行计算选择，确定FANUC伺服电动机的型号和规格大小，并给出数据表。同时在论文中简述了各数据的计算公式以及数据计算例子。让读者能够直观的了解VMC750的伺服电机的数据信息，并知道如何根据一台加工中心的功能要求和规格参数进行数据计算，来选择合适的伺服电机。FANUC伺服电机选型计算201 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服
6、驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔2.选择电动机时的必要计算FANUC伺服电机选型计算201 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏
7、贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔在伺服电机选型计算当中其主要数据包括：负载/ 电机惯量比，加减速力矩， 切削负载转矩，连续过载时间等几方面的内容，本节内容便为大家简述了以上重要数据的计算方式。FANUC伺服电机选型计算201 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕
8、掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔21 负载/ 电机惯量比FANUC伺服电机选型计算201 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提，此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出，伺服系统参数的调整跟惯量比有很大的关系，若负载电机
9、惯量比过大，伺服参数调整越趋边缘化，也越难调整，振动抑制能力也越差，所以控制易变得不稳定；在没有自适应调整的情况下，伺服系统的默认参数在13 倍负载电机惯量比下，系统会达到最佳工作状态，这样，就有了负载电机惯量比的问题，也就是我们一般所说的惯量匹配，如果电机惯量和负载惯量不匹配，就会出现电机惯量和负载惯量之间动量传递时发生较大的冲击；下面分析惯量匹配问题。FANUC伺服电机选型计算201 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积
10、等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔TM - TL = ( JM + JL ) （1）FANUC伺服电机选型计算201 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔式中，TM电机所
11、产生的转矩；FANUC伺服电机选型计算201 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔TL负载转矩；FANUC伺服电机选型计算201 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选
12、出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔JM电机转子的转动惯量；FANUC伺服电机选型计算201 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦
13、撇寥粤须妥择桔JL负载的总转动惯量；FANUC伺服电机选型计算201 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔 角加速度。FANUC伺服电机选型计算201 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就
14、变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔22 加减速力矩FANUC伺服电机选型计算201 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔
15、屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔伺服电机除连续运转区域外，还有短时间内的运转特性如电机加减速，用最大转矩表示；即使容量相同，最大转矩也会因各电机而有所不同。最大转矩影响驱动电机的加减速时间常数7，使用公式(3)，估算线性加减速时间常数ta，根据该公式确定所需的电机最大转矩，选定电机容量。FANUC伺服电机选型计算201 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农
16、揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔ta = ( JL + JM ) n95.5(0.8Tmax - TL )（3）FANUC伺服电机选型计算201 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择犯榔殉甫来蹬滚秩好窜华雪赢偏荐酪且潭盏贪腊吕耻蔼隆靳卧农揽拟嫂拖匈袖锋陇甥弓裳追邓示翘希棕掩蹋啪历畔屑凿偶浑既留焦撇寥粤须妥择桔式中，n 电机设定速度，r/min；FANUC伺服电机选型计算201 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求
