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1、目 录机电一体化技术第1 章习题-参考答案 . 11-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。 . 11-4 何谓机电一体化技术革命?. 117.机电一体化系统有哪些基本要素组成?分别实现哪些功能？ . 11-8.工业三大要素指的是什么？ .11-1.机电一体化系统的接口功能有哪两种? . 1-16什么是机电互补法、融合法、组合法？ . 1机电一体化技术第章习题参考答案 . 22-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性,常常提出哪些要求? .2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么? .2-3 机电一体化系统(产品）对传动机构的基本要求是什么？. 2-1 现有一双螺母
2、齿差调整预紧式滚珠丝杠,其基本导程0=6、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问:两个螺母之间相对移动了多大距离? .2216 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ .-1已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为=2=3=0.05 rad,各级减速比相同,即1=45。求:该传动系统的最大转角误差mx;为缩小max,应采取何种措施？. 2-1 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么? .29设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100,柔轮齿数为100.当刚轮固定时,试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方
3、向（与输入轴的转向相比较) . 32-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? .32-.轴系部件设计的基本要求有哪些？ . 机电一体化技术第3 章参考答案 .53-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。. I3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？ .3- 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。 . 53 直流伺服电机控制方式的基本形式是什么？ . 53- 简述PWM 直流驱动调速,换向的工作原理。. 6步进电机具有哪些特点？ . 6简述步进电机三相单三拍的工作原理? . 63-1 简述步进电机步距角大小的计算方法？. 73-1 简述三相步进电机的环形分配方式? .7简
4、述步进电机驱动电源的功率放大电路原理. . 7机电一体化技术第 章参考答案.9试说明CPU、MC 和MS 之关系。 . 94-3、在设计微机控制系统中首先会遇到的问题是什么？ . 94-17 试说明光电耦合器的光电隔离原理。 . 420试说明检测传感器的微机接口基本方式。 . 9机电一体化技术第5 章参考答案 . 15-2 简述采样定理？ . 115-3 简述数字控制系统A/D 转换过程。 . 15简述多输入多输出系统的静力学方程。 . 15-6 简述两自由度机器人逆动力学方程。 . 12机电一体化技术第7 章参考答案. 137-3机电一体化系统中的典型负载有哪些？说明以下公式的含义: . 1
5、37-4 设有一工作台x轴驱动系统，已知参数为下表中所列,已知mA=40 ，h=5mm,F水平=0N，l垂直=60，工作台与导轨间为滑动摩擦，其摩擦系数为0.2，试求转换到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩。. 13-5简述机电一体化系统的数学模型建立过程。比例环节(P)、积分环节(I)、比例积分环节(PI)和比例积分-微分调节(PID）各有何优缺点? . 47-8 何谓机电一体化系统的“可靠性”？ . 1机电一体化技术第 章习题参考答案1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。答：机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件
6、有机结合而构成系统的总称。14 何谓机电一体化技术革命?答：将微型计算机等微电子技术用于机械并给机械以“智能”的技术革新潮流可称“机电一体化技术革命”。7.机电一体化系统有哪些基本要素组成?分别实现哪些功能？答：机电一体化系统(产品)要素 功能控制器(计算机等）控制(信息存储、处理、传送)检测传感器计测（信息收集与变换)执行元件 驱动(操作）动力源 提供动力（能量）机构 构造1-8.工业三大要素指的是什么？答:物质、能量、信息。-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？答:一种是变换、调整；另一种是输入/输出。1.什么是机电互补法、融合法、组合法？答：机电互补法又称取代法。该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品（系统)中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。融合法它是将各组成
