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1、产品实施标准：MT/T 790煤矿坑道勘探用钻机 Q/MKYX 16213煤矿用全液压坑道钻机技术条件ZDY3200S型煤矿用全液压坑道钻机使 用 说 明 书(安装、使用本产品时请具体阅读本说明书) 煤炭科学研究总院西安分院二00五年三月前言ZDY3200S(MKD-5S)型钻机是一个低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必需钻探设备。 该机含有结构合理，技术性能优异、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。采取全液压传动，对于使用和维修提出了更高要求，为了使机器优点得到充足发挥，本说明书对钻机结构，传动原理、
2、使用和维修方法均作了较具体介绍。期望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按相关要求实施。并对使用过程中出现问题及提议立即反馈给我们，方便改善我们工作，愈加好为用户服务。本产品实施Q/MKYX 16213标准。 安全警示说明:煤矿井下使用时，必需选择YBK2-225S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。不然，出现任何责任事故，我院概不负责。 目 录1.适用范围12.型号含义13.关键技术参数14.钻机结构介绍25.液压系统工作原理56.钻机稳装及管路连接77.安全警
3、示108.操作方法109.维护保养1510.故障判定和排除1611.产品成套性1812.易损件明细表211. 适用范围ZDY3200S型钻机是动力头式全液压钻机，转速范围宽、扭矩大，能满足煤矿井下钻进多种用途钻孔，如抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程施工。关键用于大口径牙轮钻进，也适适用于大口径硬质合金钻进和冲击回转钻进。2. 型号含义3. 关键技术参数a. 回转装置：额定转矩 N.m 3200额定转速 r/min 220油马达型号 A6V160MA 油马达排量 ml/r 46160 钻杆直径 mm 73主轴通孔直径 mm 75b. 给进装置：主轴倾角 090最大给进力 kN
4、112给进速度 m/s 00.22最大起拔力 kN 77起拔速度 m/s 00.32给进/起拔行程 mm 600 c. 泵站：电动机型号 YBK2-225S-4额定功率 kW 37额定电压 V 380/660额定转速 r/min 1480主油泵型号 A7V78MA（限量63ml/r）额定压力 MPa 35主油泵排量 ml/r 063主油泵流量 l/min 089副油泵型号 10SCY14-1B额定压力 MPa 31.5副油泵排量 ml/r 010副油泵流量 l/min 013液压系统额定压力 MPa 主油泵 21副油泵 21油箱有效容积 L 180d. 整机：适用钻孔深度 m 350/100
5、终孔直径 mm 150/200主机外形尺寸（长宽高）mm 230011001560钻机质量 kg 20404. 钻机结构介绍采取分组式部署，全机分主机、泵站、操纵台三大部分，各部分之间用软管连接，摆布灵活，解体性好，便于搬迁运输，在运输条件较差地域，主机还能够深入解体。4.1 主机 主机由回转器、夹持器、给进装置、机架组成。各部分之间装拆方便。1.回转器 2.给进装置 3.机架 4.夹持器图1 主机4.1.1 回转器回转器由斜轴式变量马达、齿轮减速器和胶筒式液压卡盘组成。马达经两级齿轮减速，驱动主轴及液压卡盘实现钻具回转。调整马达排量能够改变回转器输出速度。主轴为通孔结构，通孔直径75mm，回
6、转器安装在给进机身拖板上，借助给进油缸沿机身导轨往复运动，实现钻具给进或起拔。回转器含有侧向开合装置。液压卡盘采取液压夹紧、弹簧松开常开式结构，含有自动对中，安全可靠、卡紧力大等特点，它不仅能确保正常钻进，还可用来升降钻具、强力起拔等（卡盘可配用不一样规格钻杆、更换卡瓦时，用专用工具压缩卡瓦组弹簧并将其放入胶筒内）。 4.1.2 夹持器夹持器采取碟形弹簧夹紧，油压松开常闭式结构。固定在给进装置机身前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。夹持器卡瓦座落在卡瓦座上, 靠上下两根销杆限制卡瓦退出。圆周方向靠卡瓦座上一对平键固定。将两根销杆抽出，卡瓦就能够取出，夹持器通孔即可经过108
7、mm粗径钻具。 4.1.3 给进装置给进装置采取油缸直接推进。油缸体尾部和机身固定，油缸活塞杆和拖板相联接。借助油缸活塞杆伸缩，带动拖板和回转器沿机身导轨作往复移动。回转器和拖板之间采取翻箱式结构联接。一边用销轴把拖板和回转器穿在一起，另一边用铰式螺栓把回转器压在拖板上。起下粗径钻具时，将螺栓松开，即可把回转器搬向销轴一侧，让开孔口。给进机身经过锁紧卡瓦固定在机架立柱及支撑杆横梁上。4.1.4 机架机架用于安装给进装置和固定钻机。机架由爬履式底座、立柱、支撑油缸及支撑杆等组成。给进装置在机架上能够调头安装，利用支撑油缸可调整倾角，满足多种倾角钻孔。支撑杆采取二节式结构，依据需要配合使用。利用爬
8、履式底座以常规方法可将钻机安装在基台木上。4.2 操纵台操纵台是钻机控制装置。由多种控制阀、压力表及管件组成。钻机回转、给进、起拔和卡盘、夹持器联动功效是 图2 操纵台 靠操纵台上阀类组合实现。操纵台上设有马达回转、支撑油缸、给进起拔、起下钻功效转换、夹持器功效转换，副油泵功效转换六个操作手把。调压溢流、减压钻进、给进背压、起拔背压四个调整手轮及指示主油泵系统压力、给进压力、起拔压力、副油泵系统压力、回油压力五块压力表。油管排列整齐，并有指示牌标明连接方位。控制阀均安装在操纵台框架内。油管安装，采取A型扣压式高压胶管和自封式快速接头组合，密封可靠，拆卸方便。各个手把操纵方法也有标牌标明。4.3
9、 泵站泵站是钻机动力源。由防爆电动机、主油泵、副油泵、油箱、冷却器、滤油器、底座等部件组成。电动机经过弹性联轴器带动油泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经操纵台驱动钻 机各实施机构工作。油箱是容纳液压油容器，它置于油泵上方。在油箱上设有多个保护装置。如：吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、油位指示计、磁铁等，为避免在井下加油时脏物进入油箱，可经过空气滤清器加油。图3 泵站总而言之该钻机有以下特点：a. 钻机由三大件组成、即主机、泵站、操纵台。能够依据场地情况灵活摆布；解体性好，搬迁运输方便。b. 机械自动拧卸钻具，夹持器卡瓦轻易取出，扩大其通孔直径，便于起下粗径钻具，可减轻工人劳
10、动强度，提升工作效率。c. 单油缸直接给进和起拔钻具，结构简单，安全可靠，给进、起拔能力大，提升了钻机处理事故能力。 d. 采取双泵系统，回转参数和给进工艺参数独立调整。变量油泵和变量马达组合进行无级调速，转速和扭矩可在大范围内调整，提升了钻机对不一样钻进工艺适应能力。e. 回转器通孔直径大，更换不一样直径卡瓦组可夹持不一样直径钻杆，钻杆长度不受钻机本身结构尺寸限制。f. 用支撑油缸调整机身倾角方便省力，安全可靠。g. 经过操纵台进行集中操作，人员可远离孔口一定距离，有利于人身安全。 h. 液压系统保护装置完备，提升了钻机工作可靠性，液压元件采取国产优异定型产品，性能稳定可靠，通用性强。5.
11、液压系统工作原理 钻机采取回转和给进分别供油双泵开式循环液压系统。液压系统图图4所表示，工作原理以下：电动机(1)开启后，主油泵(2)经滤油器(3)截止阀(4)吸入低压油，输出高压油进入操纵台多路换向阀(8)。副油泵(31)经吸油滤油器(29)截止阀( 30) 吸入低压油，输出高压油优异入副油泵油路板，再进入多路换向阀(8) 中联。多路换向阀(8)由三联阀组成，左边一联F1控制油马达(11) 正转、反转和停止；中间一联F2控制支撑油缸起落；右边一联F 3控制给进油缸(15)前进、后退和停止。三联阀全部处于中位时主、副油泵均卸荷，油马达(11)和油缸(15)处于浮动状态。操作阀F1，主油泵输出高压油全部进入回转油路。副油泵压力油可依据钻进
