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1、海南省技师学院教案任课教师 姓名任课教研组班级审 批授课日期第周星期（月 日）本教案授课节数课题HSpad示教器的基本操作（1）课型实习课学的1. 了解HSpad示教器操作界面2. 掌握HSpad示教器操作界面各标签含义教 学 重 点HSpad示教器操作界面各标签含义教学难点HSpad示教器操作界面各标签含义教具、电化 手段多媒体课件、讲授法、问答法教学过程（含组织教学、复习提问、新课内容、教学方法及板书、板画设计，时间 分配，练习巩固、总结）【组织教学】1、掌握学生出勤，检查劳保穿戴。2、引入（复习提问）3、新课内容4、小结5、操作实习（任务）6、课后记【课题引入】机器人系统山机器人本体机械
2、结构、示教器与控制柜组成，为了让操作 员更好的运行机器人，需要对示教器的使用功能熟练掌握。本节课要对 HSpad示教器状态栏、主菜单等常用基本功能的设置操作方法熟悉掌握。【新课内容】HSpad示教器的基本操作（1）2min5min一、HSpad示教器操作界面: oHI oT1HNC8HS3HS3-1HS3.2QIANKIJISCARATEST关 等何； HSRobot上 A HSRobotHNC8HS3 HS3-1 I HS3.2lOmin23minQIANKUI SCARA TEST 0ALQZ PRG Qcntprg flCYLOPRC GflCYl2.PRQ BCYL3 PRG 0CY1
3、4 PRO QQlOPRO QkFI E PRG 0KELE1 PRO fflKELE? PRG标签说明1信息提示计数器。信息提示计数器显示，提示每种信息类型各有多少条等待 处理。触摸信息提示计数器可放大显示。2状态栏。显示当前加载的程序、使能状态、程序状态、运行模式、 倍率、程序运行方式、工具工件号、增量模式。3信息窗口。根据默认设置将只显示最后一个信息提示。触摸信息窗口 可显示信息列表。列表中会显示所有待处理的信息。可以被确认的信息可用【确认】键确认。【信息确认】键确认所有除错误信息以外的信息。【报警确认】键确认所有错误信息。a“？ ”按键可显示当前信息的详细信息。35min 教师巡 回指
4、导4坐标系状态。触摸该图标就可以显示所有坐标系，并进行选择切换。5点动运行指示。如果选择了与轴相关的运行，这里将显 示轴号（Al、A2等）。如果选择了笛卡尔式运行，这 里将显示坐标系的方向（X、Y、Z、A、B、C） o触摸图标会显示运动系统组选择窗口。选择组后，将显示 为相应组中所对应的名称。6自动倍率修调图标。7手动倍率修调图标。8操作菜单栏。用于程序文件的相关操作。9网络状态。红色为网络连接错误，检查网络线路问题。黃色为网络连接成功，但初始化控制器未完成，无法控制 机器人运动。绿色为网络初始化成功，HSpad正常连接控制器，可控制 机器人运动。10时钟。时钟可显示系统时间。点击时钟图标就会以数码形式显示 系统时间和当前系统的运行时间。【操作实习（任务）】1、总结示教器操作界面各功能使用用途2、手动操作示教器常用基本功能【课后记】
