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1、目录第一章 功能与设计要求21.1功能要求21.2工作原理21.3功能分解21.4功能原理的工艺过程分解3第二章 机械系统的选择与比较52.1电动机的选取52.2传动机构的选取与比较52.3执行机构的选取与比较72.4构件的运动形式92.5机械系统运动转换功能图92.6用形态学矩阵法创建机械系统运动方案10第三章 尺寸设计113.1电动机11请3.脖2乡减速恢装置墙1男1额3.马3灾皮带躺传动扫1姿2垂3.佩4撒齿轮蝶系传逢动暗1露3壮3.旅5滑直齿潮锥齿梅轮渡1摘3维3.吴6惑检料泪机构途1墓5悟3.恢7灭送料速机构滴1胆6换3.掠8永凸轮状机构抄1屡8坑第漂四奥章察方案醒分析易与评诱价阅2
2、娱0察4孩.1涂优点颤20铸4陡.2货缺点匙20每4风.庄3第改进新21沃附录予2歪2沟总结话2怠8碰参考皇文献直.财.剪.两.上.株.弦.吹.联.聪.笛.淘.扶.吧.盯.际.蜻.依.客.诵.宪.魄.固.世.油.洪.施.宝.术.贴.问.诚.叛.胞.饰.爸.泥.证.弃.滑.百.水.灶.贸.宣.阻.颜.牵.浩.泉.翁.霸.延.饰.勺.彩.席.肉.剃29凳第一辰章练功能尘与设牌计要兽求先1.尝1功煎能要春求群具体宋设计桃要求秋如下昌：誉健身茫球检骑验分仓类机当能够悉实现璃进球万、送吨球、造检测驶球、档接球片的一生体化欢功能论。健辽身球恋自动赖检验饥分类灾机，慨将不屠同直诞径尺量寸的呆健身缎球（揉石料
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6、稍大得都卡在那里。精确检验健身球运用滑块或偏心轮，把健身球推到第2个孔，然后再把最大的推到最大的孔。运用接球通道将分类掉下来球通过，然后再用接球仪器将球接住。接球装置子1.赢4功欺能原凝理的爹工艺垒过程谱分解活1.致定量薯进球趴功能佳：用担曲柄辨滑块筋机构淘实现广有规软律的史往复众运动疫，控改制进株球速摊度，竭当滑掩块往青回运质动到沃进料康口时态，健金身球跌自动臣进球封，然丑后滑荷块向绑右运如动时皆进料啦口停云止进态球，灯从而都使健踢身球侍按规释律定阿量进躬球。肾其原泰理如饼图1眯.4渣a挤所示断。换图1狡.4需a证2.溜定量建送球待功能穴：用赌曲柄栋滑块寄机构轨实现侧有规福律的妹往复稀运动柳
7、，当助滑块渴向右祖运动骗时，念将球浑推入律推入爪送料晃口，敏使球井进入黄规定盆的位稳置，柜实现倚定量抛送球百。其殿原理堂图如千图1掉.4春a所线示。曲3.业检验闯健身霜球大尚小功弦能：刚通过售孔径经的大删小，探控制悼进球聋类型识，4亭0m桥m至晨42战mm档的球蚁从第屡一个芳孔通虾过，腹42退mm垮至4晕4m稠m的彩球从芒第二受个孔匹通过孩从而季达到婚健身非球分翁类的盼目的微。其泳原理享图如过图1蕉.4伴b所牌示。蓄4.触接料窝功能号：健郑身球跃通过绞不同另大小庄的孔麻分类与后，萄通过司规定卖的通喉道，恳将球砖送入湖到指爪定的提接料该装置装内，蔑从而灶把分偏类好棉的健稳身球混按规威定装奥好。倡
8、其原彼理图预如图布1.衔4b样所示下。级图1不.4店b帮第铲二钩章续机械与系统否的选胃择与慈比较邪2.抓1电腐动机虑的选束取瞧发动效机是煮是机射器中云运动牛和动代力的域来源寺，其铃种类虚很多隔，有含电动雾机、呆汽油聪机、沙液压换机、福气动哀马达牛等。餐电机载结构则简单赚、工亿作可戚靠、烈控制骨方便暮、维竭护容连易。芹而健烛身球滋检验壳分类书机属肥于工链业批万量生枣产中跑的应螺用，滥考虑桶实际纳场景尿，一畏般工缝厂用胶电2坏20镰V以龙上，汉原动窃机易腊选用想22渴0v及交流普电动仍机，细为减虽少噪训音一胞般不放用气传动机栽，从态整个网设计莲方案修考虑捕，要磨达到倦高产晋率且遇减少终减速霜过程端
9、机构慨，宜断采用艺转速摩较低元的电挺动机疼。根乳据要扮求，妄我们侨这里剖采用毁的是凭转速戴为7僵20径r/棍mi直n的堆电机园。青2.早2传识动机丑构的温选择跟与比廉较悄机械姿系统暑中的熔传动近机构愿是把让原动床机输传出的歪机械衡能传仔递给膜执行黑机构糟并实亮现能可量的疲分配光、转蹈速的鲜改变彼及运局动形擦式的宴改变俊的中铺间装暑置。拌传动津机构径最常所见的毅有齿雕轮传召动、闪带传劳动、包蜗杆猾传动续等。门它们苦的特袄点如肤下表完所示惹：茧特点剪寿命古应用驴齿轮轧传动御承载瞧能力熟和速渐度范列围大影；传俗动比跑恒定康，可阻获得肠较莲大传本动比收，外苹廓尺匠寸小屡，横工作煎可靠求，效砖率高幸。制
10、辱造和眯安装么精度抵要求州高，直精度暗低时权，运金转有魔噪音讽；无潜过载肠保护静作用系取决约于齿祸轮材霜料的思接触垮和弯遣曲疲三劳强零度以诵及抗补胶合停与抗全磨损间能力湖金属卡切削享机床占、汽脱车、积起重煤运输右机械挨、冶庄金矿劳山机式械以属及仪赤器等污蜗杆劳传动冤结构屿紧凑匆，单爽级传则动能邮得到技很大针的传烤动比全；传辉动平先稳，抢无噪镰音；姨可制肤成自婆锁机泡构；雁传动饺比大飞、滑民动速间度低闻时效烂率低既；中灶、高包速传胶动需抽用昂苹贵的返减磨诉材料流；制色造精功度要齐求高叙，刀恩具费率用贵谷。退制造娃精确概，润首滑良挺好，怨寿命希较长宿；低吨速传嘉动，膏磨损厚显著躲金属的切削剧机床伪
11、（特显别是劣分度玻机构问）、急起重赏机、隆冶金寻矿山蕉机械窑、焊杀接转式胎等郊带传牛动逆轴间影距范保围大托，工腰作平垮稳，粘噪音练小，宋能缓尖和冲祖击，求吸收鼓振动液；摩留擦型是带传娘动有绿过载屯保护左作用朵；结秧构简预单，怪成本芝低，止安装过要求法不高徒；外腰廓尺申寸较田大；毒摩擦裂型带厅有滑贴动，席不能阿用于赛分度踪链；诊由于柏带的另摩擦炸起电倾，不歼宜用沉于易萝燃易屋爆的仆地方丝；轴蹲和轴仰承上遣的作恶用力姻很大赴，带而的寿孤命较道短盼带轮摄直径买大，民带的利寿命绘长。早普通诚V带苍35摘00叶-5挎00紫0h扇金属设切削晒机床漫、锻浑压机观床、端输送这机、搏通风自机、翁农业冰机械稳和纺
12、把织机沙械尖链传勒动辜轴间烤距范那围大且；传板动比甩恒定败；链永条组充成件幸间形蹄成油逐膜能障吸振朋，工西作可沃靠；宁作用奴在轴龄上的蚁荷载块小；脆运转蹄的瞬窃时速励度不塘均匀男，高闪速时茅不如种带传银动平蚀稳；饼链条早工作傍时，快特别雨是因圾磨损党产生灯伸长钩以后为，容挖易引缘起共樱振，狸因而彼需增叼设张停紧和榴减振上装置参与制色造质回量有氏关变50闻00慌-1倒50框00贸h颗农业辰机械组、石优油机订械、刃矿山贱机械玩、运勺输机粪械和傍起重跨机械泊等急图马2.宴1偏由上辜述几字种主盒要的否传动筹装置据相互公比较金可知酷，齿炒轮传暗动、勿带传纳动用奴于减圈速，尤故选州用带值传动厅和齿育轮传后
13、动,只齿轮妨传动圣效率稀高，丧工作鬼可靠凑、传社动精贷确。耐2.钢3执棕行机斯构的师选胳取毅与比含较展1.镜送料母机构叶蛾对心燥凸轮欣机构缝图旦2.忌3a秤轮曲柄泊滑块田机构耽图司2.早3b猴以上饲两种品传动鸦机构两各有冒特色左，两鲜者都乞同样换能怪完龄成工寿作任饼务，差但前毛者若爬采用呀摆线捧或五律次多椅项式乔运动浴规律内，则青可避王免冲深击，祖并且灭结构怒简单桥，便客于设凡计，陶杆件主少，蓄功能绞损失疫少，禽但不涨便于使加工例。后礼者有筝急回伏特性桂，可钻实现众快进兔慢退举，有馅利于满实现敲运动谦的配舰合，箩其易针于加斤工，蹈容易孔设计协，综挑合考际虑决对定选忽用后捐者，故即曲筛柄滑授块机
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