液压与气压传动.doc

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1、负封闭配油盘配油盘的缸体窗口包角大于配油盘格挡夹角的配油盘滑阀机能滑向式换向阀处于中间位置或原始位置时,阀中各油口的连接方式马达机械效率马达的实际转矩与理论转矩之比定差减压阀进口压力与出口压力之差为稳定的调定值的减压阀液体压缩系数液体压缩性的大小单、双叶片泵叶片各有几种布置方式,为什么这样布置?单作用叶片泵:1沿转子的径向布置,可以改变转子转向,作为双向泵使用2沿转子旋转方向后倾一个角度布置,良好的密封,转子只能沿单向转动,作为单向泵使用双作用叶片泵:1沿转子径向布置,可能造成叶片卡死或折断2沿转子旋转方向前倾一个角度布置,可防止叶片卡死或折断泵,只能单向运转,作单向泵何谓开式回路、闭式回路?

2、各有何特点?开式回路:油泵从油箱吸油,将排出的油液供给执行元件,驱动它做功,执行元件排出的油液直接返回油箱特点:回路结构比较简单,油液能得到较好的冷却和沉淀,但油箱结构尺寸大,空气和赃物容易侵入回路,影响正常工作,而且要求油泵的自吸能力较强,若油泵自吸能力较差,则采用辅助泵向其供油闭式回路:液压泵将油液输入执行元件的油腔,又从执行元件的回油腔吸油,油泵排出的压力油送至油马达的入口,油液在封闭的主回路中循环特点:结构紧凑,减少了空气侵入的可能性。油质容易保持清洁。主回路低压侧有背压,传动平稳。但是其散热条件差,且为了补偿回路中的泄漏,补偿执行元件进油腔与回油腔之间的能量差额,常需设置补油装置,因

3、此使回路结构复杂化油泵排量液压泵每转一转理论上应排出的油液体积,液压马达在没有泄漏的情况下,输出轴转一周需要油液的体积正封闭配油盘配油盘的缸体窗口包角小于配油盘格挡夹角的配油盘液体弹性模量液体压缩系数的倒数定压减压阀出口压力为稳定的调定值,不随外部干扰而改变的减压阀换向阀利用阀芯与阀体之间的相对位置变化,来变换阀体上各阀口间的连通关系,以达到接通、断开液路,控制液体流动的目的阀按基本功能分类:方向控制阀用于变换液流通道,控制工作液体方向的元件。单向阀双向阀;压力控制阀控制液体系统中工作液体压力的元件。溢流阀、减压阀、顺序阀、电液比例溢流阀;流量控制阀控制液压系统中工作液体流量的元件。节流阀、调

4、速阀液压控制阀在液压传动中用来控制和调节工作液体压力的液压元件节流调速通过改变回路中流量控制元件截面积大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量,以调节运动速度容积调速液压系统用变量泵供油,通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量,调节执行元件的运动速度,从而实现调速的回路无级调速转速平滑连续的变化,而且可以在整个转速的调节范围内的任意一点都可以稳定运行困油现象液压轴工作时,在吸、压油腔之间的形成闭死容积,该容积的大小随着转动轴的旋转发生变化,导致压力冲击和气侵的现象主回路由液压泵和执行元件(液压马达或液压缸)组成的回路,是液压传动系统的主体节流阀的刚性节流阀开口面积A一定时,节流阀前后压力

5、差P的变化量与流经阀的流量之比液压传动的传动过程把机械能转变成液压能,再把液压能转变成机械能的全过程(非)稳定流动液体流动时,如果任意一点的压力、速度和密度均不随时间的变化而变化,称为稳定流动,只要压力、速度和密度中任意一个参数随时间的变化而变化,称为非稳定流动流量单位之间内流过截面的液体体积层流状态液体质点都是平行于管道轴线运动,而没有横向交叉运动紊流状态流动液体的质点除了具有平行于管道轴线运动以外,还有垂直于轴线的横向运动,而导致液体质点间互相交叉,呈现杂乱无章的流动状态中位机能对三位换向阀来说,当阀芯处于阀体中间对称位置时,阀体上各油口连通形式气穴现象在液压系统中,当流动液体某处的压力低

6、于空气分离压时原先溶解在液体中的空气就会游离出来,使液体中产生大量气泡稳压回路也叫调压回路,是将溢流阀并联在定量泵出口处,并与节流阀配合使用,对系统有稳定压力的作用变量泵-定量马达改变变量泵的油量进行调速,手动改变三位三通阀位置进行换位定量泵-变量马达改变马达的排量进行调速,改变双向定量泵的排液方向进行换向液体黏性液体在外力作用下流动时,由于液体分子间存在内聚力便产生一种阻碍液体分子相对运动的内摩擦力液体压缩性液体的压力增加,导致液体的体积减小、密度增大的性质;物理意义:液体增加单位压力时,液体体积变化的相对值液体膨胀性液体的温度升高,导致体积增大、密度减小的性质;物理意义:在一定的压力下的液

7、体,当温度每增加1时,液体体积变化的相对值油泵卸荷当系统压力达到一定时,溢流阀开启,使泵开始卸掉一部分载荷常用卸荷回路1利用M型电液换向阀中位机能的卸荷回路2先导式溢流阀用于卸荷的回路3采用二位二通阀卸荷4采用液控顺序阀组成的回路液压缸将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载做功,实现直线往复运动或摆动的能量转换装置内曲线马达周期角内曲线马达转自分布位置不变,仅定子曲面相同位置上叶片或者柱塞序号产生变化时所转的最小角度油箱的作用储存油液,散发油液中热量,释放混在油液中气体,沉淀油液中污物压力继电器利用工作液体的压力进行操纵的电气开关斜盘泵中心弹簧的作用1向左伸出形成真空2加强密封液压传动的理论

8、依据流体力学的帕斯卡原理密闭容器内,平衡液体内某一点的液体压力以等值大小传递到液体内各处;连续性原理在液压传动中速度的传递靠液体的流量,而且大小活塞移动的速度之比等于两活塞面积的反比,强度的传递与压力无关;能量守恒定律大活塞输出的机械功率与输入给小活塞的机械能功率相等常用滑阀机能有哪些?各有何特点?O型机能中间位置时各阀口互不相通,故又称封闭型机能。特点:中间位置时执行元件的进回均被封闭,可以使执行元件停止在需要的位置,并能保持系统压力,执行元件启动平稳,但在换向和制动时,因运动部件惯性引起的冲击较大,液压泵不能卸载运转H型机能中间位置时各阀口连通在一起,所以又称为中间连通型机能。特点:中间位

9、置执行元件启动不够平稳,但换向和制动时冲击较大,液压泵卸荷运转M型机能中间位置时进回液口PT连通,工作阀口AB闭锁,可称为PT连通型机能。特点:对于执行元件来讲,M型机能的特点与O型相同,对于液压泵而言,其特点与H型一样Y型机能中间位置时,ABT三阀口连通,P口关闭,又称为ABT连通型机能。特点对于执行元件来讲,Y型机能的特点与H型相同,对于液压泵而言,其特点与H型一样斜盘泵的柱塞受到哪些力?(1)液压力,作用在柱塞尾部,指向柱塞伸出方向(2)斜盘通过滑履作用在柱塞头上的法向作用力(3)柱塞相对运动的惯性力(4)离心力(5)缸体对柱塞的侧向力(6)缸体对柱塞的摩擦力(7)此外,柱塞在工作中还有

10、分担中心弹簧的力 液压泵的工作条件1存在密封容积并且发生变化2密封容积在变化过程中,分别与吸、排液腔相互沟通3吸液腔与排液腔相互沟通4油箱内液体绝对压力必须不小于大气压力,这是容积式液压泵能吸液的外部条件单双叶片泵的主要区别单作用叶片泵:转子转一转,吸排油各一次,改变转子与定子间偏心距的大小,则油泵的排量随之改变。因此单作用叶片泵属于变量泵,作用在转子上的液压力是不平衡的,致使转轴和轴承受到不平衡的径向载荷作用,加快磨损、缩短寿命、是非卸荷泵;双作用叶片泵:转子转一转,吸排油各两次,定子转子同心安装,偏心距为零不能调节,属于定量泵。两个吸油区和两个排油区对称布置。且叶片数取偶数,转子上径向液压

11、力平衡,是卸载式叶片泵液压泵的基本工作原理液压泵的工作过程分为吸液过程和排液过程,吸液过程:当柱塞向上运动时,使密封容积的体积随之增大,从而使密封容积中的液体压力下降,出现真空现象,此时排油阀关闭,油箱中的液体在压力差的作用下顶开吸油阀进入封闭容积中;排液过程:当柱塞向下运动时,密封容积的体积减小,是油液被压缩造成封闭容积的液体压力升高,当压力高于系统压力时,顶开排油阀,油液进入系统中困油现象的产生、危害和消除为保证齿轮泵运转平稳,要求齿轮啮合重叠系数大于1.也就是说,同时总有两对齿轮处于啮合状态,并且两条啮合线之间形成了闭死容积将部分油液围困在其中,随着齿轮转动,啮合点的变化闭死容积却在发生

12、变化。闭死容积由大变小,因大部分闭死容积中被困油液排不出受挤压而使压力急剧升高,产生液压冲击;同时,部分被困油液从细小缝隙中挤出,使油液发热,产生振动和噪声,并会使某部件受到额外负载的作用。闭死容积由小变大,因无油液补充,使闭死容积中油液压力急剧下降而形成局部真空,甚至产生气穴现象,也会引起强烈的振动和噪声。消除方法在齿轮泵端盖或轴套的内表面上开一对矩形卸荷槽,以沟通变化着的闭死容积。两个卸荷槽的内边界线应通过当闭死容积最小时的两个啮合点。这样,当闭死容积由大变小时,闭死容积中的油液通过左边卸荷槽进入排油腔;而闭死容积由小变大时,闭死容积中的油液则通过右边的卸荷槽与吸油腔相通液压马达和液压泵有

13、哪些相同点和不同点相同点:1从原理上将,液压马达和液压泵是可逆的2从结构上看,二者是相似的3从工作原理上看,二者均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油;不同点:1功用完全不同2转向要求不同3自吸性能的要求不同4初始密封性能要求不同5转速要求不同液压马达的主要性能指标1启动性能,主要用机械效率来描述2制动性能,液压马达的滑转值越小,其制动性能就越好3工作平稳性4最低稳定转速,最低转速越低,表明可以工作的速度范围就越大,性能就越好什么是内曲线马达的脉动周期角和幅角分配系数?分别如何计算?1脉动周期角:转子转过角后,马达瞬间转矩等瞬时参数将重复出现一次,内曲线马达的瞬时转矩等瞬时参数的变化规律的以

14、角为一个变化周期,我们称角为内曲线马达瞬时转矩的脉动周期。=2m/xz2;2幅角分配系数:是指定子曲线各区段所包含的幅角与脉动周期角之比值,k=z/2m差动式液压缸伸缩和速度的d的关系差动式液压缸活塞伸出和缩回时产生的推动力f1和拉力f2分别为:活塞式伸出速度v1和缩回速度v2分别为若使差动式液压缸活塞杆的伸出速度v1和缩回速度v2满足下述关系,即也就是说,差动式液压缸活塞直径大于、等于、小于缩回速度,在供液压力和流量以及液压缸结构参数相同的条件下,同活塞式双作用液压相比,差动式液压缸的推力较小,活塞杆伸出速度较大,拉力和活塞杆缩回速度不变,另外,差动式液压缸通过采用不同的活塞直径D和活塞杆直

15、径d之值,活塞杆伸出速度v1也永远不会大于缩回速度v2简述冲击气缸的工作过程及工作原理工作过程可简单的分为三个阶段:1气源由孔A供气,孔B排气,活塞上升并用密封垫封住喷嘴,气缸上腔称为密封的储气腔2气源改由A孔排气B孔进气,由于上腔气压作用在喷嘴上面积较小,而下腔作用面积较大,可使上腔贮存很高的能量3上腔压力增大,下腔压力继续降低,上下腔的气体迅速充入到活塞与腔间的空间,活塞将以极大的加速度向下运动,气体的压力能转换为活塞的动能,利用这个能量对工件冲击做工,产生很大的冲击力柱塞缸有何特点?1柱塞端面是承受油压的工作面,动力是通过柱塞本身传递的2柱塞缸只能在压力油作用下做单方向运动,为了得到双向

16、运动,柱塞缸应成对使用,或依靠自重(垂直放置)或其他外力实现3由于缸筒内壁和柱塞不直接接触,有一定的间隙,因此缸筒内壁不用加工或只做粗加工,只需保证导向套和密封装置部分内壁的精度,从而给制造者带来了方便4柱塞可以制成空心的,使重量减轻,可防止柱塞水平放置时因自重而下垂什么叫液压爬行?为什么会出现爬行现象?液压系统中由于流进或流出执行元件(液压缸、液压马达)的流量不稳定。出现间隔式的断流现象。使得执行机械的运动产生滑动与停止交替出现的现象原因是执行元件中有空气侵入,为此应设排气装置液压系统中为什么要设置背压回路?背压回路与平衡回路有何区别?1在液压系统中设置背压回路,是为了提高执行元件的运动平衡性,或减少爬行现象。这就要在回油路上设置背压阀,以形成一定的回油阻力,一般背压为0.30.8MPa,背压阀

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