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1、图1-29普通内圈磨犀的磨削方普通内圆磨床是生产中应用最广的一种内圆磨床。图129所示为普通内圆磨床的 磨削方法。图129a、b为采用纵磨法或切人法磨削内孔。图129c、d为采用专 门的端磨装置，可在工件一次装夹中磨削内孔和端面。插齿原理及所需的运动ay: 10b)图1-3$ 桶齿原理插齿原理类似一对圆柱齿轮相啮合，其中一个是工件，另一个是具有齿轮形状的插 齿刀。可见插齿机也是按展成法原理来加工圆柱齿轮的。如图所示。插齿刀实质上是一个端面磨有前角，齿顶及齿侧均磨有后角的齿轮，它的模数和压力角与被加工齿轮相同。齿廓曲线渐开线是在插齿刀刀刃多次相继切削中，由刀刃 各瞬时位置的包络线所形成。插齿机除
2、了两个成形运动外，还需要一个径向切入运动。此外，为了减少切削刃的 磨损，机床上还需要有让刀运动。工作原理：1. 主电路主电路共有5台电动机。其中Ml是液压油泵电动机，给液压传动系统供给压 力油；M2是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机；M3是内圆砂轮电动机；M4是 外圆砂轮电动机；M5是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。5台电动机都具有短路保 护和过载保护。2, 控制电路(1) 液压泵电动机M1的控制：启动时按下启动按钮SB2,接触器KM1线圈得电吸合，KM1主触点闭合，液压 泵电动机M1启动。只有当液压泵电动机M1启动后，其余的电动机才能启动。 头架电动机M2的控制：如将SA1扳到低
3、挡的位置，按下液压泵电动机M1的启动按钮SB2，接 触器KM1线圈得电吸合，液 压泵电动机M1启动，砂轮架快速前进，当接近 工件时压合行程开关SQ1、接触器KM2线圈得电吸合，它的主触点将头架电动机M2的绕组接成联结， 电动机M2低速运转。同理若将转速选择开关SA1扳到高挡位置，砂轮架快速前进压合行 程开关SQ1、接触器KM3线圈得电吸合，它的主触点闭合将头架电动机M2接 成双联结，电动机M2高速运转。SB3是点动按钮，便于对工件进行校正和调试。(3) 内、外圆砂轮电动机M3和M4的控制：SQ2的动合触点闭合,按下启动按钮SB4,接触器KM5线圈得电吸合，夕卜圆 砂轮电动机M4启动。若进行内圆磨削时，将内圆磨具翻下，行程开关SQ2复 原，按下SB4，接触器KM4线圈得电吸合，内圆砂轮电动机M3启动。SQ2的动合触点复位时，电磁铁YA线圈得电吸合，砂轮架快速进退的操纵手柄 锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回。(4) 冷却泵电动机M5的控制：当接触器KM2或KM3线圈得电吸合时， 头架电动机M2启动，同时由于KM2或KM3的动合辅助触点闭合，接触器KM6线圈得电吸合，KM6主触点闭合，冷却泵电动机M5启动。修整砂轮时，要启动冷却泵电动机M5。 因此备有转换开关SA2在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。
